太白金星

    1. MATLAB 7基础教程 面向工程应用

      标签:MATLAB

      MATLAB 7基础教程 面向工程应用,扫描版,比较清晰

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    2. C语言开发入门及项目实战(C语言学习路线图)

      标签:C语言

      C语言开发入门及项目实战(C语言学习路线图)

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    3. [《无线电》2011年合订本.下].《无线电》编辑部编.人民邮电出版社.2012-2-1.扫描版(简体)

      标签:无线电

      [《无线电》2011年合订本.下].《无线电》编辑部编.人民邮电出版社.2012-2-1.扫描版(简体)

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    4. 《无线电》2011年合订本.上].《无线电》编辑部编.人民邮电出版社.2012-2-1.扫描版(简体)

      标签:无线电

      《无线电》2011年合订本.上].《无线电》编辑部编.人民邮电出版社.2012-2-1.扫描版(简体)

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    5. 《无线电》合订本2010年.上].《无线电》编辑部编.扫描版

      标签:无线电

      《无线电》合订本2010年.上].《无线电》编辑部编.扫描版

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    6. 《无线电》合订本2010年.下].《无线电》编辑部编.扫描版

      标签:无线电

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    7. 开关电源变压器与设计资料包

      标签:变压器

      开关电源EMI滤波器原理与设计研究.doc 开关电源保护电路_电源技术概要.doc 开关电源变压器磁设计系列(一).doc 开关电源变压器设计.doc 开关电源EMI滤波器的正确选择与使用.doc 30kHz半桥高频开关电源变压器的设计.doc APFC电感值计算的小工具.xls EC35变压器的设计.xls EC53变压器的设计.xls EC53变压器的设计1.xls RCC变压器参数计算.doc RCC变压器设计.xls RCC电路参数及变压器设计工具.xls RCC电路变压器设计.xls SG3842G省电设计技术.xls ST公司-非连续变压器设计.pdf 一份很好的功率变压器设计英文资料.pdf 一款电子变压器的方案.doc 低频变压器基本参考值(220V时).xls 全桥变压器的线圈最简答的算法.doc 关于变压器带倍压整流负载时升压比变化问题的小结.doc 副本FLYBACK变压器电子表格及磁心Ae值(10-22-08-38-13).xls 单端反激变换器的变压器设计.doc 单端反激开关电源变压器设计(乞力马扎罗的雪).pdf 单端反激开关电源变压器设计.doc 单端反激开关电源变压器设计.pdf 单端反激开关电源变压器设计总结.doc 单端反激开关电源变压器设计方法.pdf 单端反激式开关电源变压器设计.xls 单端反激式开关电源变压器设计程序.xls 单端反激式电源变压器的设计.xls 压电变压器及其INVERTER介绍.ppt 反激变压器.doc 反激变压器.xls 反激变压器1.xls 反激变压器的自动计算表1.xls 反激变压器的计算.doc 反激变压器的设计.xls 反激变压器计算.xls 反激变压器设计.xls 反激变换变压器计算表.xls 反激式变压器输出功率与型号参考.doc 反激式开关电源变压器计算表.xls 反激式电源设计原理.xls 反激式设计.xls 反激的开关电源变压器的设计参数表.xls 变压器,电感设计方法--详细计算2.xls 变压器,电感设计方法1.xls 变压器,电感设计方法2.xls 变压器.ppt 变压器.xls 变压器1.doc 变压器AP的推倒方法.jpg 变压器、电感器用原材料介绍.ppt 变压器不良分析和设计.pdf 变压器企业军用标准样本(本公司).doc 变压器传递函数的系统辩识.doc 变压器原理图.xls 变压器基本知识以及制作过程.pdf 变压器应用资料.pdf 变压器材料计算表.xls 变压器构造.doc 变压器温升计算方法探讨.doc 变压器电感器用原材料介绍.ppt 变压器的基本工作原理和结构.ppt 变压器的基本知识.doc 变压器的基本知识1.doc 变压器的概述.doc 变压器的设计.doc 变压器示意图如下.doc 