回复了主题帖： 这个是怎么弄得？

什么效果，板子中抠掉一块吗？

回复了主题帖： LIS2MDL磁场传感器的MicroPython驱动移植

目前遇到的一个问题是，LIS2MDL带有温度补偿功能，但是内部的温度传感器（TEMP_OUT_L_REG (6Eh), TEMP_OUT_H_REG (6Fh) ）没有详细说明，读取的温度参数和实际温度也对应不上。

回复了主题帖： LIS2MDL磁场传感器的MicroPython驱动移植

github网站上的驱动：   https://github.com/micropython-Chinese-Community/mpy-lib/tree/master/sensor/LIS2MDL

回复了主题帖： LIS2MDL磁场传感器的MicroPython驱动移植

驱动用法： from machine import I2C import LIS2MDL i2c = I2C(1) mdl = LIS2MDL.LIS2MDL(i2c) mdl.x() mdl.get()   中断程序用法： from machine import I2C from pyb import Timer import LIS2MDL i2c = I2C(1) mdl = LIS2MDL.LIS2MDL(i2c) def tim_irq(t): print(mdl.get()) tim = Timer(1, freq = 1) tim.callback(tim_irq)  

发表了主题帖： LIS2MDL磁场传感器的MicroPython驱动移植

LIS2MDL是磁场传感器，可以测试三轴方向的磁场强度。LIS2MDL使用了标准I2C接口，通过寄存器的方式读取内部的传感器数据和设置工作模式。   LIS2MDL有三种工作模式：连续模式、单次模式、待机模式。单次模式（Single mode）和其它传感器的oneshot模式类似，都是为了降低功耗而设计，在单次模式下，传感器采集数据，完成后自动转入待机模式。不过LIS2MDL没有单独的oneshot/Single mode寄存器，而是每次都需要在寄存器 CFG_REG_A 中修改 MD （模式）位。在默认情况下（上电后），传感器处于待机模式，因此需要改变传感器的工作模式才能读取磁场的数据。   虽然没有专门的oneshot寄存器，但是为了保持和其它传感器驱动用法一致，在这次移植的驱动中增加了oneshot_mode()函数，用于设置传感器工作模式。   完整的驱动程序如下：   # LIS2MDL magnetic seneor micropython drive # ver: 1.0 # License: MIT # Author: shaoziyang (shaoziyang@micropython.org.cn) # v1.0 2019.7 LIS2MDL_CFG_REG_A = const(0x60) LIS2MDL_CFG_REG_C = const(0x62) LIS2MDL_STATUS_REG = const(0x67) LIS2MDL_OUTX_L_REG = const(0x68) LIS2MDL_OUTY_L_REG = const(0x6A) LIS2MDL_OUTZ_L_REG = const(0x6C) class LIS2MDL(): def __init__(self, i2c, addr = 0x1E): self.i2c = i2c self.addr = addr self.tb = bytearray(1) self.rb = bytearray(1) # LP=0 ODR=0 MD=0 self.setreg(LIS2MDL_CFG_REG_A, 0x00) # BDU=1 self.setreg(LIS2MDL_CFG_REG_C, 0x10) self.oneshot = False self.irq_v = [0, 0, 0] def int16(self, d): return d if d < 0x8000 else d - 0x10000 def setreg(self, reg, dat): self.tb[0] = dat self.i2c.writeto_mem(self.addr, reg, self.tb) def getreg(self, reg): self.i2c.readfrom_mem_into(self.addr, reg, self.rb) return self.rb[0] def get2reg(self, reg): return self.getreg(reg) + self.getreg(reg+1) * 256 def oneshot_mode(self, oneshot=None): if oneshot is None: return self.oneshot else: self.get2reg(LIS2MDL_OUTX_L_REG) self.get2reg(LIS2MDL_OUTY_L_REG) self.get2reg(LIS2MDL_OUTZ_L_REG) self.getreg(LIS2MDL_CFG_REG_A) self.oneshot = oneshot self.rb[0] &= 0xFC if oneshot: self.rb[0] |= 0x01 pyb.delay(5) self.setreg(LIS2MDL_CFG_REG_A, self.rb[0]) def ONE_SHOT(self): if self.oneshot: self.oneshot_mode(1) while 1: if self.getreg(LIS2MDL_STATUS_REG) & 0x08: return def x(self): self.ONE_SHOT() return self.int16(self.get2reg(LIS2MDL_OUTX_L_REG)) def y(self): self.ONE_SHOT() return self.int16(self.get2reg(LIS2MDL_OUTY_L_REG)) def z(self): self.ONE_SHOT() return self.int16(self.get2reg(LIS2MDL_OUTZ_L_REG)) def get(self): self.ONE_SHOT() self.irq_v[0] = self.int16(self.get2reg(LIS2MDL_OUTX_L_REG)) self.irq_v[1] = self.int16(self.get2reg(LIS2MDL_OUTY_L_REG)) self.irq_v[2] = self.int16(self.get2reg(LIS2MDL_OUTZ_L_REG)) return self.irq_v   值得注意的是，LIS2MDL寄存器风格和 X-NUCLEO-IKS01A3 中另外几个传感器不太一致，使用上也稍有区别。     此内容由EEWORLD论坛网友dcexpert原创，如需转载或用于商业用途需征得作者同意并注明出处

