ning_scapr

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    3. 【求助】 2015年电赛风力摆PID调节问题 16/14855 电子竞赛 2017-07-15
    1. 2009年资料必备-反射式光电传感器 21/4847 电子竞赛 2017-08-01
      赚钱赚钱赚钱赚钱。。。。。。。。。。。。
    2. 毕业多年的我也来做做旋转倒立摆 82/32963 电子竞赛 2017-07-31
      想问下楼主,那个角度传感器和摆杆之间的连接件是什么啊?
    3. 2015年电赛风力摆PID调节问题 16/14855 电子竞赛 2017-07-27
      caijiayu 发表于 2017-7-26 18:46 我想请问一下楼主 这个波形用什么软件观察到的? 我们也做了这个风力摆 用得也是820 但是启动时间太长了  ...
      波形用的VisualScope,你百度下就能搜到 我们电机是820,驱动L298N,我们没有遇到启动时间过长的问题,不太清楚怎么解决。
    4. 2015年电赛风力摆PID调节问题 16/14855 电子竞赛 2017-07-27
      gxwuyingjun 发表于 2017-7-24 22:06 楼主,解决问题了吗?我最近也遇到了一样的问题
      目前还没有,你们要有好思路麻烦发帖回复给大家分享下
    5. 2015年电赛风力摆PID调节问题 16/14855 电子竞赛 2017-07-27
      273744983@qq.co 发表于 2017-7-23 02:28 你好,我也是遇到同样的问题,请问你现在解决了吗。扣扣,273744983
      目前还没有,你们要有什么好的思路,麻烦回复分享下
    6. 2015年电赛风力摆PID调节问题 16/14855 电子竞赛 2017-07-27
      cj_in 发表于 2017-7-18 09:44 对pid了解不多。姑且说说我的疑问 1,输入(红线)幅度好像太大,波峰被削平了,输出(黄线)也好像也同步变 ...
      谢谢您,前一阵子在搞别的,搁置了这个风力摆一段时间,最近再看看
    7. 2015年电赛风力摆PID调节问题 16/14855 电子竞赛 2017-07-17
      cj_in 发表于 2017-7-17 16:00 不是先PI吗?
      对,但是是随动系统,I要小些,主要是调P和D
    8. 2015年电赛风力摆PID调节问题 16/14855 电子竞赛 2017-07-17
      cj_in 发表于 2017-7-17 09:39 输出的pwm是不是饱和了?
      应该没有,pwm设定是正负2400,这里pwm才几百,PD调上去,达到饱和的时候也还是跟不上
    9. 2015年电赛风力摆PID调节问题 16/14855 电子竞赛 2017-07-15
      本帖最后由 ning_scapr 于 2017-7-15 20:10 编辑 补充下,把P和D调上去就会震荡,即使震荡,输出幅值还是跟不上输入
    10. maxueming 发表于 2016-3-22 03:19 楼主很棒,求教,我用的空心杯响应速度没有那么快,机动性很不好,我看楼主的空心杯响应速度好好,求推荐型 ...
      请问这个问题你们解决了吗?我也遇到相同问题,机动性很差,输出值都跟不上输入值
    11. 376172272 发表于 2016-4-10 12:41 如果图中土黄色线是风力摆实际值,出现这种情况说明超调了,应该加大PID的微分值,抑制超调
      请问风力摆实际值是怎么得到的呢?就是y轴的横滚角吗?
    12. 感谢楼主分享,用了楼主的代码,想问两个问题: 1.我用L298N做驱动,双电源供电,供给电机的是3.7V,然而风力太小,几乎吹不动摆杆,是我的摆杆做的太重了,我用的实心铝杆 2.用楼主代码,第一问MPU6050从串口传回来的数据为什么不变?
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