圆梦小车制作日志

从今天开始，我就开始我的圆梦之旅了，我会把我的制作过程详细的记录下来，在我的BLOG上发表，请和我有共同爱好的人关注一下，我也会分享我制作过程中的甜甜蜜蜜o(∩_∩)o…

首先，开始主控板的焊接，主控板上的元器件最多，由于主控板是整个车的大脑部分，所以焊接时十分小心，按照原理图一步一步来，由于是双层板，并且元器件众多，所以如果焊接错误，拆件相当麻烦，因此，成功率和准确度必须要高。主控板上有贴片元件，这也是我第一次焊接贴片，所以也十分小心。焊接顺序经过仔细考虑，从小元件、难焊接的元件下手，而后再焊接大的元器件，具体顺序为：1117-3.3V三端稳压器，H桥MOS管Si2301、Si2302，0.22欧电机检测电阻→电阻，肖特二极管（1N5819）→电容（103、104、22p）→三极管（9012、9013）→发光二极管，晶振→IC插座→元件面XH插座，排针→电解电容，电源开关→焊接面的插座，排针。

这是还没焊接的空板子：

这是焊上MOS管的板子：

费了好半天的劲，终于把所有的小东西焊上去了：

主控板部分大功告成！o(∩_∩)o…

器件面：

焊接面：

经过近3 个小时的工作，主控板部分完工，检查了一下，无虚焊。

放下电烙铁，静静的坐一分钟，下一步，开始组装底盘，看着琳琅满目的零件，对于我这个学机械的学生来说，许多东西还是第一次见，平常只在书本上学的东西，与现实联系实在很难。不过装配还是难不倒我的，

首先是车轮的组装

这是安装车轮的零件：

组装好的车轮： 车轮外侧： 车轮内侧：

将车轮安装到底盘上：

接下来就是安装码盘采样器了，这可费了我一番精力，由于采样器里面的空间太小，所以焊接要小心，而且器件的管脚一定要分清楚，为了能固定住焊点，我加了热熔胶予以固定。

这是制作好的码盘采样器：

将码盘采样器安装到底盘上：

下面该安装电机了，安装电机的好坏直接影响到小车以后的运动，所以每个细节都必须做好。

将减速箱安装到电机上：

将皮带轮安装到电机减速箱上：

为了防止电机内部火花，特地焊接一个（103）的消火花电容：

将电机安装到底盘上：

最后将电池盒装配好：

终于，经过一个多小时的工作，底盘部分的工作完工了！

正面：

底面：

底盘安装好后，下面就是小车的通讯部分，我的想法是不用扩展板，好以后在扩展板上搭建无线或蓝牙的通讯模块，因此，自己拿了一块洞洞板，将通讯电路焊接在上面。

通信电路器件面：

通信电路焊接面：

后来，我想把无线通信模块加上去，可是发现洞洞板的可靠性太差，而且即使有线通信的成功率也不高，所以，我就把洞洞板上的元器件全拆了下来，重新焊接在扩展板上。由于USB是5V电源，而单片机和无线模块都是3.3V电压，因此，我在扩展板上要搭建一个3.3V的稳压电路。

3.3V稳压电路焊接：

器件面： 焊接面：

将USB转UART部分和UART转无线部分焊接好的扩展板:

此部分是把USB转成串口（UART）,并且将UART转成无线，实现PC机数据的无线发送。

将UART转成无线的扩展板：

此部分是把UART转成无线，实现小车的无线接收，使其与上面的板子无线数据的双向传输，也就是小车和PC机之间的无线通讯。

至此，小车的基本构架装配完毕。

小车右视：

小车左视：

PC机无线发射：

无线通信：

圆梦小车视频：

——2008年8月26日