带编码器的步进电机控制器

步进电机是常用的电机之一，由于它是开环控制单元，因此有时候会因为控制器发出的控制脉冲和电机执行的脉冲数目不相等而导致电机行程误差；加入编码器可以有效减少步进电机的误差。

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