分频

  对于不同的外设以及控制器需要的频率都有所不同，所以需要经过分频器来进行将主频进行分频。分频的系数是将频率分为几份，而自己占其中的一份。分频只是对一个时钟周期相对来说的，而在一个周期的高低电平的维持时间与分频系数无关。所以对一个时钟周期的高低电平时间持续多久的描述有一个新的词，占空比。

  占空比在电机的转动有关系，所以理解好分频与占空比对电机控制有很好的帮助。