- 2025-03-15
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很像二维码但又不是二维码的东西是什么作用
二维码有很多种,平时手机扫的叫QR格式的二维码,这种也是二维码,这种是DM格式的二维码,这里可以看下种类 【https://www.cnblogs.com/guorongtao/p/12921855.html】
- 2025-03-14
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基于【STSPIN32G4】的BLDC电机控制
本帖最后由 fxyc87 于 2025-3-14 14:30 编辑
PCB完成初步 布局,周末了有空了再看看原理图有没有问题。没问题就下发加工了。
- 2025-03-13
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基于【STSPIN32G4】的BLDC电机控制
芯片引脚的主要功能已分配完成,参考了【evlspin32g4-act】板的原理图。
并且下载了ST MC Workbench工具,这个是ST的电机库软件,可以生成代码,配置电机参数,查看曲线等。
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嵌入式Rust修炼营入围名单来啦,一起度过嵌入式Rust学习时光的小伙伴集合啦~
个人信息无误
- 2025-03-10
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基于【STSPIN32G4】的BLDC电机控制
原理图绘制:
高级定时器有3个,可以是TIM1/8/20
但实际上合封芯片上只能是TIM1,8和20引脚未引出,不能用
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基于【STSPIN32G4】的BLDC电机控制
原理图绘制:
配置调试界口,再配置晶振这些都是必须的
再配置主电机控制接口,高级电机定时器,看手册,可以是TIM1/8/20
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基于【STSPIN32G4】的BLDC电机控制
原理图绘制:
STSPIN32G4的芯片内部使用的是STM32G431VBT3芯片,在使用STM32CUBEMX设计原理图时需要选择此芯片
先配置调试SWD接口
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基于【STSPIN32G4】的BLDC电机控制
okhxyyo 发表于 2025-3-10 09:20
楼主真是行动派!!期待你的成品
谢谢,我会一步步分享一下我的学习历程
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基于【STSPIN32G4】的BLDC电机控制
主芯片资料介绍
https://www.st.com.cn/zh/motor-drivers/stspin32g4.html
电机供电电压为5.5 V至75 V
三相栅极驱动器:
支持1 A灌/源电流
可对功率级MOSFET进行VDS监测
集成自举二极管
可通过I2C接口对驱动配置及读取状态寄存器,可带来最佳的应用适配效果
可防止上下管直通
集成32位ARM® Cortex®-M4 MCU+FPU内核的STM32G431微控制器:
时钟频率高达 170 MHz
面向三角函数的CORDIC数学硬件加速器
具有专有代码读保护 (PCROP)、安全存储区域和1 KB OTP,128 KB Flash存储器
32 KB的SRAM存储器,带有硬件奇偶校验
2个用于电机控制的16位高级定时器,最多支持6个PWM通道
8个通用定时器
2个12位分辨率ADC(多达19个通道),转换速率为4 Msps
4个12位DAC通道
4个超快速轨到轨比较器
3个同样适用于PGA模式的轨到轨运算放大器
内部高精度电压参考
高达40个GPIO
丰富的接口:I2C、SPI、UART和CAN
通过灵活的集成式电源管理实现自供电
VCC降压转换器最高可支持200 mA的电流,内置了功率MOSFET且支持可编程输出电压
3.3 V LDO线性稳压器(最大电流150 mA)
可在待机期间为MCU供电的低静态电流线性稳压器
全方位的保护功能:热关断、短路、过载和UVLO保护
可以用同一MCU同时控制2个电机
可置于待机模式,以减少功耗
可通过SWD或JTAG实现片上调试功能
更宽的温度范围:-40 ℃至+125 ℃
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基于【STSPIN32G4】的BLDC电机控制
前几天看论坛有个活动【电机驱动板X-NUCLEO-IHM16M1和NUCLEO-G431RB】但报名没通过,
于是就下定了决心自己做块电路控制板。
以下是进度:
1。芯片选型,用就用最好的,不计成本,STSPIN32G4,它是集成了【STM32G431】单片机,合封了【三相栅极驱动器】,单芯片+MOS就能搞定。
2。收集芯片资料,画原理图
3。焊板
4。点LED,软件框架
5。调试电机,有感,方波控制
6。调试电机,无感,方波控制
7。调试电机,有感,FOC控制
8。调试电机,无感,FOC控制
9。总结
- 2025-03-02
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嵌入式Rust修炼营:动手写串口烧录工具和MCU例程,Rust达人Hunter直播带你入门Rust
报名:
参与理由&个人编程基础:
工作一直用STM32,GD32,RUST自己也玩过,写过几个小工具,嵌入式还没用过RUST。对RUST的所有权还需要深入了解。
-查看修炼任务和活动时间表,预估可以跟着完成几级任务(初级、中级、高级):
初级中级没问题,高级如果时间允许可以试试。
-如探索过Rust,请说明Rust学习过程遇到难点,希望在参与活动中收获什么?
RUST的所有权,以及嵌入式的rust还需要深入学习了解。
- 2025-02-26
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调查:有兴趣自选硬件DIY LCR表吗?想且能做来冒泡吧~
有兴趣,先关注一下。
- 2025-02-20
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DC12V电瓶输出电路保护电路
铅酸电池不用处理,下雨也没事,锂电池的话要做好保护
- 2025-02-12
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USBA接口是四根线,TYPEC接口是六根线才能实现快充,我们看到很多快充充电头也有US...
https://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=127486&extra=
- 2025-02-04
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USB怎么测量电源正负和数据传输的正负
电解电容后边看下线路就能确定哪个正,哪个负,USB的两根数据线接反了不会烧,可以试下。
- 2025-01-21
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两种电流检测电路有什么区别
低端的容易实现,成本低,主端的特别是电压较高时,成本较高,另外低端没高端安全,因为有时候负载需要共地通信,会有问题。
- 2025-01-20
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全国的3C补贴来了,你准备换手机了吗?
wangerxian 发表于 2025-1-17 09:06
3年算短算长?
中等偏短吧
- 2025-01-16
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全国的3C补贴来了,你准备换手机了吗?
我的手机每次换都是因为大家说用的时间太长了,哪里都好好的,实在不想换,最近用的3个手机都是。
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E2PROM的数据怎么读取出来?
淘宝上有专门读EEPROM的工具,SOP8的夹子,有读FLASH的,也有读EEPROM的,
- 2024-12-25
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固态继电器关断不彻底的原因是什么?
你已经说了,交流固态继电器,只适合控制交流,直流当然不能用了,你了解一下可控硅的触发原理