经过一个星期左右初步入门了ucosii,移植到了stm32上并实现了邮箱,信号量等通信,不过在中断这里遇到了麻烦,请各位高手指教。
1.任哲老师的书上中断服务的流程是进入中断服务子程序后CPU寄存器内容进栈,退出中断服务后要恢复CPU寄存器内容。在M3里进入中断后R0-R3,R12等寄存器会自动进栈,但R4-R11这些寄存器用不用“人工”进栈???
2.在网上看到有人说要把中断向量写到ucosii的中断向量表,才能实现stm32和ucosii的同步,但我只是在中断服务子程序开始和后面加上OSIntEnter(),OSIntExit(),没有进栈,也没有出栈,也没有设置中断向量,结果程序运行也正常(不过我的程序比较简单,只是通过修改事件标志控制LED亮灭,不知道有关系否)。麻烦解答一下。^_^(网上这方面资料很少,麻烦了)。PS:有ucosii外部中断这方面的资料或例程的话麻烦发给我一份,多谢啦。121776564@qq.com