发表了日志： LIS2MDL磁场传感器的MicroPython驱动移植

发表了主题帖： MicrPython中新增对STM32WB55的支持

MicroPython中新增了对超低功耗无线双核的STM32WB55支持： https://github.com/micropython/micropython/commit/0c12adca4611c35763b7aaff1c7a4d76d160a29e https://github.com/micropython/micropython/commit/d2a8fb747fbe2ac67cd266f6bc0fcccd9a5874e6 https://github.com/micropython/micropython/commit/9849567a065a1abee1dc406856ce4b50d1f678e5 https://github.com/micropython/micropython/commit/59b7166d87b480517ca5905ee2239dc2cace18b9  

发表了日志： MicrPython中新增对STM32WB55的支持

回复了主题帖： 【麦昆试用】迟来的第二帖——调通小车上的基础输入\输出外设

donatello1996 发表于 2019-7-18 09:35 嗯，因为我熟悉C/C++家族的编程习惯，用python是真心不习惯

对嵌入式，python是一种新的开发方式，可以体验一下。

回复了主题帖： 【麦昆试用】迟来的第三帖——无线控制小车简单篇

donatello1996 发表于 2019-7-18 09:33 有了解过这个软件，但是我还是想用lightblue抓一下透传的数据，不知道为啥不能识别，是MAC地址配置有问题 ...

是不是底层程序问题？

回复了主题帖： 【麦昆试用】迟来的第三帖——无线控制小车简单篇

本帖最后由 dcexpert 于 2019-7-18 09:28 编辑 http://www.bittysoftware.com/apps/bitty_controller.html   bitty controller可以配合makecode进行编程，其它软件不知道行不行，没有试过。  

回复了主题帖： 【麦昆试用】迟来的第三帖——无线控制小车简单篇

蓝牙控制可以用 bitty game controller 这个App，支持8个键，每个键对应按下和释放两个命令。

回复了主题帖： 一种基于TPS61022的恒定且可调输出功率的电子烟供电方案

电子烟危害小是非常有争议的。只从产品来说，并不复杂。

回复了主题帖： 【麦昆试用】迟来的第二帖——调通小车上的基础输入\输出外设

用的是Arduino编程啊

回复了主题帖： 再次升级HTS221的mpy驱动

为HTS221驱动增加了oneshot模式： https://github.com/micropython-Chinese-Community/mpy-lib/tree/master/sensor/HTS221

回复了主题帖： LPS22的micropython驱动

改进了LPS22的oneshot模式，保证在转换完成后才读取数据。更新后的程序请见github。

回复了主题帖： STTS751的MicroPython驱动移植

回调函数中用法 from machine import I2C from pyb import Timer import STTS751 i2c = I2C(1) stt = STTS751.STTS751(i2c) def tim_irq(t): print(stt.temperature_irq()) tim = Timer(1, freq = 1) tim.callback(tim_irq) 因为回调函数不支持浮点计算，所以在回调函数中只能读取温度的整数部分。  

回复了主题帖： STTS751的MicroPython驱动移植

  使用方法： from machine import I2C import STTS751 i2c = I2C(1) stt = STTS751.STTS751(i2c) stt.temperature()  

回复了主题帖： 问一下关于LM35CZ温度传感器的问题

StruggleMySen 发表于 2019-7-17 10:05 大神能给推荐几个吗。。。别的传感器，主要是做一个电压数据采集

为什么必须用电压型的，如果是普通单片机的ADC，还不一定比数字型温度传感器中的ADC好。   有一个TMP235可以试试，也是10mv/C，0度时输出500mV。更多的型号可以到各芯片厂家网站上找找。

