lm3s上初学uCOS II 时的一点心得

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pwm的配置：PWMGenConfigure(PWM_BASE, PWM_GEN_0, PWM_GEN_MODE_UP_DOWN  |  PWM_GEN_MODE_NO_SYNC            

                                                                                                                                |  PWM_GEN_MODE_GEN_NO_SYNC);

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OSTaskCreate (pwmout1, (void *)0, &Gstkpwm1[TASK_PWM1_STK_SIZE-1], TASK_PWM1_PRIO);
……

static  void  pwmout0(void  *parg)
{
   (void)parg;
   pwm0(500,500);                                  /*更改pwm周期和脉宽*/
   while(1);

 }

一开始根本就意识不到这个问题，后来看很多资料加之N次调试才发现问题所在，优先级比它低的任务都不能执行，对可剥夺型的Ucos，只有优先级高于它的任务才能打断它，除此之外cpu一直被这个pwmout0任务所霸占。最后得出的总结：在创建任何任务时（除空闲任务），任务内容中必须包含能使该任务自动让出cpu控制权的代码（比如挂起、删除或改变优先级）。在所查阅的资料中都未强调这一点，只有如下这个框图，对我们菜鸟级的初读次图时未必能意识到这一点。