变压器规格书 示范.pdf 变压器规格书.xls 变压器计算,可作参考.doc 变压器计算.xls 变压器设计.doc 变压器设计.xls 变压器设计3.doc 变压器设计公.xls 变压器设计关键.pdf 变压器设计国标.pdf 变压器设计图纸.xls 变压器设计图纸1.xls 变压器设计软件.pdf 型变换器快速设计资.xls 复件 平面变压器典型应四.doc 复件 平面变压器典型应用一.doc 小功率电源变压器设计1.pdf 小功率电源变压器设计2.pdf 工法 设计.xls 工程上变压器的计算.doc 平面变压器设计(design of planar transformer).pdf 平面变压器设计(design of planar transformer)0.pdf 平面型高频变压器.pdf 应用IRIS40xx系列单片集成开关IC开关电源的反激变压器设计.pdf 开关变压器设计参考.xls 开关电源功率变压器设计要求.doc 开关电源变压器的计算方法.pdf 开关电源变压器设计.doc 开关电源变压器设计实例(详细公式).pdf 根据电源变压器各参数计算圈数及线径.xls 正激变压器的设计.doc 正激变换器的变压器设计.doc 正激式开关电源高频变压器.doc 浅谈环形铁心兼谈环形变压器.doc 用MAST语言建立变压器模型.ppt 由输出功率求电源变压器AP.bmp 电感和反激变压器设计.doc 电感器变压器典型应用电路——开关电源电路.doc 电感器和变压器是磁场最集中的元件.doc 电感器磁芯材料性能比较表.doc 电感电容设计举例.doc 电源技术与电子变压器.doc 磁心形状与变压器.pdf 磁性元件非线性与电感器,变压器之研究.pdf 磁性变压器技术要求和绕制工艺.doc 磁放大(amorphous core) 經典1.pdf 磁放大(amorphous core) 經典2.pdf 磁放大(amorphous core) 經典3.pdf 磁放大(amorphous core) 經典4.pdf 磁放大(amorphous core) 經典5.pdf 磁放大设计资料和软件.doc 磁放大设计资料和软件.xls 磁环电感及饱和磁通计算小工具.xls 磁环的产品.pdf 磁芯对电感寄生电容的影响.ppt 磁芯手册.pdf 磁路和变压器.ppt 磁集成.ppt 變壓器.doc 變壓器.pdf 變壓器制造技術.pdf 變壓器基本設計概念.pdf 變壓器的概述.doc 變壓器計算公式_040318(乙雄).xls 變壓器設計.doc 變壓器設計.pdf 變壓器設計.XLS 设计变压器.doc 设计步骤.xls 超低损耗的磁性磁料(MnZn)=国际领先2.ppt 输出变压器的简易测试.doc 返驰式变压器设计原理.xls 降低开关电源变压器损耗的办法.doc 集夫与临近效应对平面变压器的绕组分析.pdf 顺向式变压器设计原理.xls 高頻變壓器計算公式.xls 高频变压器参数计算.doc 高频变压器噪音与裂CORE现象.doc 高频变压器安规介绍.ppt 高频变压器的设计方法之一.xls 高频电源变压器设计原则要求和程序.pdf (纯)铁粉芯.doc 3U,7W有桥节能灯物料清单 EE16mm磁芯.doc CORE參數對照表.xls EE-CORE.pdf EE型锰锌铁氧体磁芯资料.pdf EI-28_XFMR-三層線電流密度_031008.XLS EI型铁氧体磁芯.pdf EPC-core.pdf ETD-core.pdf E型磁心参数.xls FERRITE(鐵粉芯材質簡介).ppt FP-41D01_變壓器速算-040318(友隆).xls GTDH磁性材料加工工艺.doc J__《电工电子技术基础》电子教案_电工电子技术课件_第4章 磁路和变压器.ppt Magnetics basis A.ppt Magnetics basis B.ppt PM型磁芯.doc PQ-core.pdf TDK CORE.pdf TDK CORE.pdf TDK CORE1.pdf TDK CORE2.pdf TDK 磁心 GOOD.pdf TDK的方便查询.pdf TDK的磁芯资料1.pdf TDK的磁芯资料2].pdf TDK的磁芯资料3.pdf TDK磁芯参考资料.pdf TDK磁芯型号.pdf TDK磁芯材料.pdf TDK磁芯资料.pdf testing magnetic cores.pdf XXX-483R3S40M-磁性元件設計資料-X1-031210.xls XXX-483R3S75M-磁性元件設計資料-X1-031210.xls 一般core.pdf 东磁磁芯软磁目录.pdf 东磁磁芯铁粉芯系列.pdf 中小型同步电机励磁系统.doc 中频中温低损耗铁氧体材料TP4和TP4A.pdf 中频低损耗功率铁氧体材料.ppt 为什么要掌握电磁兼容技术.ppt 关于开关电源输出滤波电感的电磁能平衡问题分析.doc 关于磁环的选用.doc 关于铁硅铝、铁镍钼、高磁痛磁环技术资料 1.pdf 关于铁硅铝、铁镍钼、高磁痛磁环技术资料 2.pdf 关于铁硅铝、铁镍钼、高磁痛磁环技术资料 3.pdf 关于铁硅铝、铁镍钼、高磁痛磁环技术资料 4.pdf 关于铁硅铝、铁镍钼、高磁痛磁环技术资料 5.pdf 关于铁硅铝、铁镍钼、高磁通磁环技术资料.pdf 关于铁硅铝、铁镍钼、高磁通磁环技术资料1.doc 关于铁硅铝、铁镍钼、高磁通磁环技术资料2.pdf 凤冠12W系列變壓器參數表(新).xls 北南电磁技术有限公司.doc 变压器、电感器的材料种类.doc 变压器材料网址.doc 变压器规格明细(常用).xls 变压器骨架生产厂商.xls 四种金属磁粉心.doc 国内外磁芯資料及材质对照表.pdf 常用铁氧体磁芯互换.pdf 常用铁氧体磁芯规格.doc 常用铁氧体磁芯资料.doc 平面集成磁技术.ppt 开关电源中的磁性元件.exe 开关电源电磁干扰分析及抑制.doc 开关电源电磁干扰滤波器.doc 德国伍尔特电子是欧洲最大的全系列磁珠.doc 怎样选择磁性元件.pdf 摘要:开关电源的电磁干扰对电子设备的性能影响很大.doc 无气隙可改变耦合度阵列式集成磁件.ppt 最新阿诺德(ARNOLD)铁硅磁环,E型,资料.pdf 气隙磁芯电感.pdf 浙江海宁天通公司的磁芯资料.ppt 电子镇流器的电磁干扰抑制.doc 电源滤波器按照磁心结构形式一般分为 UF(UU)型.doc 电磁干扰测试项目整理.pdf 电磁式高频振动试验机.ppt 电磁炉.doc 电磁炉原理图.sch 电磁炉的原理.pdf 磁场的基本物理量.ppt 磁性元件基础.pdf 磁性原件.pdf 磁性材料.doc 磁性材料.ppt 磁性材料在输出电感之应用.ppt 磁性材料培训资料.pdf 磁性材料术语以及计算公式(中英文对照) 专业磁性材料类 1.pdf 磁性材料术语以及计算公式(中英文对照) 专业磁性材料类 2.pdf 磁性材料术语以及计算公式(中英文对照) 专业磁性材料类.pdf 磁性材料表.doc 磁放大选型推导公式.doc 磁材TC值的测试方法.doc 磁环电感及饱和磁通计算.xls 磁环的缠绕方式.doc 磁珠及其在开关电源中的应用.doc 磁珠的应用.pdf 磁芯.doc 磁芯gap计算.xls 磁芯参数对照表.xls 磁芯对电感寄生电容的影响.ppt 磁芯形状对比表.doc 磁芯类别.xls 磁芯资料 .doc 磁芯资料讲解1.pdf 磁芯资料讲解2.pdf 磁路.ppt 磁路与铁心线圈电路.ppt 絕緣材料的等級.doc 网络通讯用磁性器件的要求和发展趋势.doc 超低损耗的磁性磁料(MnZn)=国际领先.pdf 超低损耗的磁性磁料(MnZn)=国际领先1.pdf 软件铁氧体总目录.pdf 软磁铁氧体测量技术及标准进展.doc 部份电磁炉功率管参数及带换.doc 金属磁粉心与铁氧体应用比较.doc 金属磁粉心比较.doc 鐵粉芯材料簡介.ppt 铁硅铝磁粉芯主要技术指标及型号对照表.xls 铁粉芯材料简介.ppt 開關電源的電磁相容性設計.doc 陶瓷电容器在抑制电磁干扰中的应用.ppt 韩国CSC金属磁粉磁环.pdf 韩国CSC金属磁粉磁环1.pdf 飞利浦”磁材资料.exe 黄白环一般来讲是26材质的铁粉芯磁环.wps Iron Power磁损模型比较.mht 了解磁芯材质的朋友帮个忙真的很急!先谢过了.mht 储能电感铁氧体磁心怎么算.mht 关于磁性材料的选择.mht 关于磁珠,磁棒,扼流线圈几个电感元件的定义,区别!.mht 再论变压器磁芯的确定方法.mht 再论磁放大器的三大要素及判别方法.mht 变压器磁性材料.mht 大小磁珠抑制噪声的能力的比较.mht 如何去算磁芯的气隙大小.mht 导线线经.mht 开关电源的磁损耗问题.mht 有关磁性材料的问题.mht 环形磁芯的平均磁路长度怎么计算.mht 生产变压器的朋友看下--关于铜包铝漆包线的详细介绍.mht 电感的磁饱和问题.mht 电源输出线上串的磁环材质.mht 电磁炉的究竟对人体有多大危害.mht 磁性材料和频率的问题.mht 磁性材料基础知识(入门).mht 磁技术-磁材料.mht 磁放大器的专题讨论.mht 磁环电感与漆包线.mht 磁环的检测是怎么进行的.mht 磁珠与电感的区别.mht 磁芯的好坏判断.mht 线径的计算.mht 请教“励磁电感、励磁电流”,谢谢!.mht 请教关于恒定磁通磁路的计算问题.mht 请教变压器绕线之间的胶带问题.mht 请教磁环K数.mht 请教铁氧体磁芯的测量方法.mht 请教集肤效应原理.mht 请问磁放大用的环是什么材料的.mht 请问磁芯材质2K3D同2K5的区别.mht 谈谈变压器上的磁屏蔽问题.mht 金属磁粉心比较.mht 金属磁粉心磁环在电源中的应用.mht 集肤效应-邻近效应原理.mht 高频变压器线径的选用.mht 漆包线公制.xls 漆包线规格资料.doc 漆包线规格资料.xls

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    8. Linux教程与实验

      标签:linux

      入门、应用开发、ARM 目录 *****************嵌入式 LINUX 体验入门班***************** 第一阶段 Linux 系统管理与编程基础-----------------------------------------------5 实验 1.1.1:Linux 定制安装-------------------------------------------------------5 实验 1.1.2:Linux 常见命令使用-----------------------------------------------43 实验 1.1.3:Vi 使用----------------------------------------------------------------71 实验 1.2.1:tftp 服务器-----------------------------------------------------------82 实验 1.2.2:NFS 服务器----------------------------------------------------------85 实验 1.2.3:Samba 服务器-------------------------------------------------------89 实验 1.2.4:防火墙设置----------------------------------------------------------97 实验 1.2.5:wireshark 网络分析-----------------------------------------------104 实验 1.2.6:脚本编程-脚本参数-----------------------------------------------113 实验 1.2.7:脚本编程-统计文件-----------------------------------------------115 实验 1.2.8:脚本编程-倒序输出-----------------------------------------------117 实验 1.2.9:脚本编程-监视文件-----------------------------------------------119 实验 1.2.10:脚本编程-qcd-----------------------------------------------------122 *****************嵌入式 LINUX 应用开发班***************** 实验 1.3.1:Gcc 程序编译------------------------------------------------------125 实验 1.3.2:GDB 程序调试叫--------------------------------------------------133 实验 1.3.3:Makeflle-------------------------------------------------------------142 第二阶段 应用程序设计-------------------------------------------------------------146 实验 2.1.1:文件编程-文件创建-----------------------------------------------146 实验 2.1.2:文件编程综合实例-文件拷贝-----------------------------------149 实验 2.1.3:时间编程-获取本地时间-----------------------------------------153 实验 2.2.1:fork 创建于进程---------------------------------------------------155 实验 2.2.2:vfork 创建子进程--------------------------------------------------158 实验 2.2.3:exec 函数族---------------------------------------------------------161 实验 2.2.4:进程等待------------------------------------------------------------164 实验 2.3.1:无名管道------------------------------------------------------------166 实验 2.3.2:有名管道------------------------------------------------------------170 实验 2.3.3:信号处理------------------------------------------------------------175 实验 2.3.4:共享内存------------------------------------------------------------178 实验 2.4.1:消息队列------------------------------------------------------------184 实验 2.5.1:创建线程------------------------------------------------------------189 实验 2.5.2:线程等待------------------------------------------------------------193 实验 2.5.3:线程退出保护设计------------------------------------------------196 实验 2.6.1:TCP 程序设计------------------------------------------------------200 实验 2.6.2:UDP 程序设计-----------------------------------------------------206 实验 2.6.3:并发服务器设计---------------------------------------------------212 *********************ARM 系统精讲班********************* 第三阶段 ARM 程序设计------------------------------------------------------------221 实验 3.1.1:ARM 汇编编程-寄存器访问------------------------------------221 实验 3.1.2:ARM 汇编编程-算术运算---------------------------------------222 实验 3.1.3:ARM 汇编编程-寻址方式---------------------------------------223 实验 3.1.4:ARM 汇编编程-逻辑控制---------------------------------------225 实验 3.1.5:ARM 汇编编程-模式切换---------------------------------------228 实验 3.1.6:ARM/C 混合编程-------------------------------------------------230 实验 3.2.1:ADS 集成开发环境-----------------------------------------------232 实验 3.2.2:ARM 综合实验-二进制数字显示 1----------------------------252 实验 3.2.3:ARM 综合实验-二进制数字显示 2----------------------------259 实验 3-2-4:ARM 综合实验-按键程序设计---------------------------------267 实验 3-3-1:ARM 综合实验-定时器程序设计------------------------------275 实验 3-4-1:ARM 综合实验-窗口设计 1-------------------------------------285 实验 3-4-2:ARM 综合实验-窗口设计 2-------------------------------------297 实验 3-5-1:ARM 综合实验-ADC 程序设计 1------------------------------306 实验 3-5-2:ARM 综合实验-ADC 程序设计 2------------------------------317 实验 3-5-3:ARM 综合实验-触摸屏程序设计------------------------------328 实验 3-6-1:ARM 综合实验-LCD 程序设计---------------------------------340

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    9. 现代逆变技术及其应用

      标签:逆变技术

      现代逆变技术及其应用,扫描版,清晰度一搬

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    10. Protel DXP 电路原理图设计指南

      标签:DXP

      Protel DXP 电路原理图设计指南

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    11. 我在哪里?移动机器人定位的传感器和方法

      标签:机器人

      Leonard和Durrant-Whyte(1991)通过三个问题总结了移动机器人导航的一般问题:“我在哪里?”,“我要去哪里?”和“我应该如何到达那里?”。 本文报告了旨在回答第一个问题的传感器,系统,方法和技术的最新技术,即:机器人在其环境中的定位。 通过调查大量有关移动机器人定位的文献,最重要的结果也许是,迄今为止,还没有真正优雅的解决方案。 许多部分解决方案可以大致分为两类:相对位置测量和绝对位置测量。 由于缺乏单一的,通常较好的方法,自动导引车(AGV)和移动机器人的开发人员通常将两种方法结合起来,每种方法中的一种。 这两个类别可以进一步分为以下子组。 Leonard and Durrant-Whyte [1991] summarized the general problem of mobile robot navigation bythree questions: “Where am I?,” “Where am I going?,” and “How should I get there?.” This reportsurveys the state-of-the-art in sensors, systems, methods, and technologies that aim at answering thefirst question, that is: robot positioning in its environment. Perhaps the most important result from surveying the vast body of literature on mobile robotpositioning is that to date there is no truly elegant solution for the problem. The many partialsolutions can roughly be categorized into two groups: relative and absolute position measurements. Because of the lack of a single, generally good method, developers of automated guided vehicles(AGVs) and mobile robots usually combine two methods, one from each category. The twocategories can be further divided into the following subgroups.

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    12. 室内环境中移动机器人的基于传感器的导航

      标签:机器人

      本文提出的工作涉及在未知的室内环境或部分已知的环境中移动机器人的导航问题。 已经开发了一种基于基本行为组合的未知环境中的导航方法。 这些行为大多数是通过模糊推理系统实现的。所提出的导航器结合了两种类型的避障行为,一种用于凸形障碍物,另一种用于凹形障碍物。使用零阶Takagi–Sugenofuzzy推理系统来生成基本行为,例如“到达无碰撞空间的中间”和“跟随墙”非常简单自然。但是,人们总是会担心,从简单的人类专业知识得出的规则或多或少是次优的。这就是为什么我们尝试自动获取这些规则的原因。使用了一种基于类似反向传播算法的技术,该技术通过最小化成本函数,允许对模糊推理系统的参数进行在线优化。最后一点对于从实验数据中提取一组规则而不求助于任何经验方法尤其重要。 在部分已知的环境中,使用混合方法以利用全局和局部导航策略的优势。这些策略的协调基于模糊推理系统,该系统通过对真实场景和存储场景进行在线比较。行程的计划是由可见性图和A?完成的。算法。一方面,通过虚拟机器人在理论环境中遵循计划的路径,另一方面在实际环境与所存储的局部环境相同时,对真实机器人进行导航,从而实现模糊控制器。 The work presented in this paper deals with the problem of the navigation of a mobile robot either in unknown indoorenvironment or in a partially known one. A navigation method in an unknown environment based on the combination of elementary behaviors has been developed. Most of these behaviors are achieved by means of fuzzy inference systems. The proposed navigator combines two types ofobstacle avoidance behaviors, one for the convex obstacles and one for the concave ones. The use of zero-order Takagi–Sugenofuzzy inference systems to generate the elementary behaviors such as “reaching the middle of the collision-free space” and“wall-following” is quite simple and natural. However, one can always fear that the rules deduced from a simple humanexpertise are more or less sub-optimal. This is why we have tried to obtain these rules automatically. A technique based on aback-propagation-like algorithm is used which permits the on-line optimization of the parameters of a fuzzy inference system,through the minimization of a cost function. This last point is particularly important in order to extract a set of rules from theexperimental data without having recourse to any empirical approach. In the case of a partially known environment, a hybrid method is used in order to exploit the advantages of global and localnavigation strategies. The coordination of these strategies is based on a fuzzy inference system by an on-line comparisonbetween the real scene and a memorized one. The planning of the itinerary is done by visibility graph and A? algorithm. Fuzzycontrollers are achieved, on the one hand, for the following of the planned path by the virtual robot in the theoretical environmentand, on the other hand, for the navigation of the real robot when the real environment is locally identical to the memorized one. Both the methods have been implemented on the miniature mobile robot Khepera? that is equipped with rough sensors. Thegood results obtained illustrate the robustness of a fuzzy logic approach with regard to sensor imperfections. ? 2002 ElsevierScience B.V. All rights reserved.

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    13. 机器人行驶路径的反馈控制

      标签:机器人

      本文介绍了弗吉尼亚技术运输学院(VTTI)的灵活低成本自动缩放高速公路(FLASH)实验室的发展现状。 FLASH实验室和其中包含的比例模型汽车为智能交通系统(ITS)的小规模开发阶段提供了测试平台。此外,FLASHlab是为教育博物馆展览开发的原型展示的所在地。 本文还详细介绍了在FLASH轿车上实现的横向控制器所遵循的路径。该控制器是使用轮式机器人的运动学模型开发的。 全局运动学模型是使用系统的非完整约束导出的。 该全局模型将转换为路径坐标模型,因此仅需要局部变量。然后将路径坐标模型转换为链式形式,并提供一个控制器来执行路径跟踪。 路径坐标模型为系统引入了一个新参数:路径曲率。因此,有必要将路径的曲率值提供给控制器。由于汽车运行的环境,曲率值是先验已知的。 开发了几种在线方法来确定曲率。 创建了一个用于测试上述算法的MATLAB仿真环境。 仿真使用运动学模型来显示汽车的行为,并尽可能接近实际系统地实现传感器和控制器。 讨论了横向控制器在硬件中的实现。描述了车辆平台,并详细说明了硬件和软件架构。所描述的汽车能够手动和自主操作。在自主模式下,利用了多种传感器,包括:红外,磁,超声和基于图像的技术。描述了每种传感器类型的操作,并讨论了处理器从每种传感器接收的信息。 This thesis describes the current state of development of the Flexible Low-cost AutomatedScaled Highway (FLASH) laboratory at the Virginia Tech Transportation Institute (VTTI). The FLASH lab and the scale model cars contained therein provide a testbed for the smallscale development stage of intelligent transportation systems (ITS). In addition, the FLASHlab serves as a home to the prototype display being developed for an educational museumexhibit. This thesis also gives details of the path following lateral controller implemented on theFLASH car. The controller was developed using the kinematic model for a wheeled robot. The global kinematic model was derived using the nonholonomic contraints of the system. This global model is converted into the path coordinate model so that only local variablesare needed. Then the path coordinate model is converted into chained form and a controlleris given to perform path following. The path coordinate model introduces a new parameter to the system: the curvature of thepath. Thus, it is necessary to provide the path’s curvature value to the controller. Becauseof the environment in which the car is operating, the curvature values are known a priori. Several online methods for determining the curvature are developed. A MATLAB simulation environment was created with which to test the above algorithms. The simulation uses the kinematic model to show the car’s behavior and implements thesensors and controller as closely as possible to the actual system. The implementation of the lateral controller in hardware is discussed. The vehicle platform isdescribed and the hardware and software architecture detailed. The car described is capableof operating manually and autonomously. In autonomous mode, several sensors are utilizedincluding: infrared, magnetic, ultrasound, and image based technology. The operation ofeach sensor type is described and the information received by the processor from each isdiscussed.

