为论坛出点力 ------- ，最近在煤矿调试，没有时间调试LM3S8962开发板，总结一下CAN部分现场使用经验。系统采用LM3S系列 CAN总线终端设备，现场调试CAN总线通讯系统，单一总线结构下，总线两端匹配120欧姆电阻，通讯稳定正常，通讯距离与通讯线缆线径有直接关系。基于煤矿井下复杂的环境，很难实现单一总线结构下，挂接CAN总线终端设备。大部分都是总线分支型结构，且分支距离比较长，1-2公里。在此采用CAN中继方式，解决分支比较多，距离远的CAN终端设备的通讯。经验总结，CAN终端设备测量总线电阻值大于60欧姆稳定。58欧姆通讯不稳，或者信号上不来。
