回复了主题帖： TI杯2019年全国大学生电子设计竞赛参考选题

这次的运动控制有难度呀

回复了主题帖： 电赛猜题，有奖！

应该有两个运动控制的题目，一个是四旋翼相关的，一个是小车相关的，然后四旋翼可能会用到摄像头，云台，小车会用到舵机超声波探头。然后题目其中一个内容应该会和角度相关，因为有个角度传感器和角度测量器，具体是啥猜不到。另一个内容应该是用摄像头判断红绿灯源进行相关自动化控制。 这里真想吐个槽，四旋翼真是电赛的常客呀，从13年开始每一届都有它。

回复了主题帖： 2019 年全国大学生电子设计竞赛 仪器设备和主要元器件清单

应该有两个运动控制的题目，一个是四旋翼相关的，一个是小车相关的，然后四旋翼可能会用到摄像头，云台，小车会用到舵机超声波探头。然后题目其中一个内容应该会和角度相关，因为有个角度传感器和角度测量器，具体是啥猜不到。另一个类容应该是用摄像头判断红绿灯源进行相关自动化控制。 这里真想吐个槽，四旋翼真是电赛的常客呀，从13年开始每一届都有它。

点评了资料： MPU9250 MPU6050 DMP SPI IIC K60程序直接读取四元素算出欧拉角

发表了主题帖： STM32CubeMX新建IKS01A3工程

本帖最后由 lb8820265 于 2019-7-28 20:41 编辑 以前都是先体验例程，这次来点不一样的，使用CubeMX新建例程。主要还是官网的MEMS1例程库网页崩溃导致我到处寻找解决办法。这里要感谢@littleshrimp与@hujj提供的例程库！ 新建工程         首先下载STM32CubeMX，现在的最新版本是5.30。用CubeMX新建工程，然后选择“Board Selector”,因为我手上的是一块NUCLEO-F411RE的板子，所以我搜索对应的板子然后点击“Start Project”，一个基于NUCLEO-F411RE的空白工程就新建好了。 初始化IIC 通过研究IKS01A3的资料可以得知，板子上面所有的传感器都是通过一个I2C接口来进行通信的。该接口为I2C1，对应的引脚为B8与B9。在配置界面选择I2C1，模式选择为快速模式，引脚调整为B8与B9。 添加x-cube-mems1库        在界面点击“Additional Software”按钮，弹出Additional Software Components selection框，然后勾选“Board Extension”与“Device”复选框，在右边可以选择6.2.0版本的固件下载，下载后在Device_Application下面可以选择各种应用，这里我选择“IKS01A3_DataLogTeminal”应用，这个例程在6.2版本的固件包中有，然后在“Board_Externsion_MEMS”下选择“IKS01A3”，最后点击框右下的“OK”按钮。 配置应用工程          回到配置界面，发现可配置列表中多了MEMS固件库，点击进入，在右边勾选“Board Extension MEMS”与“Device Application”复选框。最后在下面配置的选项按照如下图配置。 生成工程          点击最上面标签页的“Project Manager”标签，在“Project”下设置工程名字与保存路径，选择IDE，最后点击右上角的“GENERATE CODE”工程就生成完毕了，如果没有下载F4固件包，会自动下载固件。 工程演示      使用IAR打开工程，编译运行。将两块板子如图插上，然后打开串口助手，波特率115200，会收到所有传感器的数据。可以发现这样生成的工程与固件包中的例程效果一样。 参考资料： 源代码（两个文件一起解压）： 此内容由EEWORLD论坛网友lb8820265原创，如需转载或用于商业用途需征得作者同意并注明出处

回复了主题帖： 求X-CUBE-MEMS1固件包

littleshrimp 发表于 2019-7-27 05:20    

收到，感谢虾哥

回复了主题帖： 运动和环境传感器开发板X-NUCLEO-IKS01A3 相关资料

管管，现在X-NUCLEO-IKS01A3 的固件包X-CUBE-MEMS1官网不让下载了，求助呀

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hujj 发表于 2019-7-27 08:46 是STM32CubeExpansion_MEMS1_V6.2.0.压缩包吗？原版的已经被我删除，在用的压缩之后仍有181M，无法上传到资 ...

是的，就是这个，可以QQ邮箱给我吗？252669569@qq.com，或者可以百度云分享，谢谢啦！

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ST官网的X-CUBE-MEMS1固件下载网页链接失效了，请之前有下载过X-CUBE-MEMS1 6.2版本的网友帮忙传一份哦，我等了好几天了，官网还没有恢复链接，万分感谢！

回复了主题帖： 基于STM32F411RE的ST MEMS传感器板（IKS01A3) 开箱体验！

楼主能够将X-CUBE-MEMS1；最新的V6.2，传给我吗？官网的下载链接已经失效了，等了好几天都没有恢复，万分感谢！

回复了主题帖： 我的电赛分享——塞翁失马焉知非福

xxVictory 发表于 2019-7-19 15:34 楼主，请问下，每年的复赛题目是一样的吗？有详细题目内容吗？一整天只需要做一个题目吗？做不出来会怎么样 ...

我依稀记得复赛是13年独有的。不管选什么组都是做相同的复赛题，所以对运动控制组来说有点不公平。题目名可以百度“2013电子设计竞赛复试题波形发生器”有一堆的文档。 时间是上午加下午，最后的成绩是初赛成绩和复赛成绩一起算总成绩。

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gmchen 发表于 2019-7-14 10:06 那年的那个复赛试题（555做信号发生器），严格说来出题并不严谨，要做得完美无缺几乎没有可能。不过做到有 ...

