日志

PIC 硬件IIC通信，从器件应答问题

已有 888 次阅读2014-1-8 23:10

请教个问题，现在手头上有个板子，主控是PIC18F6520，有一支持IIC协议的ADS1115，模拟量转换芯片。现在想通过ADS1115来测量模拟电压，采用PIC内部硬件IIC与AD芯片通信，问题是ADS1115没有应答信号，也没收到数据？板子上IIC从器件一共有三个，ADS1115，24C08,pcf8563,这三个器件是接在同一IIC口上的，但是器件地址不同，PIC同24C08通信，发数据，24C08有应答，可就是ADS1115也没有应答。AD芯片是好事的，因为AD芯片在51开发板上用ＩＯ口模拟IIC时，能成功与其通信并读出测量值，到了PIC板子上就不能通信了。
各位大侠看看，程序到底出了什么问题了，都调试了好几天了，一点进展都没有。。。

#include <pic18.h>
#include <pic18fxx20.h>
#include <math.h>
#include <ADS1115.h>
/********************************引脚分配*******************/
//---lcd控制线
#define std RA4 // 串行数据端口
#define cs RA5 // lcd片选
#define sclk RC1 // 写数据时钟
#define LEDK RB3 //液晶背光控制

#define SCL RC3
#define SDA RC4

//---ADS1115
#define ADDRESS ADDRESS_0 //ADDR PIN ->GND
#define ADDRESS_W  ADDRESS|0x00  //写地址
#define ADDRESS_R  ADDRESS|0x01 //读地址
/*************Config Initial*********************/
#define OS       OS_1
#define MUX_A0    MUX_4    //AINp=AIN0, AINn=GND
#define MUX_A1    MUX_5    //AINp=AIN1, AINn=GND
#define MUX_A2    MUX_6    //AINp=AIN2, AINn=GND
#define MUX_A3    MUX_7    //AINp=AIN3, AINn=GND
#define PGA       PGA_0    //FS=6.144V
#define MODE    MODE_1    //Continuous conversion mode
#define DR       DR_7    //Data Rate = 860
#define COMP_QUE COMP_QUE_3

void ADS1115Init(unsigned int mux);
unsigned int ADS1115Read(void);
/***********************************自定义变量********************/

#define uint  unsigned int
#define uchar unsigned char
//----液晶相关
#define x1 0x80
#define x2 0x88
#define y    0x80
#define comm  0
#define dat 1
uchar LcdRam[4][17];//LCD缓冲区4行*16字节
uchar datachar[10];//液晶数值数据缓冲区---999999999.9
uchar timebuff[6];//时间缓冲区---10：10

uchar date_lcd[16];//日期"2013-05-05"
uchar time_lcd[16];//时间，周"05:05:05 4"
uchar di_lcd[16];//DI"DI=10101010"
uchar do_lcd[16];//Do"Do=10101010"
uchar ai_lcd[4][16];//AI"AI1=XXXXX"

void delay(unsigned int i);//延时
void intdelay(unsigned int i);//中断延时
void low_intdelay(unsigned int i);
//-----中断函数
void interrupt  _int_ (void);//中断处理函数
void interrupt low_priority LOW_ISR(void);

/******************子函数定义*******************************/
void ADS1115Init(unsigned int MUX)
{
unsigned int Config;
Config=0x0000;
Config = OS+MUX+PGA+MODE+DR+COMP_QUE;
SEN=1;//产生启动信号
delay(100);
do{;}while(SSPIF==0);
SSPIF=0;

SSPBUF=ADDRESS_W;//从地址
do{;}while(ACKSTAT==1);//应答信号
do{;}while(SSPIF==0);
SSPIF=0;

SSPBUF=Pointer_1;//寄存器地址
do{;}while(ACKSTAT==1);//应答信号
do{;}while(SSPIF==0);
SSPIF=0;

SSPBUF=Config/256;
do{;}while(ACKSTAT==1);//应答信号
do{;}while(SSPIF==0);
SSPIF=0;
while(BF);

SSPBUF=Config%256;
do{;}while(ACKSTAT==1);//应答信号
do{;}while(SSPIF==0);
SSPIF=0;
while(BF);

PEN=1;//产生停止信号
do{;}while(SSPIF==0);
SSPIF=0;
delay(100);
}
unsigned int ADS1115Read(void)
{
unsigned int result;

SEN=1;//产生启动信号
//delay(100);
do{;}while(SSPIF==0);
SSPIF=0;

SSPBUF=ADDRESS_W;//从地址
do{;}while(SSPIF==0);
SSPIF=0;

SSPBUF=Pointer_0;//寄存器地址(伪写操作）
do{;}while(SSPIF==0);
SSPIF=0;

RSEN=1;//重启
do{;}while(SSPIF==0);
SSPIF=0;

SSPBUF=ADDRESS_R;//从地址
do{;}while(SSPIF==0);
SSPIF=0;

RCEN=1;//接受使能
do{;}while(SSPIF==0);
SSPIF=0;
while(BF==0);
result=SSPBUF*256;
ACKDT=0;//应答0
ACKEN=1;
do{;}while(SSPIF==0);
SSPIF=0;

