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谈一谈玩Tinyos(2012年)和Contiki到现在(2530/2538)的感想

已有 1992 次阅读2015-12-1 10:26

1，结缘Tinyos
   被媳妇强迫来到北京工作；她是保定人，离她家近，工作是zigbee行业，我从来北京到现在一直在这个单位，也正是这个关系，上网搜索了解到了TinyOS,怀念当时的谷歌，现
在的搜索都要代理翻墙了，Contiki那会不清楚出没出来，年轻冲动，看着国外TeloSB天价
的开发板，想着为什么不能移植到CC2530，于是开始了自己的2530TinyOS之旅，那个时
候6lowpan的代码固件也就是包头压缩解压缩刚刚出来，还是采用udp广播模式，没有相应
的路由支持，等到大约年底看到了RPL，心里很高兴，马上移植测试；后来的COAP出来，
移植测试，天知道那会的边界路由还是ip-driver，tinyos开发者们自己写的一个串口转soc
ket（BLIP1.0），看了看觉得没什么用处，于是自己写了一个linux串口转socket,来实现2
530串口的直接firefox访问：链接接在这:http://tieba.baidu.com/p/2877735328
2530的驱动部分移植是我自己对照tinyos的tep文档自己测试修改的，当时最初选择了keil
编译器，现在还是回归了IAR，SDCC也可以，，懒得去弄了;

2,移植到2530的痛苦
   移植过程是痛苦的，随着路由协议不断的推出新版本，2530各种捉襟见肘，TeloSB也招架不住了
2530（8K RAM）或者TeloSB（10K RAM），当然还有当时红极一时的（micaz,micaz2早就退出了，
内存更小，没记错好像是4K），于是整天的裁剪2530代码内存申请，8051的内核，IAR对lib6lowpan,
coap等库源码支持性不好，很多需要自己去调试修改，举个简单的例子，我到现在也搞不清楚是不是我
的IAR优化等级是最高的缘故，一个函数的形参是bool的话，函数体执行判断他是true或false都没用，
始终认为是false,如果改成uint8就行了，要说是代码写法问题，可是其他的函数形参bool都可以，唯独
这一个函数当然也是我玩2530的一个个例，现在大家下载到的我的2530的源码，是付出了很多的时间
调试的；
   想想2530既然老是要裁剪并且使用IAR,为什么不能用一款cortex-m3来做呢；首先想到的是stm32w108;
但是对ST做zigbee的经验不太敢相信，好在2538出来了，好吧，开始淘宝买2538板子；买到了板子，自己
再买了XDS100V3，发现我买的板子和我买的编程器 JTAG口对不上，板子卖家不是标准的JTAG口接法，还需
要买转接板，而且代码神马的也没有给我，牛脾气一下子就上来了，让我媳妇自己画2538板子,这两块板子直接
扔了，我这人淘宝买东西从来不退货，后来媳妇的板子做回来，使用网上买了那个长的特别像JLINK的XDS100
V3，发现不了芯片，媳妇急了，检查硬件怎么也没问题，联系仿真器技术支持，好吧，销售转支持，电话第一次
还接，说不清楚，后面直接没接过；重新购买北京一家的XDS100V3，下载成功，板子没有问题;想想干脆淘宝挂
上吧，至少给大家提供学习的选择。但是2530也不能扔掉吧，于是给大家弄了个虚拟机加yeti2方便大家入门！
3，移植2538到TinyOS
   国内外找不见2538移植的资源的，国外github有一家公司做了，但是源码不开放，大哥别闹啊；好吧，从零开始
自己移植，这年头还是得靠自己，视频中大家看到的TinyOS部分视频，2530和2538的移植都是我自己一个人完成的

4，谈一谈TinyOS和Contiki的选择
   两者都非常优秀；见仁见智，我是两者都玩
   TinyOS我接触最早，也是现在认为比较舒服的系统，先不谈新秀RIOT，Contiki相对就没有那么有绅士感觉；
   如果是经验欠缺的可以玩TinyOS,官方的网站文档齐全，甚至齐全到每个例程都有网页介绍；例程源码中也都会
附上测试说明；如何安装测试需要的一些插件（从下载到安装到使用）；对于系统组件网络等部分会提供单元
测试以及（**.py脚本）来解决用户的问题，从单元测试着手一步一步的查找问题；
      Contiki;先呵呵一下哈，我真正测试估计是做视频的期间；2.7版本源码一看2538的驱动就有问题，详情看我的帖子
上github看了一下，都3.0版本了，下载来看看，测试（可以看我的视频）；打开源码一看，驱动目录倒还好，app
应用部分我就头疼了，怎么编译呢，亲，怎么测试呢，亲；新手完全摸不着头脑，上contiki官网找找吧，找了半天
也找不见有用的东西；哎，这玩意初学者难啃的；
      所以我视频中说TinyOS像商场，Contiki像集贸市场；指得就是对使用者的友好程度；

      到现在为止的例程视频，不管Contiki也好TinyOS也好，都是官方的源码
      contiki,测试最新版本3.0
      tinyos是现在github2015最新的代码，姑且叫2.2.13版本吧

以后我会补充APP的应用；
之所以用2538是因为：
1,  没有版权问题;不会使用IAR等破解版软件了
2，需要一个资源超过这些系统的经典平台的新平台
   看看TeloSB的垄断，心里就是不舒服，而且TeloSB节点并不能满足应用
   需求；不信大家可以去看看他的测试例程，tinyos官网网页，一般COAP等协议
   有一句话：只在teloSB节点测试过；后面注意测试命令附近的小字，limit ram，资源所限
   resource只有某些；
3，GCC的编译让我使用很舒服，源码如coap等c库不用再去像2530自己修改了

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dan158185