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日志

DIY一部纯硬件打造的避障小车

已有 1658 次阅读2010-12-8 17:10

这是电子老鼠?还是机器蟑螂?

呵呵,这个DIY作品的创意来源于网上的瓢虫机器人。但又有所不同和改进。

通过纯硬件实现触碰式避障功能。简单可靠,人人都可以实现它。

先来段视频如下:

这个东东做起来很简单。

首先,你要找到两个合适的电机,就像这样的:

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接下来,你需要做一个电机支架,或者说小车底盘,你可以用装订夹和回形针或其它你能找到的轻便材料来做:

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接下来,就是打造你自己的底盘:

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刚才那个底盘上,前端两个电机就是两个驱动轮,后端还有一个辅助支撑小轮子,这个也是可以发挥各自创意的地方:

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接下来是电池:

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还有一个非常非常重要的部件,就是这两个小开关啦:

把这些东西拼凑拼凑,一架小车大功告成:

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最后,送原理图一张:

趁着周末,给小朋友做一架吧。周末愉快!

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