作为自身移植TinyOS到CC2530，CC2538的我来说，具体可以看我的视频对现在市面上关于tinyos的书籍不置可否，尤其是关于CC2530的，昨晚让群里的朋友 传了代码给我，看了代码我久久不能平静，难怪国内的6lowpan的推动如此慢了，对此的结论也是，要么你就不要出书还附代码，简直是拖后腿，搞得初学者完全走了弯路；下面我提出质疑：1，书籍目录看了一下，写了些什么，完全是2530的驱动教学，驱动部分后面会说说问题，到底是玩系统还是玩单片机驱动傻傻搞不清楚2，Tinyos部分的app脱离核心，那就是基于6lowpan的网络，路由，边界路由，基本上书上的版本为2011~2012年的版本，你发现学习完他的书，你相当于没有玩过tinyos，至少你要同步更新吧，貌似出书那会已经有RPL路由等协议了，12年底出来的，我非常清楚，因为2530我是从没有6lowpan的路由协议就一路玩过来的，2530的移植是本人独自一人完成！
3，空洞的app，乍一看，app真心不少，但是核心的呢，对于blip1.0核心是serial-briage,也就是ip-dirver和base-station例程，边界路由对于现在（2.2.13版本）是pppd连接（Ppprouter,没有他，网络应用层部分无法测试，也就是RF多节点网络），TnyOS和Contiki的6lowpan要解决的是zigbee设备的接入IP化，如PC或其他路由设备实现udp或tcp/ip编程;实现类http的coap协议；看看app里面那些全是各种传感器例程，滥竽充数弥补自身的空白，简直就是完全没弄清楚TnyOS/Contiki等OS是要用来干什么，传感器的采集无非是Onewire,I2C,SPI等接口协议；只不过是单片机工程师的必备技能而已，不能用来说是TnyOS的例程，玩传感器的前提是已经吃透了网络部分，所以我移植都是玩核心板，如我自己卖的板子是cc2538cb（市面上2538我自掏腰包都买过，不做过多评价，如果确实好用，我不至于自己做板子），暂时不接传感器，因为那样对学习者简直是要求别人没学会走路就要求人家开始跑步，就像你连IO口操作高低电平都不会就想着我要写模拟SPI,I2C总线，传感器等的接入不影响网络的测试，属于应用负载，项目实际才应用，而不是学习这些系统用的，完全上了商家的当，比如telosb等节点，开始售价是19200现在是9000左右，例程很多人会去玩传感器，我实在搞不清楚，不少人我问telosb的问题也是千奇百怪，冷门至极，国内高校不断的在找亮点出论文，于是冷门什么的全部上了，能不能有点研究精神，别老是整那些没有的东西，出了论文有什么用，谁看；4，驱动部分提出的质疑时工程经验问题： 1，滥用task，tinyos编程时每编写一个task函数，最后编译连接将在全局静态任务数组增加一项，没错也就是滥用内存，这是有经验的工程师的大忌，底层的RAM已经非常少了，如此滥用，无语加无奈； 滥用task第二个问题是RF的收包，进去中断不马上读取FIFO，而是post task，tinyos得task无优先级是顺序执行，相当于中断 置个标志，主循环再去读取，好吧，看看zstack人家的驱动部分的代码能这样写吗？ 2，RF发送驱动，不会写CSMA就不要乱写，可以看看底层CSMA的实现，能起到碰撞避让就见鬼了 3, 串口驱动部分，早就在之前的帖子谈过串口丢包问题分析解决（主要是中断优先级），不再重复 看了代码十分钟，吓得宝宝赶紧删除了源码，就发现这些问题，实在不忍心再看下去，让我非常的通心，本质出书应该是帮助学生们和新手们好好入门TinyOS,，了解为什么要玩TinyOS;但是作为一路玩TinyOS的我来说完全不知道书本的意义在哪儿，希望以后出书的人真正有点责任心，驱动部分不要想当然，至少问问TI工程师或行业的从业人员，不要再让初学者浪费时间还学不到东西，最后还说神马TinyOS，实现了什么东西；现在我知道为什么6lowpan的玩家那么少了，第一反应你会去网上买书，但是实际你学完以后觉得掌握了这个系统实际上呢，你根本连入门都没有！！！！当然这些书籍附的代码有一个最好的地方值得学习，代码写得非常工整
就像你能看见作者肯定字写得很好一样！！！！！
再谈如何学习，如果没有坚实的C基础，先去补充，提高阅读专业英语的能力，多去系统官网看资料，至少tinyos的官网文档，例程使用文档
很详尽，剩下的要至少能阅读python代码（大部分测试脚本），不要求自己编写！！！
选择性的编译，多去动手实验，而不是纸上谈兵！！！！
最后再谈一下传感器接入，tinyos很多商家做法是把传感器写成组件形式，弥补自己，宣传自己例程如何如何多，在我个人看来完全是费力不讨好的做法，或者说难听点脱了裤子放屁，传感器芯片厂家提供demo驱动多为C源码，集成进tinyos非常简单，直接使用就行了，难道lib6lowpan,coap等协议不是一堆的c文件，你见过谁去写成组件！！！
对于开源的系统 能不买书 就不要去买书 即使要去买书也要分析清楚
看看书籍的目录 到底能学到什么，或者去买译文版本！
！天朝的技术书籍不是凡夫俗子的我们能读懂的！
