【TI毫米波雷达测评】_6_AWR1843BOOST UART输出数据分析（header+Range profile+st...

系列帖子：

1、AWR1843BOOST开箱

2、AWR1843BOOST使用

3、AWR1843BOOST走廊测距值测试环境

4、AWR1843BOOST走廊测距之铁板测试

5、AWR1843BOOST走廊测距之角反射器测试

首先补充一下，mmwave industrial toolbox里面的user guide对于开发板的使用是非常好的帮助文件，照着一步一步做即可。例如IWR6843的帮助文件在C:/ti/mmwave_industrial_toolbox_4_1_0/labs/out_of_box_demo/68xx_aop_mmwave_sdk_hwa/docs/里面。

之前对AWR1843BOOST进行了使用体验，现在对开发板上传到PC的数据进行分析。首先看对应的说明文件，位置在file:///C:/ti/mmwave_sdk_03_03_00_03/packages/ti/demo/xwr18xx/mmw/docs/doxygen/html/index.html，里面有相关的介绍。下面使用IWR6843AOPEVM开发板截取的数据进行分析：

截取到的数据分两段，如下

02 01 04 03 06 05 08 07 06 00 02 03 60 02 00 00 43 68 0A 00 EC 14 00 00 74 CD 0E 5B 05 00 00 00 02 00 00 00 00 00 00 00 02 00 00 00 00 02 00 00 E9 0D 7C 0D 17 0C 4C 0B F8 0B 9A 0C 8F 0C 17 0D D9 0D 7C 0D 4C 0C 9D 0B

1B 0B 10 0B 87 0A B2 0A 6A 0B 36 0B 51 0A B5 09 C2 09 91 09 2E 09 7F 08 44 09 8A 08 BA 07 FD 07

F3 07 A3 07 69 07 6B 07 97 07 80 07 05 07 5A 07 14 07 62 07 C2 07 B2 07 48 07 C5 06 08 07 10 07

41 07 6F 07 A0 06 22 07 1B 07 4C 07 5A 07 67 07 4C 07 4F 07 F6 06 20 07 2C 07 4C 07 89 07 47 07

62 07 5E 07 87 06 12 07 34 07 AD 06 16 07 5B 07 8A 07 34 07 07 07 E7 06 9F 06 90 07 BD 07 92 07

30 07 20 07 5A 07 47 07 24 07 30 07 00 07 30 07 62 07 00 07 0D 07 3A 07 49 07 41 07 21 07 02 07

FD 06 2B 07 4A 07 FD 06 EE 06 FA 06 40 07 8B 07 64 07 3B 07 46 07 4B 07 D6 06 C1 06 CD 06 22 07

75 07 6C 07 30 07 15 07 54 07 4E 07 07 07 DB 06 DD 06 2C 07 2E 07 E5 06 F4 06 BE 06 3C 07 CE 06

D5 06 AA 06 76 06 F0 06 C6 06 FA 06 09 07 FF 06 17 07 52 07 F7 06 F3 06 F9 06 EB 06 E7 06 28 07

AD 06 32 07 7A 07 43 07 1C 07 6A 07 50 07 1E 07 C7 06 22 07 3E 07 E2 06 F0 06 EB 06 4D 07 07 07

55 07 8A 07 3A 07 11 07 16 07 13 07 18 07 11 07 5C 07 4A 07 DA 06 E6 06 0A 07 C7 06 DA 06 6F 07

84 07 6F 07 7A 07 4D 07 2E 07 DE 06 CF 06 C8 06 04 07 52 07 44 07 19 07 4A 07 0E 07 3C 07 F1 06

12 07 33 07 00 07 05 07 37 07 3A 07 09 07 03 07 04 07 04 07 F2 06 F1 06 4B 07 60 07 37 07 02 07

35 07 FB 06 C6 06 F0 06 2A 07 48 07 44 07 04 07 0B 07 D8 06 1F 07 1F 07 E9 06 14 07 33 07 06 07

D7 06 B5 06 06 07 03 07 EB 06 1E 07 E8 06 0E 07 EE 06 D3 06 9A 06 B4 06

[2019-12-30 21:05:24.815]# RECV HEX>
9B 06 9E 06 15 07 B6 06 B5 06 DB 06 D0 06 9A 07 CC 07 2D 07 A9 07 57 08 9D 08 63 09 38 0A 7D 0B

DD 0B 23 0B D3 0A E4 0A 3F 0A BD 09 39 0B 41 0D 06 00 00 00 18 00 00 00 ED 06 00 00 77 CE 00 00

D5 EB 0E 00 00 00 00 00 00 00 00 00 06 00 00 00 01 00 00 00 4A B5 01 00 BF 40 00 00 05 00 00 00

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