问题起因在于最近在尝试做一个简单的直流电机驱动（之前没有接触过，首次尝试，一开始觉得没多大问题），实际上我驱动的目标是一个直流电机型的电动推杆，由于它的额定电压电流值是24V/2A，我很显然的想到可以用很常见的L298N（驱动电压高于目标值，电流也可以达到2A吧）驱动电路来尝试，网上成熟的驱动电路，不贵，所以直接买了一块儿回来，加上一个avr单片机的控制板，采用定时器产生PWM来进行驱动。接上了之后才发现离自己的预期差得很远：
1.直流电机基本可以完成预设的动作，但是在低频PWM占空比的情况下，直流电机的声音让人无法忍受，我并不是很理解PWM频率对电机的影响，10K左右的PWM只是出于网上常见的一些程序，所以自己尝试改了一下频率，发现频率增加后，声音变的小了，但是在更高的频率下，电机跑一段时间就不动了（应该是传说中的堵转了？）
2.L298N的发热太大了，不敢碰了都（这应该是说明其工作的电流过大了？是不是说明长时间在2A左右的大电流情况下工作还是不太现实的，所以准备换一种驱动电流更大一点的芯片，但是究竟是多少才合适呢？还是我的想法是不对的？）
3.单片机控制板和驱动板按理应该是要共地的吧，我一开始这样做了，然而我的供电电源（输出额定值24V/6A）却一直在报警（应该是过流了？），一开始以为是别的问题，因为我想我的电路中没有超过额定工作值的部分，然而付出了代价，我烧掉了L298N的一路输出。所幸，没有加光耦隔离的控制板和供电的开关电源没问题。
希望有前辈能帮忙分析一下吧，我觉得在直流电机的问题中，驱动能力，额定电压电流，还有怎样选取驱动电路，以及驱动直流电机PWM的合适值等问题都是要明确的，感觉自己的理解很朦胧，只是隐约觉得应该怎样做，没有很清晰的思路，觉得很多人应该也有这方面的问题。不知道有没有大神可以将这些问题稍加整理，帮助我们这些小将理解一下，期待中。。。
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