已有 603 次阅读2011-8-31 10:15
本项目是一个有着奇特行动方式的机器人,其模仿的是一种被称为“尺鳠”的小虫爬行。所谓尺鳠(hù,与“护”同音),这个名字可能有点生僻,很多人可能未必对得上号,但是如果说弓身爬行的小虫大家应该都会知道,也就是那种把身体曲成弓形后再伸展开来爬行的小虫。孔子所说的“尺鳠之曲,在于伸也”也就是指的这种小虫。按照惯例我们再给本项目机器人起一个外号,由于其主要是依靠身体的不断折叠来行进的,文绉绉一点就叫“叠行者”。
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