六爪机器人拆解分析

 

简介

 参与EEWorld邀你来拆解（第10期）——玩具总动员活动，拆解玩具六爪机器人。本文从电路和机械两方面进行评论。六爪机器人，机器人打开供电开关后，循环播放动感舞曲，多彩灯光炫彩艳丽，手臂开始上下摇摆，机器人前后移动，机器人腰部左右扭动。非常萌非常可爱有意思。

一、硬件电路

1. 硬件电路功能

电池盒、开关、直流电机、3路LED多彩灯、扬声器、控制电路板。

2. 硬件电路

电池盒：安装3节5号电池，所以供电电压在4.5V左右。

开关：普通滑动开关。

直流电机：最常见的直流电机。

LED灯：两种不同颜色的灯光，另一个为多彩的灯光。

扬声器：配有扬声器一枚。

控制电路板：控制电路板，一个主芯片，一个直流电机驱动芯片。

如图所示：

 

3.直流电机控制

 

直流电机驱动芯片原来图,如图所示:

 

 

从原理图上分析可知，驱动直流电机控制器芯片的两个引脚，

转向	INA	INB	OUT1	OUT2
正转	0	1	L	H
反转	1	0	H	L
刹车	1	1	L	L
停止	0	0	L	L

 

4.LED

LED灯光，其中两个LED灯珠上电就点亮,,有一路使用芯片驱动控制。

 

5.音乐

扬声器，从电路板上看，扬声器与直接从芯片引出的引脚相连。

内部程序应该是将音乐数据以十六进制的格式存储到芯片的flash当中。

二、机械结构

2.1、将六爪机器人全部的拆解，拆分到各个零部件，这个产品的设计精髓我觉得就是他的机械结构设计，设计的很巧妙，紧靠一个电机就可以实现前进后退左右摇摆。所以这拆拆解后进行了一比一的复刻。

拆解，如图所示：

 

 

 

 

2.2、SolidWorks软件实现3D模型绘制

个人不是专业的机械工程师，部分零件并未做到1:1的复刻，关键部件进行了1：1的复刻，最后将复刻的图纸和3D打印文件上传，供大家参考娱乐。另外非专业机械设计，机械原来讲不清楚，没办法过多讲解机械理论。

2.2.1、整体图像

 

2.2.2、上半身图像

 

2.2.3、下半身图像

 

2.2.4、六爪结构

 

 

2.2.5、零件文件一览

三、视频及资源

  

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