RCEN=1;//接受使能
do{;}while(SSPIF==0);
SSPIF=0;
while(BF==0);
result+=SSPBUF;
ACKDT=1;//应答1
ACKEN=1;
do{;}while(SSPIF==0);
SSPIF=0;

PEN=1;//产生停止信号
do{;}while(SSPIF==0);
SSPIF=0;

return result;

}
void wr_lcd (uchar dat_comm,uchar content)//LCD写命令
{
  uchar a,i,j;
  delay (50);
  a=content;
  cs=1;
  sclk=0;
  std=1;
  for(i=0;i<5;i++)//5个1
  {
sclk=1;
sclk=0;
  }
  std=0;//rw=0写
  sclk=1;
  sclk=0;
  if(dat_comm)
std=1; //rs=1 data
  else
std=0; //rs=0 command
  sclk=1;
  sclk=0;
  std=0;//插入0
  sclk=1;
  sclk=0;
  for(j=0;j<2;j++)
  {
for(i=0;i<4;i++)
{
   if((a&0x80)==0x00)
   {
   std=0;
   }
   else
   {
   std=1;
   }

   sclk=1;
   sclk=0;
   a=a<<1;
}
std=0;
for(i=0;i<4;i++)
{
   sclk=1;
   sclk=0;
}
  }
}
void updatelcd(uchar line,uchar row,uchar count,uchar *p)//Lcd按行、列、字节数更新
{
//line0-3;row0-7;
uchar add,i;
if(line>3 || row>7) return;
if(line==0) add=0x80;
if(line==1) add=0x90;
if(line==2) add=0x88;
if(line==3) add=0x98;
wr_lcd(comm,0x30);
wr_lcd(comm,add+row);
for(i=0;i<count;i++)
{
wr_lcd(dat,p);

}
}

/*--------------清DDRAM------------------*/
void clrram (void)
{
int i,j;
    wr_lcd (comm,0x30);
    wr_lcd (comm,0x01);
    delay (180);
    for(i=0;i<4;i++)
    for(j=0;j<17;j++) LcdRam[j]=0x20;
}

void condisp(int LineNum,char ColNum,char width,uchar data)//行反白控制，row起始行，col起始列，width列宽
{
uchar rowadd=0, coladd=0;
uchar i,j;
if(LineNum>3) return;
if(ColNum+width>8) return;
if((LineNum==0) || (LineNum==2)) coladd=0x80;
if((LineNum==1) || (LineNum==3)) coladd=0x90;
if(LineNum>1)
{
rowadd=0x88+ColNum;
}
else
{
rowadd=0x80+ColNum;
}
for(j=0;j<16;j++)
{
for(i=0;i<width;i++)
{
wr_lcd(comm,0x34);
wr_lcd(comm,coladd+j);
wr_lcd(comm,rowadd+i);
wr_lcd(comm,0x30);
wr_lcd(dat,data);
wr_lcd(dat,data);
}
}
wr_lcd(comm,0x36);
}
void init_lcd()//lcd初始化
{
  wr_lcd (comm,0x30);  /*30---基本指令动作*/
  wr_lcd (comm,0x01);  /*清屏，地址指针指向00H*/
  delay (400);
  wr_lcd (comm,0x06);  /*光标的移动方向*/
  wr_lcd (comm,0x0c);  /*开显示，关游标*/
}

void init_mcu()//单片机初始化
{
//输入输出方向控制
TRISA=0x00;//00000000(RA4=RA5=0)
TRISB=0x04;//00000100(RB3=0 RB2=1)
TRISC=0x80;//10000000(RC0=0 RC1=0)
TRISD=0x00;//00000000(RD0-RD7=0)
TRISE=0x1c;//00011100(RE5=0 RE4-RE2=1)
TRISF=0xff;//11111111(RF0-RF7=1)
TRISG=0x04;//00000100
//输出引脚初始化
//RA没有初始化;
RB3=0;//背光关闭
RC0=0;//关闭蜂鸣器
RC6=0;
PORTD=0xff;//关闭输出
RE5=1;//关闭键盘
//RF没有初始化
//RG没有初始化
//模拟量直接采集设置
ADCON0=0x01;//模拟量输入控制:通道编号=0；ADON=1；GODONE=0;
ADCON1=0x0f;//模拟量输入端口控制:AN0-AN9,VRef+=AVDD,VRef-=AVSS;
ADCON2=0x81;//模拟量输入控制：Right justified,Fosc/8
ADIF=0;//模拟量采集标志位
ADIP=0;//模拟量采集优先级
//从动并口
PSPMODE=0;//与从动并口相关
//比较器
CVREN=0;//关比较器
CVROE=0;
CMCON=0x07;

