太白金星

    1. 机器人技术讲稿 677页 58.1M ppt版

      标签:机器人

      02 机械手的运动 41页 0.9M.ppt 03 机械手的控制 58页 0.7M.ppt 04 机器人的感觉 34页 4.4M.ppt 05 机器人的环境识别 29页 3.4M.ppt 06 移动机构的控制 26页 5.9M.ppt 07 机器人的智能化 29页 0.4M.ppt 第01章 机器人技术 绪论 33页 16.4M.ppt 第02章 机器人技术数学基础 51页 4.0M.ppt 第03章 机器人运动学 64页 4.6M.ppt 第04章 机器人动力学 53页 0.6M.ppt 第05章 机器人的感觉 29页 4.1M.ppt 第06章 机器人控制 82页 3.0M.ppt 第07章 机器人规划 92页 6.0M.ppt 第08章 机器人编程 36页 1.4M.ppt 第09章 机器人的离线编程 20页 2.9M.ppt

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    2. 开关电源手册(第2版)

      标签:开关电源

      开关电源手册(第2版) Keith Billings著 张占松 汪仁煌 谢丽萍 译 人民邮电出版社出版

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    3. 《无线通信基础》(David_Tse)

      标签:无线通

      《无线通信基础》(David_Tse)

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    4. 基于DSP的机械手控制系统

      标签:DSP

      本项目对基于步进电机的机械手控制平台进行了设计。机械手硬件以TMS320F2812 DSP芯片为控制核心,由水平方向转动的腰部步进电机、垂直方向转动的手臂步进电机和电磁吸棒三部分组成,机械手臂均能360度任意转动。机械手软件包括主控程序、电机运行程序、键盘中断程序、液晶显示接口程序。操作者能通过手动、循环自动和远程遥控等多种控制形式来控制机械手的运行。

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    5. 《CMOS低压差线性稳压器》芯片设计技术

      标签:LDO

      本书系统 地介绍了CMOS低压差线性稳压器(LDO)芯片设计的技术,包括系统结构与组成,以及基准电路、误差放大器、辅助电器等。

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    6. 详解MATLAB在最优化计算中的应用

      标签:MATLAB

      详解MATLAB在最优化计算中的应用

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    7. 正激式开关电源学习资料

      标签:开关电源

      200W多路电源带同步整流1.pdf 200W电源多路带同步整流2.pdf 3 电路主要参数的设计.doc D-400W.pdf PCB设计铜铂厚度、线宽和电流关系表.xls 印刷电路板排版设计.pdf 双管正激的理论知识1.pdf 双管正激的理论知识2.pdf 安规电容介绍.pdf 开关电源原理及其应用.doc 开关电源变压器设计.pdf 开关电源技术讲座.pdf 开关电源教材.pdf 开关电源测试综述1.doc 开关电源测试综述2.doc 开关电源设计流程简介.doc 开关电源设计第二版.pdf 正激变换器磁性元件的设计.doc 正激式开关电源的设计.doc 电源大全.pdf 磁粉芯.pdf 精通开关电源设计(中文版).pdf

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    8. 新型开关电源优化设计与实例详解全书

      标签:开关电源

      电源是各类电子设备的重要组成部分,没有一部高质量的电源,难以保证电子设备的正常工作。由于高频开关电源在重量、体积和效率等方面是线性电源无可比拟的,因此在许多领域中得到广泛应用。 本书介绍了电源实际设计和调试工作中经常用到的各种知识,包括变换器电路拓扑选择、元器件选择、仪器仪表的使用、控制保护电路、!\"#控制、效率与热管理以及最坏情况分析等。对磁性元件的设计和反馈设计部分作了深入详尽的介绍,介绍了实验调试时经常要用到的各种电源、负载以及安全事项。 本书还给出了近几年高频开关电源实用新技术的三项重要内容:一是功率因数校正与脉宽调制二合一的$%&’$(\"控制器新品实用电路分析;二是大幅提高电源整机效率的副边同步整流控制器#&新产品特性与应用;三是实体解剖)*++(、,+++(高档开关电源,全面测量直流输出-./’0+1和)*+/’2+1两种电源通电加载不同负载下的实测数据与波形等。 本书实用性很强,可供从事开关电源设计的工程技术人员参考使用,也可作为高等院校电力电子技术及相关专业师生的参考用书。

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    9. [实用电子元器件与电路基础].(Paul.Scherz).第二版

      标签:电路基础

      [实用电子元器件与电路基础].(Paul.Scherz).第二版

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    10. 采用 Vivado 高层次综合开展 FPGA 设计的简介

      标签:Vivado FPGA

      软件是所有应用的基础。现如今,无论是娱乐、游戏、通信还是医药,人们日常使用的大量产品都始于软件模型或原型设计。软件工程师的使命就是根据系统的性能和可编程性限制来判断将项目投向市场的最佳实现平台。为了履行这一使命,软件工程师需要借助编程技巧以及各种硬件处理平台的帮助。 编程方面数十年的发展使面向对象的编程代码复用以及并行计算范例的算法性能双双取得了质的飞跃。编程语言、框架和工具的进步使软件工程师能够快速完成原型设计,并测试多种不同方法以解决具体问题。这种对于快速设计解决方案原型的需求带来了2个有趣的问题。第1个问题是如何分析和量化各种算法,这个问题在其它作品中已经得到了广泛的讨论,在本指南中就不再赘述了。第2个问题是在何处执行算法,在本指南中将从现场可编程门阵列(FPGA)的角度来探讨这个问题。 对于在何处运行算法的讨论正逐渐向并行化和并发化的方向靠拢。虽然以并行和并发方式执行软件程序的想法由来已久,但在处理器和应用专用集成电路(ASIC)设计领域的某些趋势的推波助澜下,这个话题又再度引发了关注。为了进一步提升软件算法的性能,软件工程师曾面临2个选择:定制集成电路或FPGA。 第一种选择最为昂贵,即将算法交给硬件工程师,进行定制电路实现。这个选择的成本基于如下要素:?电路制造成本?将算法转换为硬件的时间成本尽管制造工艺阶段技术在功耗、计算吞吐量和逻辑密度方面已经实现了长足的发展,但为应用制造定制集成电路或ASIC的成本仍居高不下。在每个工艺处理节点上,制造成本不断增加,导致从经济角度只有交付数量达百万级的应用才值得一试。 第二个选择是使用FPGA,它可解决ASIC制造方面固有的成本问题。FPGA支持设计人员使用由基本可编程逻辑元件组成的现成组件来创建算法的定制电路实现。此平台可节省功耗,发挥小型制造节点的性能优势,同时避免ASIC开发工作中所伴随的成本和复杂性。与ASIC一样,以FPGA实现的算法可以发挥定制电路的固有并行性质。

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    11. 電腦輔助工程分析於電子構裝及微機 電系統元件之應用

      标签:IC封装

      Thermal management for semiconductor deviceshas become critical nowadays? A poor thermal management:z A significant chip junction temperature : depreciateoperating performancez Considerable temperature gradient : induce substantialthermal stresses? Underlying Solution? To conduct thermal management of IC packages so asto effectively eliminate heat from packages? Perform evaluation of the validity of existingcorrelation models for heat transfer coefficients? Investigate the dependence of thermal performance ondesign parameters

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    12. ALTIUM DESIGNER FROM PADS 从PADS到ALTIUM DESIGNER的转换

      标签:ALTIUM DESIGNER

      使用Altium Designer的导入向导可以完成PADSTM 设计的完全转换,包括PADSLogicTM 原理图、 PADSLayoutTM PCB文件和元器件库文件。因此,如果利用Altium Designer的统一数据和文件转换功能,那么从PADS到Altium技术的转换过程就非常简单了。导入向导通过分析文件、提供项目结构、层映射、PCB封装命名等默认和推荐设置避免了设计转换过程中令人头痛的常见问题。

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    13. COMX51 基于 STM32 实现 PROFINET 从站开发

      标签:STM32

      1.1 COMX 和 COMXEB 硬件产品介绍 comX CA-RE 实时以太网嵌入式模块(如图 1 所示)的主机接口为 50 根管 脚的排针,支持所有主流的实时工业以太网协议(EtherCAT、PROFINET IO、 Ethernet/IP、PowerLink、Sercos III、Modbus TCP 等),其协议堆栈作为可装载的 固件存储在内部 Flash 中。在系统启动时,comX 模块会自动装载保存在 Flash 中 的协议固件。如果要使用其它的实时以太网协议堆栈,可重新通过软件更新协议 栈即可。 图 1 comX CA-RE 嵌入式模块 COMXEB 是针对 comX 嵌入式模块的评估测试版,可实现通过主机接口或 诊断口连接到 PC 或者网络。通过 COMXEB 采用 netHOST 可以进行协议栈的下 载与更新,通过 USB 诊断口进行非周期诊断,或者通过 SPM via USB 接口进行 周期数据的发送。

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    14. PCB设计经验谈

      标签:PCB

      要成为PCB高手,就要熟练常用的快捷键 按Shift点器件,选择 Ctrl+insert 复制 Shift+insert 粘贴 Shift+delete 删除已选部分 + -切换lay 空格 旋转 X x方向镜像 Y y方向镜像 V、U单位切换 Shift+空格 线的拐角方式选择

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    15. 高精度组合脉冲激光时序控制系统设计

      标签:CCD

      在激光等离子体机理的研究中,为实现灵活的界面配置和多路脉冲激光器高精度的时序延时,设计了一种基于微控制器STM32和FPGA的多路时序延时控制系统。重点介绍了基于FPGA的多路ns级时序信号和基于ucGUI的触摸屏界面的设计。另外,采用高速光电隔离技术和高速FET开关电路技术,对驱动电路进行了设计,缩短了输出脉冲上升沿的时间,提高了系统延时精度、驱动能力和抗干扰性能。测试结果表明,该设计每路延时可调,调节范围为5ns~10ms,最小可调步进为5ns,延时误差小于1ns。

