PLC基础设计——运料小车控制

项目小组编号

项目小组负责人

项目小组成员

采用MOV和CMP指令实现运料小车控制系统：某车间有 5 个工作台，送料车往返于工作台之间送料，如下图所示。每个工作台设有一个到位开关（ SQ ）和一个呼吸按扭（ SB ）。具体控制要求如下： 1、.送料车开始应能停留在 5 个工作台中任意一个到位开关的位置上。 2、.设送料车现暂停于 m 号工作台（ SQ m 为 ON ）处，这时 n 号工作台呼叫（ SB n 为 ON ），若：

 1）m<n ，送料车右行，送料车往右运行至呼叫位置后停止。2）m=n ，送料车原位不动。3）m>n ，送料车左行，送料车往左行运行至呼叫位置后停止。4）按下启动按钮，系统开始工作，按下停止按钮，系统停止工作。5）呼叫按钮SB1---SB5应有互锁功能，先按下者优先。

任务训练内容：

1．  列出I/O地址分配表

2．  画出PLC端口接线图

3．  绘制梯形图

考核标准：（作为项目小组互评参考）

▼设计不合理，不能完成控制任务要求----不合格

▼设计合理，能基本完成控制任务要求―――合格

▼设计方案新颖，梯形图设计简洁、美观―――良好

▼能用多种方法进行设计，设计方案介绍详细―――优秀