CAN总线资料寻求

最近朋友要写一篇毕业论文，是关于CAN总线的数据采集的，但是我们呢，对于这方面的东西全然不是很懂，希望对于这些东西比较了解的朋友能不能分享一些经验，还有，能不能分享一些论文，资料，系统的详细的为好，呵呵，不是小弟要求高，而是真的什么都不会，的确是需要一个详细系统的这方面的资料啊，在这里先谢谢了