DIY导航避障车的初步任务规划

任务规划

基本部分：

1、软件部分：电机舵机控制（行走转弯加减速）、传感器控制（可以光电门ST168甚至摄像头等）、GPS模块、按键模块、12864模块等的驱动代码。

2、硬件部分：芯片选取、原理图、PCB制作、按键、12864

3、车模制作部分：车体、轮子、联轴器、电机、舵机、GPS模块、cortex m3和其他模块的连接。

拓展部分：

1、可以加一个语音识别模块通过语音定位直接导航

2、加入SD卡模块，存入google地图

活动实施预计时间：
5月17日——5月20日任务分配阶段
5月21日——6月30日 设计阶段
7月1日——7月6日最后调试阶段（各模块的联调）
最迟要在7月末结束本次DIY