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    16. BBC micro:bit MicroPython Documentation

      标签:BBC micro:bit MicroPython

      The BBC micro:bit is a small computing device for children. One of the languages it understands is the popular Python programming language. The version of Python that runs on the BBC micro:bit is called MicroPython. This documentation includes lessons for teachers and API documentation for developers (check out the index on the left). We hope you enjoy developing for the BBC micro:bit using MicroPython. If you’re a new programmer, teacher or unsure where to start, begin with the tutorials.

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    17. micro:bit instructions

      标签:micro:bit

      Parts ..........................................................................................................................3 Making the Projects...................................................................................................4 Getting Started...........................................................................................................7 Project 1. Movement Alarm....................................................................................10 Project 2. Lighthouse...............................................................................................12 Project 3. Shout-o-meter..........................................................................................14 Project 4. Thermometer...........................................................................................17 Project 5. Fan Speed Controller...............................................................................20 Project 6. Automatic Fan.........................................................................................24 Project 7. Magic Music............................................................................................27 The JavaScript Blocks Editor..................................................................................29 Using MicroPython..................................................................................................31 Troubleshooting.......................................................................................................32 What Next?..............................................................................................................33 Notes........................................................................................................................34 MonkMakes.............................................................................................................36

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    18. 應用SI及EMI模擬之高速 FPGA 發展電路板設計

      标签:FPGA

      隨著嵌入式開發平台(EmbeddedDevelopmentPlatform)的工作時脈越來越高,因此高速電路(High-Speed)需求比例越來越重要,而訊號在高速電路中傳輸時會因在訊號完整性(SI,SignalIntegrity)以及電磁干擾(EMI,ElectromagneticDisturbance)上遇到相當重要的問題,而這些問題的產生,會導致系統上的錯誤,因此本文研究在高速電路前提下設計符合嵌入式開發平台,做訊號完整性和電磁干擾模擬與佈局。該嵌入式開發平台選用AlteraCycloneIIIEP3C40F780晶片搭載MicronMT47H32M16HR的512MBDDR2晶片,使用CadenceAllegroPCBDesign16.3佈局軟體,CadenceAllegroPCBSI16.3,其中依據Altera與Micron提供的IBISModels晶片參數進行訊號模擬,之後使用NECEMIStream來檢測EMI規範,藉此輔助佈局設計規範,作為改善高速PCB板設計信號完整性與EMI的重要研究依據。

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    19. 4-wire 结构在 LabVIEW FPGA 编程中的应用

      标签:LabVIEW FPGA

      本文介绍的4-wire 结构,是在 NI FPGA 平台上、使用 LabVIEW 开发代码的一种组织结构。 希望这一结构的引入,将有助于逻辑较为复杂、时序要求严格的 LabVIEW FPGA 代码的编写、 编译优化、调试以及重用。 本文按照以下章节展开介绍: 1 使用 LabVIEW 开发 FPGA 的特点和难点............................................................................2 1.1 回顾 NI 的 FPGA 平台 ..........................................................................................4 1.2 FPGA 代码的 LabVIEW 写法.................................................................................7 2 再说 Single-cycle Timed Loop.........................................................................................13 2.1 Single-cycle Timed Loop 的编译和优化...................................................................13 2.2 Single-cycle Timed Loop 的特点和限制...................................................................15 3 4-wire 结构的原理 .........................................................................................................18 3.1 介绍 VISN 4-wire Template.................................................................................18 3.2 4-wire 结构的级联 .............................................................................................21 4. 使用 4-wire 结构编写代码的难点、调试技巧以及实例................................................23 4.1 4-wire 结构的特点和代码编写时的难点................................................................23 4.2 使用 4-wire 结构编写 FPGA IP................................................................................25 4.3 使用 4-wire 结构编写代码的调试方法 .................................................................25 4.2 4-wire 的应用举例 ...................................................................................................28

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    20. 基于STM32单片机驱动的双液体棱镜

      标签:STM32

      电压驱动的电润湿棱镜往往需要连接体积较大的附加电源装置进行手动调节,不利于电控系统与棱镜器件的集成,且不符合电润湿液体棱镜装置实际应用中体积小、便携化的要求.针对上述问题,本文设计了一种基于STM32单片机的电控系统,通过单相移相调压技术将直流电源输出的较低电压经脉宽调制升高到所需的电压,根据需求调整4路输出电压,驱动双液体棱镜实现二维液面偏转,使单元器件使用方便快捷且易于控制.采用COMSOL软件对模型进行仿真分析,验证了器件模型的正确性.

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