RBPU=0;//开RB端口上拉

//中断优先级
IPEN=1;//开中断优先级
RBIP=0;//RB口中断优先级
TMR1IP=0;//定时器1中断优先级
RC1IP=1;//串口1接收中断优先级
RC2IP=1;//串口2接收中断优先级
//中断使能
INT0IE=0;//IN0中断使能位
INT1IE=0;//IN1中断使能位
INT2IE=0;//IN2中断使能位
INT3IE=0;//IN3中断使能位
RBIE=1;//RB端口电平变化中断使能位
INTEDG0=0;//IN0中断触发方式
//定时器1
TMR1H=0X25;//tmr1始终循环启动，为其他定时器的基数，500ms
TMR1L=0XC3;
T1CON=0B00110100;//1:8预分频，内部时钟源
TMR1ON=1;//启动
TMR1IE=1;//开TMR1中断
//开启所有中断
GIE=1;
PEIE=1;
}
void init_i2c(void)//初始化IIC总线
{
SSPCON1=0x28;//主控模式，时钟=Focs/(4*(SSPADD+1))
SSPSTAT=0x80;//标准模式；不需要更新地址；
SSPADD=0x02;//设置时钟
SSPCON2=0x00;
SSPEN=1;//总线使能
SSPIE=0;//禁止进入中断
}
void lcd_disall(void)//lcd全部显示
{
uchar i;
wr_lcd (comm,0x30);
wr_lcd (comm,0x80);
for(i=0;i<16;i++)
{
wr_lcd(dat,LcdRam[0]);
}
wr_lcd (comm,0x90);
for(i=0;i<16;i++)
{
wr_lcd(dat,LcdRam[1]);
}
wr_lcd (comm,0x88);
for(i=0;i<16;i++)
{
wr_lcd(dat,LcdRam[2]);
}
wr_lcd (comm,0x98);
for(i=0;i<16;i++)
{
wr_lcd(dat,LcdRam[3]);
}

}
//主函数定义
void main(void)
{
char i=0,j=0;
unsigned int tmpresult;
//器件初始化
init_mcu();//初始化单片机
init_232();//初始化串口
init_i2c();//初始化IIC总线
init_lcd();//初始化液晶

LEDK=1;//打开背光电源
//初始界面显示公司产品信息
updatelcd(1,0,16,QidongzhongCode);//启动信息
//图片清零

while(1)
{
ADS1115Init(MUX_A0);
//i2c_24c08_write(0x00,password,6);
//delay(0x800);
delay(400);

}

}

以下是ADS1115.h同文件

/*
* ADS1115.h
*
*  Created on: 2012-7-30
*    Author: Piao
*/
#ifndef ADS1115_H_
#define ADS1115_H_

/**********ADDR宏定义***************/
#define ADDRESS_0  0x90 //ADDR PIN ->GND
#define ADDRESS_1  0x92 //ADDR PIN ->VDD
#define ADDRESS_2  0x94 //ADDR PIN ->SDA
#define ADDRESS_3  0x96 //ADDR PIN ->SCL

/************POINTER REGISTER*****************/
#define Pointer_0  0x00 //Convertion register
#define Pointer_1  0x01 //Config register
#define Pointer_2  0x02 //Lo_thresh register
#define Pointer_3  0x03 //Hi_thresh register

/************CONFIG REGISTER*****************/
#define OS_0 0x0000
#define OS_1 0x8000

#define MUX_0  0x0000  //AINp=AIN0, AINn=AIN1
#define MUX_1  0x1000  //AINp=AIN0, AINn=AIN3
#define MUX_2  0x2000  //AINp=AIN1, AINn=AIN3
#define MUX_3  0x3000  //AINp=AIN2, AINn=AIN3
#define MUX_4  0x4000  //AINp=AIN0, AINn=GND
#define MUX_5  0x5000  //AINp=AIN1, AINn=GND
#define MUX_6  0x6000  //AINp=AIN2, AINn=GND
#define MUX_7  0x7000  //AINp=AIN3, AINn=GND

#define PGA_0  0x0000 //FS=6.144V
#define PGA_1  0x0200 //FS=4.096V
#define PGA_2  0x0400  //FS=2.048V
#define PGA_3  0x0600  //FS=1.024V
#define PGA_4  0x0800  //FS=0.512V
#define PGA_5  0x0A00  //FS=0.256V
#define PGA_6  0x0C00  //FS=0.256V
#define PGA_7  0x0E00  //FS=0.256V

#define MODE_0 0x0000
#define MODE_1 0x0100

#define DR_0 0x0000 //Data Rate = 8
#define DR_1 0x0020 //Data Rate = 16
#define DR_2 0x0040 //Data Rate = 32
#define DR_3 0x0060 //Data Rate = 64
#define DR_4 0x0080 //Data Rate = 128
#define DR_5 0x00A0 //Data Rate = 250
#define DR_6 0x00C0 //Data Rate = 475
#define DR_7 0x00E0 //Data Rate = 860

#define COMP_MODE_0  0x0000
#define COMP_MODE_1  0x0010

#define COMP_POL_0 0x0000
#define COMP_POL_1 0x0008

#define COMP_LAT_0 0x0000
#define COMP_LAT_1 0x0040

#define COMP_QUE_0 0x0000
#define COMP_QUE_1 0x0001
#define COMP_QUE_2 0x0002
#define COMP_QUE_3 0x0003

#endif
/* ADS1115_H_ */

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