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    1.         matt的讲解很是符合外国人的特征,简单而又实用。没有华丽的辞藻,没有特别的装饰,就如他说的一样,从技术角度给听众解决了一些问题。        课程通过对步进电机的调优这一难题的解决,让我们了解了自动调优这一技术的设计和应用等情况,无论是从衰减设置考虑,还是从各种干扰因素出发,自动调优技术很方便的解决各种问题。matt的外国人特征让讲解更具有实战性,通过DRV8880评估模块这个现实例子,让我们更加清楚的认识到自动调优的魅力。这简直就是革命性变化,大家还是一起来切身体会一下吧。
    2. 通过视频了解到的CC2650 开发套件 1、CC2650 开发套件包括开始评估 SimpleLink Wireless MCU 超低功耗平台所需的所有硬件。此套件中包括的 CC2650 器件是该系列的超集器件,因此还可用于评估 SimpleLink 蓝牙智能 CC2640 无线 MCU 和 ZigBee/6LoWPAN CC2630 无线 MCU。 此套件包括两个 SmartRF06 评估板、两个 CC2650 评估模块、两根微型 USB 电缆以及一份入门指南。 CC2650 评估模块包含无线 MCU 并显示了采用 7x7 封装、内部偏置和差分射频输出(型号 7ID)的射频布局版本。此电路板配备高性能 PCB 天线,但可轻松附加 SMA 连接器以将无线电连接到外部测试设备。 2、SmartRF06 评估板(母板)专为运行无线电性能测试和开发软件而设计。评估板配备: 128x64 像素 LCD 屏幕 5 个按钮 4 个 LED SD 卡座 3 轴数字加速计 模拟环境光传感器 分接引脚 XDS100v3 调试器 套件中的 CC2650 具有预编程的分组差错率测试,可用于测试在蓝牙低功耗模式和 IEEE 802.15.4 模式下工作的无线电实际覆盖范围。 开始为 CC2650 开发您自己的软件时,可选择几个选项。若要了解蓝牙智能应用和下载最新的蓝牙低功耗堆栈,请访问 www.ti.com/bluetooth。有关最新的 ZigBee 堆栈,请访问 www.ti.com/zigbee。这些堆栈包括并建立在 TI-RTOS 基础上。有关更多信息,请访问 TI-RTOS 产品页面。 Code Composer Studio 和用于 ARM 的 IAR Embedded Workbench 均可用于 CC2650 的软件开发。 3、CC2650 超低功耗无线 MCU 具有集成调试器、传感器并可轻松访问所有 IO 的 SmartRF06EB 预编程用于范围测试的分组差错率测试 蓝牙低功耗堆栈 ZigBee 堆栈 TI-RTOS CC26xxWare 得到 CCS 和 IAR 嵌入式工作平台的支持 4、包含项目 2 x SmartRF06EB 2 x CC2650EM-7ID 2 x Micro USB cables Documentation 5、相关问题 CC2650使用中常遇到的问题,整理上来,以供参考。 1):开发环境我用的IAR 7.4,SDK版本tirtos_simplelink_2_11_01_09,ble_cc26xx_2_00_00_42893。 建议按照默认路径安装。 2):IAR的环境变量中设置要注意你的系统,如果是64位,恭喜你,否则,请编辑BOUNDARY路径为C:\Program Files\Texas Instruments\Boundary;默认支持64系统的路径为C:\Program Files (x86)\Texas Instruments\Boundary。 3):CC26XXWARE=C:\ti\tirtos_simplelink_2_11_01_09\products\cc26xxware_2_20_06_14829修改为 CC26XXWARE=C:\ti\tirtos_simplelink_2_11_01_09\products\cc26xxware_2_00_06_14829 4):APP编译时,第一次编译因为预编译处理时间很长,所以,耐心等待。Stack编译也请耐性等待。 5):使用IAR+JLINK调试时,请在DEBUG选择J-link,另Extra Options 选项卡将命令行勾选去掉。 6):在运行程序后,建议使用TI 的BLE Device APP,进行搜索和操作设备。
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