嗯，实在抱歉，最近一直很忙没有太大的时间用于对这个板子的评估和计划，所以项目也就搁浅了。
今天还是花点时间看一下，写点东西吧，看了大家的作品整体都完成的不错，也给板块产生了不少关于sensorTile入门的文章以及开发过程中的一些坑。
sensorTile最核心的东西是sensor，说到sensor最核心的是工艺，st在mems这块也深耕很多年了，尤其是加计在消费类产品中可谓是市场占有率领先。
应该说这几年mems起步是消费类的产品，手环，手机这些可谓是kk级别的出货量，拼的是价格和工艺。而这些领域ST基本上是加计和陀螺为主，气压好像bosch的更多一些，其他的关于罗盘应该是ak的多一些。但是ST有他的策略，从sensorTile上可以看出目前意法基本上所有的mems都有涉及到了，还有一个光传感器用于TOF测距的这个也是最先被应用与消费级产品比如双摄像头/深度摄像头这些，自动调焦可能是，不太了解就不深入讲了。
另外还有一个领域那就是无人机可以说也是这类传感器的应用领域，而且市场非常大，大的难以想象，种类多需求大。拿大疆的飞机说，应该是涵盖了气压/加计/陀螺/罗盘这几种了。对于飞机不知道是算消费类还是工业级别，不太好定义，但应该偏工业应用吧。未来mems的领域还很多，工业机器人这一类用于感知。从sensorTile上看大部分是属于姿态识别类的，分立的和comb的都得有有多种需求，往往需要多颗一起完成姿态识别，而这些不是一朝一夕的事情，用于工业机器人还有待更多的验证。所以从消费出发回归工业应用应该是个不错的思路。
目前ST的在sensor在工业或者民用市场上还不太多，我了解的有几个场景如电梯运行状态的监控，传统的做法是从电梯的控制中心取数据，往往这种做法除了局限性不说，更多的是可信度有多少，所以回归传感器是最好的思路，一般用加计做电梯轿厢的运行状态感知，除了原始数据采集，后端就是数据和算法的融合了。实际中接触到一些是采用ST的三轴加计来做的，但是占有率还不太行，也可能是ST看不上这部分市场吧。
其他的就是地磁车位探测器了，这个也算是最近比较火热的话题，物联网相关的应用，用磁力计检测车位是否停车，除了算法传感器本身的性能和参数也是不可忽略的，主要集中在功耗，噪声，温漂这三者上。ST的相比霍尼韦尔和PNI等这些厂家而言功耗做的是最低的，但是噪声大一些，这对算法挑战更大，深圳有一些地磁厂家是选取ST的磁力计的也就是上面说的罗盘，我习惯称呼为罗盘。
整体上，关于这些sensor在物联网领域需求太大了，这还是一小部分，运动感知和磁场感知类的算是目前比较成熟的应用了，其他的关于气压计/硅麦/激光测距等还有待杀手级应用。而我们谈论的这些ST都涵盖了，ST的东西有几个特征，不一定是顶尖的但绝对是流行的，而且在今天我们看一款芯片产品不仅仅看他本身更多的是他的ecosystem，我想ST做的我们都能从sensoTile上看到了。官方资料/BSP/算法库/参考设计/roadmap，确实是当前最亲民的选择。
最后再回归到sensorTile本身随便聊一些，官方采用核心板+底板的策略我想有他更深刻的一层考虑，板载的几款sensor都是互相辅助的，关键是体积做的足够小，核心板上大部分芯片是bga吧。不知道这种核心板官方是否直接作为产品在卖的，ST的技术可以在这里透露下，面向的不仅仅是做算法和数据收集的互联网公司也为传统硬件厂家带来很多便利，毕竟mems的东西对生产贴片工艺也有很高的要求。这类传感器的接口基本上是i2c或者spi，这个就不展开讨论了，但是我们得关心一点就是ODR，这个非常关键在编码上需要考虑和实际应用匹配，合理选择，一般是ODR越大噪声越大，但实际ODR是根据应用来确定的，需要综合考虑。
关于sensor软件层面我们得学会如何评估这些传感器是否合适我们的应用，仍然是前面地磁传感器中提到的三个点为主 功耗，噪声，温漂。这部分我认为要善于应用官方提供的工具，dataLog或者plot这些把rawdata记录下来或者直接用plot分析数据。但是做这些事情得有好的规划，你关心什么指标就针对这个指标测试，以及你的ODR等其他关键配置。温漂测量这个可以用一些源模拟测试环境，关键还是在做评估之前做一些准备工作，所以这个事情得静心，起码我在这次比赛中看到的很少。可能是定位不同ST想通过比赛发掘一些有意思的应用，把市场培育起来，但是我想ST还是更多的教大家如何取选择一款合适的sensor，这个应该是他们擅长的，也是我关心的。最最后关于板载的BLE，这个最直接的用途就是传输数据，当然ST更多的是想banding在一起综合推广嘛，都是一家的。
所以这个事有点那啥，得有侧重点，BLE这次就单工具用吧，想深入学习的还是回归bt官方的spec结合起来看例子，然后尝试做一款BLE透传模块，一般能把透传做好基本上就对他的sdk完全掌握了。好了，就这些了，以后有空分享一个plot的通用脚本，工欲善其事必先利其器，这话不假。
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