51单片机的下载方式

初学51的时候用的单片机是89s52，当时有两种下载方式：1，isp专门下载器下载；2，串口下载

后来接触了c8051f34x系列单片机，用的是EC2-U下载。

可是c8051f系列单片机很多都是带有usb功能的，难道他们不可以用usb直接下载吗？（我也不知道）

不知道大家都有见过其他的下载方式没啊