信标导航声音定位与识别——麦克风阵列

一、目的

麦克风阵列排成阵列聚焦拾取空间的声音信号，使拾取的声音增强，达到远距离拾音的效果。麦克风阵列与单只麦克风相比提高了灵明度、指向性，与信号处理系统组合，通过适当的算法可实现对空间信号的动态拾取。

二、麦克风阵列电路设计

设计了麦克风阵列电路，以此进行声音拾取，再通过算法实现声音定位。本文设计的麦克风阵列使用多个咪头（MIC）组成麦克风阵列。单个咪头拾音原理图：

3D文件如下，因为没有咪头的3D图，本次设计用圆圈（Mx）代替：

本设计采用的是线性排列，如果要使拾音效果更好，可以排列成圆形阵列（正六边形排列），在此献上线性麦克风阵列PCB工程文件：

为了降低干扰，最好在电路中引入带通滤波器，滤波器频率控制按实际给出的来设定。

三、麦克风阵列的程序设计

利用STM32单片机ADC采集功能，采集咪头电压变化，利用一定算法锁定声源，实现定位。

adcx[0] = Get_Adc_Average(ADC_Channel_0,5) / 10;//
		adcx[1] = Get_Adc_Average(ADC_Channel_1,5) / 10;//
		adcx[2] = Get_Adc_Average(ADC_Channel_2,5) / 10;//
		adcx[3] = Get_Adc_Average(ADC_Channel_3,5) / 10;//
		adcx[4] = Get_Adc_Average(ADC_Channel_4,5) / 10;//
		adcx[5] = Get_Adc_Average(ADC_Channel_6,5) / 10;//
		adcx[6] = Get_Adc_Average(ADC_Channel_7,5) / 10;//
//		adcx[7] = Get_Adc_Average(ADC_Channel_8,5) / 10;//

附上程序源码，环境KEIL5、C语言。

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