实在是抱歉,说好每天都写的,今天一定补上。这里因为个人喜好原因,本人的所以代码都不涉及“库”的使用,
而是继承了原子哥的精神,直接操作寄存器,这样使代码更加容易检测BUG。
这次的主要目标
(一)ADC以中断方式单次采集一路电压。
(二)ADC以中断方式单次采集六路电压,使用DMA.
实验过程还算顺利,没遇到什么怪事,主要参考了原子哥的代码。在实验中我总结了一些血泪教训
如下:
① 写中断函数一定要注意不要忘记配置中断分组,不然肯定进不了中断的,我经常忘了,真是郁闷。
② ADC的中断函数名为ADC_IRQHandler, 我看到好多网上朋友写错成ADC1_2_IRQHandler,因此进不了中断服务函数,急的是焦头烂额。如果实在记不得中断函数名,就去引导汇编文件STM32F10x.s里找,那里有所以中断函数名。
③ 个人总结了俩经常用到的寄存器配置方式。
置位某位(写1):例如RCC->APB2 |= 1 << 8;意思就是把APB2寄存器的第八位变1.
清零某位(写0):例如ADC1->CR2&=~(1<<11);意思就是把ADC1配置寄存器CR2的第11位写0。
(一)ADC以中断方式单次采集一路电压。
好了:下面是实验(一)的部分代码:
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u16 ADC1_DR;
float TEMP;
//初始化ADC
//仅以规则通道为例
//默认将开启通道0
void Adc_Init(void)
{
//先初始化IO口
RCC->APB2ENR|=1<<2; //使能PORTA口时钟
GPIOA->CRL&=0XFFFFFFF0;//PA0 anolog输入
//通道10/11设置
RCC->APB2ENR|=1<<9; //ADC1时钟使能
RCC->APB2RSTR|=1<<9; //ADC1复位
RCC->APB2RSTR&=~(1<<9);//复位结束
RCC->CFGR&=~(3<<14); //分频因子清零
//SYSCLK/DIV2=12M ADC时钟设置为12M,ADC最大时钟不能超过14M!
//否则将导致ADC准确度下降!
RCC->CFGR|=2<<14;
ADC1->CR1&=0XF0FFFF; //工作模式清零
ADC1->CR1|=0<<16; //独立工作模式
ADC1->CR1&=~(0<<8); //非扫描模式
ADC1->CR1|=1<<5; //允许转换结束产生EOC中断
ADC1->CR2&=~(1<<1); //单次转换模式
ADC1->CR2&=~(7<<17);
ADC1->CR2|=7<<17; //软件控制转换
ADC1->CR2|=1<<20; //使用用外部触发(SWSTART)!!! 必须使用一个事件来触发
ADC1->CR2&=~(1<<11); //右对齐
ADC1->SQR1&=~(0XF<<20);
ADC1->SQR1&=0<<20; //1个转换在规则序列中 也就是只转换规则序列1
//设置通道0的采样时间
ADC1->SMPR2&=0XFFFFFFF8;//通道0采样时间清空
ADC1->SMPR2|=7<<0; //通道0 239.5周期,提高采样时间可以提高精确度
ADC1->CR2|=1<<0; //开启AD转换器
ADC1->CR2|=1<<3; //使能复位校准
while(ADC1->CR2&1<<3); //等待校准结束
//该位由软件设置并由硬件清除。在校准寄存器被初始化后该位将被清除。
ADC1->CR2|=1<<2; //开启AD校准
while(ADC1->CR2&1<<2); //等待校准结束
//该位由软件设置以开始校准,并在校准结束时由硬件清除
MY_NVIC_Init(1,3,ADC1_2_IRQChannel,2);
}
void ADC_IRQHandler(void)
{
LED0 = !LED0;
ADC1_DR = ADC1->DR;
TEMP=(float)ADC1_DR*(3.3/4096);
printf("PA0口电压 = %.3f vk",TEMP);
USART1->DR=0x0d; //超级终端换行
while((USART1->SR&0X40)==0); //等待串口发送完
USART1->DR=0x0a; //超级终端换行
delay_ms(500);
ADC1->CR2|=1<<22; //启动规则转换通道
}
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主要转换在中断函数里,通过串口把结果发到PC机,在PC上可以用超级终端看出来。
下面是实验成功截图