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上一篇已经就测试环境进行了分析,本次就使用约4平方面积的铁板作为目标,固定开发板,移动铁板模拟液位变化。如下图:
早先公司测试超声波使用的是2mm厚的胶合板,木板介电常数低,易穿透。图中的木门以前使用脉冲雷达试过,一定程度上可以分辨出木门后面是否有人。所以后来定制了这个带滚轮支架的铁板,用于测试脉冲雷达。同样的,也可用于调频雷达测试。
测试以博世的80m量程激光测距仪作为标准,同时记录雷达测量到的距离和当时的频谱。下面先将测试结论给出: 在1-30m距离内,总共测试了12个点,使用Excel统计并绘图,横轴是激光测距仪距离,纵轴是雷达测试的距离。可以看出:
1、线性度是非常好的。也就意味着不需要经过太复杂的校正就可以得到较为精确的距离信息。
2、测试过程中目标的回波信号强度也比杂波大3dB以上,这样就不容易识别到干扰物体上。
最后是Excel表格和每个点的波形截图: