13288507822 发表于 2019-1-7 15:35 “这里假设使用的是ST的STM32F103C8T6,该款单片机有64K flash，每个扇区为1K，一共64个扇区。在这些扇区的 ...

谢谢纠正，我多写了个F

lwip版本太新了？你可以试下再新建工程试试？

连线图如下：   git效果：        工程附件如附件，    下一贴：体验以太网+freertos+lwip移植。

配置完毕之后，我们需要对其进行业务逻辑编写。楼主在接收中断里面，进行接收报文，并且建立一个接收完毕标志。根据上贴的复合设备。HID的回调读写接口的写接口上判断这个接收完成标志，若成立则把此报文发送给HID，HID再发给PC。同样，HID的读接口收到了PC的数据，则把此信息发给CAN的发送报文，CAN再发给PC。   HID的写接口逻辑如下    HID的读接口逻辑如下; 效果如下：      

那么配置好上述相关参数后，我们还需要对报文进行存储。XMC4800的报文对象有256个。每个CAN节点和唯一的报文对象列表相关联。一个CAN节点仅传送分配给该节点列表的报文对象中的报文。也就是说，一个CAN节点接收到的帧也只能存储到属于该节点的报文对象中；而一个CAN节点要发送的帧也只能在分配给该节点的报文对象中选择。 对于报文对象这块，设计实在很丰富，可以设置网关，还带FIFO。太多功能可以需要摸清，楼主也只是实现了一点小功能。而且对报文的元素列表等还不太熟悉，主要是报文列表的链表关系，还需要后续再理解。 前面说了，不管是收发的报文，都需要分配一个报文对象存储。在这里我们新建两个报文对象，一个是收一个是发。   然后再把这两个报文列表交由控制面板寄存器分配。所使用的接口，也就是唯一的接口，分配方式如下： 之后再使能报文接收对象的接收中断，在这里需要说明下CAN中断控制上，CAN模块一共有8条中断输出线，比如报文收发中断，错误帧中断等等，都可以自由分配到指定的中断输出线上，这样实现相对比较自由而且方便。而中断输出线的选择只需要INP寄存器进行切换即可。    综上可知，我们对其进行库函数编程对应的配置。    

知道套路之后，我们再此看下配置下CAN节点的端口，以便能正常收发报文。楼主在这里稍微弄得比较简单，CAN的发送使用非中断式发送，而接收使用了中断式接收。我们先来看下RX接收部分，首先看下端口的配置，RX的GPIO配置为输入接收模式，再配置下CAN_NODE1的接收输入线，这个可以通过节点端口控制器NPCR的RXSEL寄存器进行配置。从下图可知道CAN模块有8个接收输入线，那么CAN_NODE1的接收输入线该选择哪个呢，官方手册这里给了一张表，我们可以依次找到板子对应的输入线 从下图可以看到，板载的CAN1的接收IO口为P1.13，对应的就是N1_RXDC.NPCR的RXSEL赋值为011B。这样就确定了CAN1的接收输入线了。       那么官方库中也提供了相对应的接口以及枚举，我们就相对应赋值就行了。XMC_CAN_NODE_SetReceiveInput。       我们还需要配置下发送TX，发送这块相对比较简单，直接IO复用为CAN_NODE1的TX接口即可。但是我们如何确定呢，我们可以查找到官方的用户手册的PORTS的IO功能这块，板子的CAN_TX使用的是P1_12.由图可以看到使用的是输出的ALT2复用      那么我们相对应利用XMC_GPIO_SetMode这个设置IO模式的接口，把P1_12复用为ALT2即可。   

配置完上述之后，我们还需要对CAN的RX、TX的端口进行操作。在这里我们需要注意的是，需要对节点控制寄存器NCR进行相关操作，才可以去操作CAN的端口设置。也就是说，必须先关掉此CAN节点的CAN通信，再启用配置改变寄存器，才可以配置端口，配置完毕之后，再开启CAN节点的CAN通信，关闭配置改变寄存器。这个可以起到保护作用，防止端口被莫名改变。这 种类似与STM32的SPI配置，要改变传输位数，比如8位传输或者16位传输，比如先关闭SPI，才能配置，配置完毕开启SPI。这个是我遇到的第一个坑。不这样做，CAN的端口设置不能用，无法正常收发。 那么我们来分析下这些寄存器。CAN节点寄存器有个NCR寄存器，这个寄存器是决定CAN节点操作的基本设置，包括节点初始化INIT、传输中断启用TRIE、配置改变启用CCE等等。该寄存器也就前面8位是配置的    那么我们需要配置的寄存器也就两个，一个是INIT，一个是CCE。INIT是节点初始化，复位INIT启用该CAN节点，置位终止该CAN节点的CAN通信。CCE是配置改变启用，复位的话，位时序寄存器、端口控制寄存器、错误计时器寄存器只能读不能写，而置位可以进行读写。那么在这里我们要配置端口，那么开始就得置位INIT、CCE，配置端口完成后，就复位INIT、CCE。          明白了这个原理后，我们再看官方的demo(XMC4800这个并没有CAN的例子，但是可以参照XMC4500的)，也就能清晰明白其思路。楼主为了快速开发肯定不可能用寄存器去操作，官方也有相对应的库接口，我们直接使用即可。操作CCE的是XMC_CAN_NODE_EnableConfigurationChange和XMC_CAN_NODE_DisableConfigurationChange；操作INIT的是XMC_CAN_NODE_SetInitBit和XMC_CAN_NODE_ResetInitBit。在操作端口以下截图:

本帖最后由 RCSN 于 2019-1-6 17:47 编辑 XMC4800的CAN模块有6个CAN节点，每个节点都是独立的。要使用它，我们得再初始化下节点的位时序、波特率、采样点前后时间段等相关配置。这些配置可以在每个节点的NBTR寄存器。      官方也提供了时序接口XMC_CAN_NODE_NominalBitTimeConfigure，传参结构体如下：    这里我们定义个实例变量，存在rom里面。依照上述的结构体进行赋值，再代入到XMC_CAN_NODE_NominalBitTimeConfigure中，这样就完成了节点的CAN相关配置。        在板载的CAN中使用的是CAN_NODE1。同样在库上也定义了此寄存器的基地址。我们直接使用即可。最后使用 XMC_CAN_NODE_NominalBitTimeConfigure(CAN_NODE1, &baud);即可实现CAN节点的配置

我再加一票给酷叔 long521

elvike 发表于 2019-1-2 18:56 你这是在凑数啊

没有啊。资料共享啊，该评测还是要评测啊

努力胖40斤！

好困。不小心就过了明年了。工程在附件，欢迎坛友多交流。新年快乐{:1_106:}

在循环里面还需要添加CDC设备任务，HID设备任务，USB任务，以便一直在轮询工作中。这个在RTOS设定比较方便。楼主目前只是放在while里面轮询。后续会移植freertos进行分配任务。     完成了相关配置之后，下载代码运行。会出现两个设备类，分别是CDC和HID。    

楼主也是第一次玩USB设备类，对于相关的USB协议实在复杂也没仔细了解，短时间也无法加深了解，我也是在仿真的过程中，逐渐大概了解建立过程。一开始楼主老是只有一个设备出现，另外一个设备并没有出现，后来找找github的相关代码，发现还是设备标识符等配置得不对。 总的流程大概就是，初始化USB、USB中断、建立端点事件处理程序、设备事件处理程序、然后进行USB连接。     然后连接过程中，主机会不断下发处理设备请求，比如当设备在控制端点上收到Get Descriptor请求时，就传回描述符细节并将相应的描述符发送回USB主机。若主机识别到相对应的设备类，则一次建立成功。如果设备描述符等不正确，会使主机认为是非法USB设备。    这里还定义了配置描述符结构，定义了HID类和CDC类， 该描述符位于FLASH存储器中，描述了该用法包括有关任何设备接口的信息和端点。 在选择时，枚举过程中USB主机读取描述符配置，以便主机可以与USB设备通信。    具体可在desriptors文件查看。    根据根据端点事件处理我们可以回调连接和断开等事件，在这里的接口我们可以直接写入我们的应用逻辑。   端点事件处理一般是收发信息事件，这里也有相对应的读写回调。比如HID的读写回调如下   CDC的读写回调。

由于USB启动需要48M时钟支持，但是启动文件的弱定义时钟初始化函数并没有对USB时钟进行初始化，所以第一步我们得自己定义一个时钟初始化，进行相关分频提供一个USB时钟。 我们首先来看下官方提供的时钟树，看起来是比较简约    可以看出来时钟控制单元（CCU）由两个主要子块组成：时钟发生单元（CGU）、时钟选择单元（CSU）。CGU并行向CSU提供三个时钟：USB PLL时钟fPLLUSB，系统PLL输出时钟fPLL、来自备份时钟源的内部生成时钟fOFI。还有RTC外部晶体模块等。   具体的一些系统时钟设置可以参考官方手册，这里具体说明外部晶振12M（板载晶振）下的PLL时钟以及USB时钟的配置。在正常模式下，PLL时钟计算公式如下:      在这里官方也提供了一些PLL相关配置例子。      在这里我们配置为120M.如下：   USB时钟使用PLLUSB下的石基   

官方的固件库可以在英飞凌官方的相关链接下载，链接:https://www.infineon.com/cms/cn/ ... ed-on-arm-cortex-m/ 提供了DAVE\IAR\MDK等平台的例子，例子比较丰富，各个外设可以边对着用户手册和代码进行学习，英飞凌的外设实在很丰富，短时间熟悉也不太可能。最好的方式就是利用demo，理解外设整合跑通。      官方使用的第三方USB库是LUFA库，这个库之前用在ATMEL比较多，英飞凌也做了相关的适配文件以便方便平台移植。相比winusb,rl-usb，lufa库方便快速移植上手、可维护性、代码编译占用空间小等。为此官方也做了相关的解释如下：       那么接下来就是移植工作了，这里比较方便，官方也为此做了一些适配以及移植文件，我们直接添加到工程即可。比如HID类设备驱动、CDC类，还有MSC类设备，这里楼主尚未整合。添加的文件如下截图。对于外设库，楼主比较懒，直接用MDK的魔术棒点击生生成。   

信息确认无误，谢谢EE

freebsder 发表于 2018-12-29 08:19 为啥不用dave？强大的一逼

:Sweat: 电脑辣鸡，先用MDK凑合下

效果如下：    工程见附件。

再者看下英飞凌的"定时器"模块，用于信号监测/调节和脉冲宽度调制（PWM）信号的定时器。可用于电力电子控制系统，如开关模式电源或不间断电源，或者电机控制等。在这里官方也列出了很多功能，楼主在这里也只是先示范了定时的作用。   在这里使用定时器的代码也很少，按正常姿势走，使能外设时钟->预分频等配置初始化->设置定时周期->设置影子寄存器到实际寄存器(这个需要了解)->设置中断以及触发中断事件或条件。   GPIO设置更加简单，直接设置IO模式(输出、输入、中断模式等)即可。      定时器中断接口需要对下中断向量表查看。