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    14. The 6.270 Robot Builder\'s Guide

      标签:机器人

      These notes were rst written for the students of an experimental class at the Massachusetts Institute of Technology, the LEGO Robot Design Competition. They were compiled into the current book form and distributed to the students of the 1992 class. This second version of the Robot Builder\'s Guide contains some minor corrections and reorganization from the rst edition, intended to make the work more suitable for perusal by both robotic enthusiasts and teachers interested in robot design as an educational activity. Appendix A of this edition explains the organization of the month-long course and also contains the 1992 contest speci cation. If the reader is interested in either of these two topics, it may be worthwhile to scan through this section rst. Chapter One presents assembly directions for all of the hardware in our robot building kit. Interspersed throughout the assembly information are brief introductions to each of the components. It\'s probably the case that most readers won\'t have the physical hardware in front of them when they read this section. Nevertheless it seemed the most appropriate chapter to introduce the materials. The reader may wish to skip over Section 1.1, which just discusses standard electronic components. Of course, if the reader has obtained a kit of materials, reading all of this chapter to learn how to assemble the kit seems like a good place to start! The work documented in this manual is the result of contributions from many persons and in particular from a collaboration with two other individuals: Randy Sargent and Panka j Oberoi. Most of the hardware described herein was co-designed with Randy, and he is the main author of the \\Interactive C\" environment described in Chapter 7. Panka j has contributed to the pro ject in many ways, including having played a steadfast organizational and motivational role. The enthusiastic participation of past students has also contributed to the development of both the technology and our ideas about how to best use it in an educational setting.

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    15. McGraw.Hill-Build.a.Remote.Controlled.Robot.Shareheaven.net

      标签:机器人

      近年来,机器人引起了越来越多人的兴趣。多亏了电影和电视,机器人作为机械伴侣和仆人的概念已成为一种常见的概念。随着对机器人兴趣的增长,出现了许多有关如何在家中构建机器人的书籍。 然而,这些书非常技术性,展示了如何构建计算机控制的移动平台,而大多数人认为这是真正的机器人。 我对机器人的兴趣更多地倾向于流行的机器人概念,即人类般的朋友和仆人。我没有技术技能或资金来建造计算机控制的机器人,因此我决定开发一种适合大众的机器人形象的机器人,而且很难完成或昂贵。结果是Questor。 在Questor上工作时,我试图开发一个项目,作为初学者,我可以使用工作坊中拥有的工具以很少的技术技能完成该项目。另外,我希望Questor看起来像机器人管家,并且功能像机器人管家,我觉得最适合朋友/仆人主题的形式。因此,我需要一个能像人一样大小的机器人。我专注于开发而不是复杂的形式,以开发出令人印象深刻但相对易于构建的项目-初学者的项目。 后来,当我决定写一本有关该项目的书时,我想避免我在其他“如何做”机器人手册中发现的弱点。这本书有大量插图,有助于使guessswork脱离Questor的构造。接下来,这本书仅涉及机器人的构造,而不涉及机器人所基于的理论。此类信息最好从专业电子和机器人书籍中获得。 In recent years robots have captured the interest of more andmore people. Thanks to movies and TV, the notion of therobot as a mechanical companion and servant has become acommon concept. As interest in robots grew, a number ofbooks showing how to build robots at home began to appear. These books, however, were very technical, showing how tobuild computer-controlled mobile platforms that are considered by most to be true robots. My interest in robots leaned more toward the popular concept of robots as humanlike friends and servants. I did nothave the technical skill or funds to build a computer-controlledrobot, so I decided to develop a robot that would fit the popular image of robots and not be too difficult to complete orexpensive to build. The result was Questor. While working on Questor, I tried to develop a project thatI, as a beginner, could complete with little technical skill,using tools I had in my workshop. Also, I wanted Questor tolook and function like a robot butler, a form I felt best fit thefriend/servant theme. For this reason I needed a people-sizedrobot that would have great presence. I concentrated more onform than sophistication to develop an impressive looking, butrelatively simple-to-build, project—a beginner’s project. Later, when I decided to write a book about the project, Iwanted to avoid weaknesses I found in other how-to robotbooks. This book is heavily illustrated, helping to take theguesswork out of Questor’s construction. Next, the book dealsonly with the construction of the robot, and not the theorieson which it is based. This type of information is best derivedfrom specialty electronics and robotics books.

