关于BLDC24V三相直流无刷，有霍尔驱动电机控制

最近画了一版BLDC三相无刷电机的控制，驱动芯片为DRV8307，外围MOS选的是WSP4984，做出来驱动电机，电机能转动，启动的时候会震一下，转矩不够，加一点力就堵转。用示波器连接其中一相观察波形，跟买来的一款驱动板（这个驱动板驱动电机平稳，转矩足够）对比如下：

买来的：

我自己的：是不是选用的MOS 不合适。用到的器件资料：

DRV8307 无刷直流电机控制器 datasheet (ti.com)

MOS:

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