有谁DIY过解魔方机器人？

最近同学找到我，想一起dIy一个解魔方机器人。但是我之前没弄过机器人，所以机械部分很迷茫。。不知道哪位大虾曾经做过这样的机器人，希望大家赐教。

  我自己写了一个代码，但是代码实在是太长了，我估计单片机承受不了，所以求一个简洁的算法。。和一个内存大的单片机。。

大家一起讨论吧。。