ying888

  • 2018-03-23
  • 发表了主题帖: 机械手方案

    一般XY平台的驱动,都是两个直线运动构成的https://timgsa.baidu.com/timg?image&quality=80&size=b9999_10000&sec=1521814410431&di=54e447f811577f48ff06d46114f7e2b7&imgtype=0&src=http%3A%2F%2Fimg12.makepolo.net%2Fimages%2Fformals%2Fimg%2Fproduct%2F200%2F375%2F4_3b6020b7a706bf5f6e35ed59f0db0303.jpg 我现在想做一个由2个旋转轴构成的XY平台,控制应该怎样做?硬件和算法是怎样的? https://timgsa.baidu.com/timg?image&quality=80&size=b9999_10000&sec=1521814503736&di=72fd5b72e3feaedb04a785a03dc6fa82&imgtype=0&src=http%3A%2F%2Fimages.ofweek.com%2FUpload%2FNews%2F2016-8%2FSandy%2F3%2F10_webp.jpg 本人是个学机械的,对电控不是很懂。如果有什么相关的书籍,文章可以参考,希望大家可以帮帮我!

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