GD32L233C-START 评测-（Last）雷达总体演示

之前已经实现了USART的DMA加IDLE中断不定长字节接收，加上液晶显示模块LM6059驱动。下面将所有功能进行组合。

雷达数据处理方面，雷达数据相关分析可以参考我之前的测评的帖子：【TI毫米波雷达测评】_6_AWR1843BOOST UART输出数据分析。USART接收数据仅仅只接收了波形数据，实际雷达模块的数据是可配置的，还有更多的信息。处理函数为usart_comm_protocol()，

液晶显示波形方面，仅仅显示一屏波形数据，绘图函数为LCD_DrawEchoOriginal()：

单片机总体处理的大概流程如下：

需要说明的是这里面还增加了LPTIME做PWM，用于控制4-20mA输出，这里就直接接了LED和万用表来指示。由于只在室内，如果直接关联雷达距离的话也不明显，所以直接每1秒接到一个雷达数据包就变一点。LPTIME例程采用的是32K时钟，PWM输出频率固定为1k，然后改变高电平的时间长短来控制输出的电压。测试视频如下：

下面是开发板的连线，比较乱：

最后是一个简单的演示:

附件是代码，将它们放入GD32L23x_Demo_Suites_V1.1.0\GD32L23x_Demo_Suites_V1.1.0\GD32L233R_EVAL_Demo_Suites\Projects\06_USART_DMA里面即可。

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