1、电源部分把我们用的市电~220V变为ECU所需要的电压和步进电机所欲要的电压,这个模块要求不高可以一个人完成。
2、按键和显示部分难度也不大,显示可以根据自己手头上的显示器选择,可以使数码管或1602或更好点的12864(我个人建议用12864)。按键根据我们设计的几层楼设计,楼层多了当然就得用矩阵键盘。
3、传感器这个模块我没想好用什么样的传感器,这个我了解的不多,我的想法是如果在每层楼放一种特殊的材料,这种材料也只能被一种传感器识别就最好。实在没办法也可以通过测量电机转过的圈数来判断是否到达楼层?但那样误差可能很大,个人不建议使用这种方法。
当然信号处理,就得根据所用的传感器来设计。
4、上下步进电机控制电路,这个就不用多数了大家都明白,只要ECU收到传感器给来的信号,就让它停下来。做这部分的可以把电梯模型一起做了。
5、电梯门这个也都明白,当上下步进电机停下来,它就得自动打开门,好让客人进去赛。这个也没多大难度。
6、至于上位机部分主要是控制电梯出现紧急情况而设定的,(比如突然断电)这块我不怎么懂,大家一起讨论完善一下。
由于时间冲忙,很多地方没考虑到。大家一起讨论哈,在改善哈。
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