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    16. Mcgraw.Hill,.Make.Yourself.A.Millionaire.(2003).Lib

      标签:机器人

      1 The First Step 1 2 An Investor’s Best Friend—Asset Allocation 21 3 Guerrilla Warfare:You Versus Your Portfolio 37 4 I Own That Company! 51 5 The Shopping Mall of Investments 71 6 Help! I’m Running out of Money! 93 7 The Steady Staples of a Well-Balanced Portfolio: Bonds, Cash, and REITS 107 8 When Good Investing Goes Bad 133 9 Harvard,Yale, or Your Local Community College: What Can You Afford? 153 10 Make April 15th Your Favorite Day 169 11 Guarding Against the Financial Pitfalls of Death 197 12 Financial Suits of Armor 217 13 Why You Shouldn’t Count on the Government’s Help for Your Retirement 245 14 Where Do You Want Your Money to Take You Today? 279 15 You Can’t Take It with You 315 Glossary of Financial Terms 335 Index 341

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    17. Introduction.to.Robotics,.Mechanics.and.Control.JOHN.J.CRAIG

      标签:机器人

      1.1 Background 1.2 The mechanics and control of mechanical manipuIators 1.3 Notation 2.1 Introduction 2.2 Descriptions: positions, orientations, and frames 2.3 Mappings: changing descriptions from frame to frame 2.4 Operators: transIations, rotations, transformations 2.5 Summary of interpretations 2.6 Transformation arithmetic . 2.7 Transform equations 2.8 More on representation of orientation 2.9 Transformation of free vectors 2.10 Computational considerations 3.1 Introduction 3.2 Link description 3.3 Link connection description 3.4 Convention for affixing frames to links 3.5 Manipulator kinematics 3.6 Actuator space, joint space, and Cartesian space 3.7 Examples: kinematics of two industrial robots 3.8 Frames with standard names 3.9 WHERE is the tool? 3.10 Computational considerations 4.1 Introduction 4.2 Solvability 4.3 The notion of manipulator subspace when n < 6 4.4 Algebraic vs. geometric .\" 4.5 Algebraic solution by reduction to polynomial 4.6 Pieper\'s solution when three axes intersect 4.7 Examples of inverse manipulator kinematics 4.8 The standard frames 4.9 SOLVE-ing a manipulator 4.10 Repeatability and accuracy 4.11 Computational considerations 5.1 Introduction 5.2 Notation for time-varying position and orientation 5.3 Linear and rotational velocity of rigid bodies 5.4 More on angular velocity 5.5 Motion of the links of a robot 5.6 Velocity \"propagation\" from link to link 5.7 Jacobians 5.8 Singularities ,. 5.9 Static forces in manipulators 5.10 Jacobians in the force domain 5.11 Cartesian transformation of velocities and static forces ……

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    18. 电阻.PcbLib

      标签:PCB库

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    19. 电位器.PcbLib

      标签:PCB库

      ALTIUM DESIGNER PCB库文件,可直接使用:电位器.PcbLib

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    20. 压敏电阻.PcbLib

      标签:PCB库

      ALTIUM DESIGNER PCB库文件,可直接使用:压敏电阻.PcbLib

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