AD采样要取稳态值的方法

最近做一个AD采样的板子用来替代了以前的PLC的AD模块（买模块太贵了），用的12位的AD，但是测量回来的数值却是16位数，我估计数是处理过的。
目前有一个问题是：我用AD采样回来的数值波动特别大，但是PLC测量的数值却基本无波动，万用表测量电压也基本无波动；但我用示波器查看信号，却实实在在存在50Hz左右的纹波。在单片机程序中如何把这个纹波给处理了，让信号看起来没什么太大变化，有没有谁有比较可行的方法?

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