发表了主题帖： STTS751的MicroPython驱动移植

本帖最后由 dcexpert 于 2019-7-17 10:25 编辑 看到STTS751的名称，很容易联想到Si7051这个温度传感器。两者都是高精度温度传感器，STTS751最高可以达到12位分辨率，而Si7051是14位。功耗方面Si7051占优，1Hz采样率下平均电流195nA。电源范围上Si7051也稍好，最低是1.9V。而封装上STTS751更小，只有2x2mm。功能上STTS751明显胜出，支持事件和中断输出，可以设置温度上下限和过温启动风扇。软件方面也是STTS751更方便，可以直接读取温度，而Si7051还需要经过换算才行。   STTS7551的使用非常简单，上电后默认参数就可以读取温度，不像有些传感器上电后是掉电状态，需要设置为工作模式才运行。温度值存放在寄存器0和2，寄存器0存放整数部分和符号位，寄存器2存放小数部分，如果不需要太高精度，只读取寄存器0就可以。稍有不便的是两个寄存器地址不连续。   寄存器3是配置寄存器，可以设置数据分辨率（Tres1/Tres0），默认是10bit。而RUN/STOP可以设置为运行和待机模式。在待机模式下，如果向oneshot寄存器（0F）写入任意数据，就会启用oneshot功能（运行一次），转换温度后自动进行待机模式以降低功耗。 上面简单分析了STTS751的工作模式，下面是完整的micropython驱动： 此内容由EEWORLD论坛网友dcexpert原创，如需转载或用于商业用途需征得作者同意并注明出处   # STTS751 temperature seneor micropython drive # ver: 1.0 # License: MIT # Author: shaoziyang (shaoziyang@micropython.org.cn) # v1.0 2019.7 STTS751_RESOLUTION = (8, 0, 4, 12, 10, 11, 9, 12) STTS751_REG_STATUS = const(1) STTS751_REG_CONFIG = const(3) STTS751_REG_CONRAT = const(4) STTS751_REG_TEMPVH = const(0) STTS751_REG_TEMPVL = const(2) STTS751_REG_TEMPHH = const(5) STTS751_REG_TEMPHL = const(6) STTS751_REG_TEMPLH = const(7) STTS751_REG_TEMPLL = const(8) STTS751_REG_ONESHOT = const(15) STTS751_REG_THERM = const(32) STTS751_REG_THERMHYS = const(33) class STTS751(): def __init__(self, i2c, addr = 0x4A): self.i2c = i2c self.addr = addr self.tb = bytearray(1) self.rb = bytearray(1) self.oneshot = False self.mode(False) def int16(self, d): return d if d < 0x8000 else d - 0x10000 def setreg(self, reg, dat): self.tb[0] = dat self.i2c.writeto_mem(self.addr, reg, self.tb) def getreg(self, reg): self.i2c.readfrom_mem_into(self.addr, reg, self.rb) return self.rb[0] def get2reg(self, reg): return self.getreg(reg) + self.getreg(reg+1) * 256 def resolution(self, res = None): self.getreg(STTS751_REG_CONFIG) if res is None: return STTS751_RESOLUTION[(self.rb[0] & 0x0C)//4 + 4] else: if res > 12 or res < 9: return self.rb[0] = (self.rb[0] & 0xF3) | STTS751_RESOLUTION[res-9] self.setreg(STTS751_REG_CONFIG, self.rb[0]) def mode(self, oneshot=None): if oneshot is None: return self.oneshot else: self.getreg(STTS751_REG_CONFIG) self.oneshot = oneshot if oneshot: self.rb[0] |= 0x40 else: self.rb[0] &= 0xBF self.setreg(STTS751_REG_CONFIG, self.rb[0]) def ONE_SHOT(self): if self.oneshot: self.setreg(STTS751_REG_ONESHOT, 1) while 1: if self.getreg(STTS751_REG_STATUS) < 0x80: return def temperature(self): try: self.ONE_SHOT() return self.int16((self.getreg(STTS751_REG_TEMPVH)<<8) + self.getreg(STTS751_REG_TEMPVL))/256 except MemoryError: return self.temperature_irq() def temperature_irq(self): self.ONE_SHOT() self.getreg(STTS751_REG_TEMPVH) return self.rb[0] if self.rb[0] < 128 else self.rb[0] - 256