这一部分比较枯燥，需要有耐心，输入命令有一点错误得到结果可能就不正确。
接着上文【Altera SoC体验之旅】+ Lark上ARM开发环境搭建和配置
https://bbs.eeworld.com.cn/forum. ... &fromuid=169743
(出处: 电子工程世界-论坛)
在此基础上，从Embest官网（
http://www.embest-tech.cn/produc ... aluation-board.html）下载u-boot、内核源代码到本地。
首先编译u-boot：
tar xvjf u-boot-2013-lark-board.tar.bz2
cd u-boot-2013-lark-board
export CROSS_COMPILE=~/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-4.7-2012.11-20121123_linux/bin/arm-linux-gnueabihf-
make mrproper
make socfpga_cyclone5_config
make
最终在源代码根目录下生成u-boot.img文件；另外在源代码根目录/spl/下生成u-boot-spl.bin文件。前者直接拷贝到TF卡的FAT32分区，覆盖原来的文件。后者用于更新preloader.bin（本节先不关注这个）。
接下来编译Linux内核：
tar xvjf linux-3.10-ltsi.tar.bz2
cd linux-3.10-ltsi
export CROSS_COMPILE=~/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-4.7-2012.11-20121123_linux/bin/arm-linux-gnueabihf-
make ARCH=arm lark_board_defconfig
make ARCH=arm LOADADDR=0x8000
最终在arch/arm/boot/目录下生成内核映像文件zImage，在arch/arm/boot/dts/目录下生成设备树文件socfpga_cyclone5.dtb。将这两个文件都复制到TF卡的FAT32分区，覆盖原来的文件。
注：目前Altera的uboot_v2013.01.01不支持uImage；
单独dtb文件编译命令：make ARCH=arm dtbs
本节通过自己动手，更新了TF卡中三个文件：u-boot.img, zImage, socfpga_cyclone5.dtb。将TF卡插入卡座，上电，效果如图所示。
执行startx，图形界面和之前的帖子【Altera SoC体验之旅】+ Lark上的Debian桌面操作系统
https://bbs.eeworld.com.cn/forum. ... &fromuid=169743
(出处: 电子工程世界-论坛)
相同。
希望对准备进行ARM开发的同学有帮助。
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