最近拆了个伺服电机和伺服电机驱动器。还有一个变频器，主要是想了解一下他们的区别。最近工业智能智造这么火，我也自行补补课，了解一下用得最多的伺服电机和驱动器和一般的有什么区别。
由于水平有限，各位就当娱乐看看。
以下还有问题想请教各位。
其实就是MR-J4-A的一整套东西，400w的伺服放大器（驱动器） 不多说，先上图。
拆开外壳是这个样子，具体的IC型号记。
取上主面的板子是这样的，人家三菱好像是自已搞的主控IC，输入输出的控制有USB，和并行接口，红色的是电池，没有电池它也是断电就不知道转动坐标了（角度）。其它的也不是很懂，不敢妄言。
这是下面一个电源板子。板子下面是驱动IPM，白色是线是制动电阻。
板子的背面可以看见装IPM的4个螺钉。背面元件并不多。
话说这个3000+的驱动器也就介绍完了，主要是有两块板子。一块控制板，一块驱动板，因为用的是IPM模块（模块内部带有各种电压电流测量的），所以外部元器件并不多。
好了，不说多了，后面上和这个一套的伺服电机（400W伺服）。
电机分为三部分，1电机，2制动刹车，3电机编码器
前面两部分和大多数电机区别不是很大，所以也是不上图了。直接进入正题，光电编码器（我可是带着直接报废的心态拆了它，又要洗白3000+）。
电机最后面的就是编码器，它的外部接口用的排线连接。
电机后盖拿了就是这样了。上面有一堆二维码标签，为了方便看，我都撕了。这个主要就是光电编码器的接收处理单元。
照了张里面，光电接收IC有点类似摄像头的IC。或者说根据我的推断，它的原理就是摄像机或者光电鼠标。看第二张图可以看到，它也有一个类似镜头的东东，不知道国产的光电编码器是不是也是这样的。但是光电编码器的编码盘，每一个环有一路接收与之对应。
换个角度再照一张。
最后就是光电编码盘了。这个东东，不小心用手摸了一下，你们不要以为坏了，它一样的用，没毛病（即使有我的指纹）。其实并没有我之前想像的那么脆弱。本来能看到上面的刻度的，但照相的水平有限，没有拍得很清楚，见谅。
后面也拆了一个变频器的驱动器，型号：西门子MM420
外面的壳子取下来就是这个样子了。中间就是IPM的散热片。看起来没有多少电路，可它还有一个小电路板（后面点上图），就是直接卡在这个的正上方的。通过排针连接。
这张图看里面可能会详细点。看不清就得见谅了。白色的线接头是接散热风扇的。上面的几个方块电容没看到，但是却留有位置，我就瞎想：是不是为节省成本而没焊接哦。
散热片有点挡了，能看见主要的IC，这个引脚最多的可能是变频器的变频控制IC部分哦，也或许是驱动IC，不细纠了（标印的西门子LOGO）。
变频器的另一个小路板，是直接装在前面的大板子上的，主是其实就是设置功能，还有就是通信和显示（要单独配的BOP操作板，可以卡上面）。为了方便看IC，我把胶给弄了下。变频器对外接的控制和通迅线都在这里了。
右侧的座子，我不知道它与底板连接的这种排针座类似的座子叫什么？底板上的排针直接穿过它，也没找到谁有，有谁知道名字望说一下。
最后，我发现我也没有看出变频器和伺服驱动器的设计区别在哪里，。
个人认为：可能变频器主要是为了能兼容异步电机而设计的，伺服驱动则是专为伺服驱动而设计，但它们的控制其运行、调速基本原理和方法应该是类似的；学艺不精，可能有误哈。
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