哇，厉害，我们当年确实连波形都没出来，只能说是我们基本功不扎实了。

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罗小黑012 发表于 2019-7-18 10:05 想做前年的板球控制，但是不知道怎么搭建模型，用什么材料。。。。楼主能给些意见吗

特意搜了下，17年的运动控制题目，是那个方板子控制滚球运动的那个吗？这个题目很有趣哦，我看到网上很多方案，多是用摄像头加舵机来做。 哈哈，我刚好那年小车做的摄像头组，要是那年我做这个题目说不定也不错哦。

回复了主题帖： MATLAB APP Designer串口调试工具编写

fashoon 发表于 2019-7-10 19:55 为什么我下载了你的代码，但用APP designer打不开啊

看看错误提示，是不是版本太低了

回复了主题帖： 入围名单揭晓：ST传感器驱动移植大赛+骨传感器评测活动

信息无误，感谢EE。

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本帖最后由 lb8820265 于 2019-7-10 17:40 编辑     时光荏苒，转瞬间就是6年的时光。2013年参加电赛的种种经历，历历在目，犹在眼前。 为何参加电赛     先自我介绍一下，我叫李斌。为何参加电赛，这还要从我参加飞思卡尔智能小车竞赛说起，智能小车不像电赛2年一届，它每年都有，从2012年开始我就和小伙伴们准备智能小车的比赛，选的是摄像头组，下面是当时在实验室的调试视频。（密码：123456）     就这样，带着希望去参加了7月份左右的华南赛区比赛，可是上天似乎开了个玩笑，在临近比赛的时候，小车上的摄像头歪了，而且怎么调试也回不到原来的状态了，最后为了保险起见，用来最低档的速度完成了比赛，当然也无缘决赛。最后获得了个华南赛区二等奖。     这样的结果我不想接受，想着一年的努力白费了，心中充满了遗憾与不甘。对自己说也好，可以多点时间来准备考研了，其实也只剩半年了，我还没有丝毫准备。     就当我拿起考研书本时，电子设计大赛的负责老师和我说，希望我们三个参加智能小车比赛的小伙伴参加电赛的远动控制组，9月份就要比赛，留给我们的准备时间只有2个月了，而在这之前我们没有参加过电赛的系统训练。听到这个消息的时候我是犹豫过的，因为要是不能取得好成绩，那么就又要浪费两个月的备考时间，我们三个人中另一个也想考研，最后我们还是决定再拼搏一次，为了不留遗憾。就这样我们又燃起熊熊斗志，全力以赴准备电赛。     备赛的过程是大体是将往年的比赛题目都做一篇，然后也在网上找一些题目，力求覆盖面要广泛，从运动控制，图像识别，各种传感器的使用等方面，都有所涉猎。由于时间有限，通常是在做一个赛题的时候，也考虑其他比赛题目，两三个题目同时做，三个伙伴既同分工也合作。这样，两个月的时光很快就过去了。 电赛过程     电赛在9月份如期而至，13年的运动组题目是《简易旋转倒立摆及控制装置》，任务描述如下，详见附件。     设计并制作一套简易旋转倒立摆及其控制装置。 旋转倒立摆的结构如图 所示。 电动机 A 固定在支架 B 上， 通过转轴 F 驱动旋转臂 C 旋转。摆杆 E 通过转轴 D 固定在旋转臂 C 的一端，当旋转臂 C 在电动机 A 驱动下作往复旋转运动时，带动摆杆 E 在垂直于旋转臂 C 的平面作自由旋转。        说实话，看到这个题目我们很开心的，因为智能小车比赛中就有两轮直立行走小车，这个倒立摆和直立小车的原理很相似。就这样，我们开始了分工，我负责装置制作加部分软件功能的实现，另一个小伙伴负责硬件，另一个负责直立的调试。装置和硬件的制作选型就花费了我们2天的时间，然后我们用了一天的时间进行软件调试，可是怎么也实现不了直立，而此时我们几个已经连续三天没有睡了，就算躺下满脑子也都是在想如何解决问题。身心的疲惫外加焦虑已经让我们几乎崩溃，此时离最后时间还剩下几个小时，而我们的功能还有一大半没有实现，按照这个进度，我们是无望了。绝望的情绪笼罩着我们三人，我们三人似乎是破罐子破摔般，去校外的餐馆搓了一顿，我们只觉得饭菜非常好吃，身心也放松了，最后我们达成了一致，最后再奋斗几个小时，抓住机会。        如有神助般，在这最后的几个小时，我们完成了所有的任务，而且还添加了一些任务之外的亮点。比赛结束后我睡了整整一天，20多个小时。 视频如下（密码：123456）：     之后便是复赛，一天之内使用555做一个信号发生器，不过可惜，我们在电路方面的能力还有所欠缺，最后没做出来，获得了一个省一等奖，国家二等奖，不过我们仍然是很开心。 电赛之后        正当我准备继续考研备考时，学校的保研名额出来了，我们因为电赛获奖被加分，再加上我们平时成绩也不差，我和组里另一个想考研的小伙伴都在列。最后也都进入了985高校。可谓是皆大欢喜，happy ending! 总结：  不抛弃，不放弃，越挫越勇      在我做小车和做电赛的过程中，我不止一次的想要放弃，经常调试一个Bug就是几天毫无进展，但是一旦Bug解决，会发现一切都是值得的，有一种成功哄女朋友开心的成就感。     陷入困境，往往会使你学的更多，理解的更透。社会主义都是曲折前进，何况我们准备电赛呢。没有什么是一帆风顺的，那些大神也都是一个坑一个坑淌过来的。要有一种我待电赛如初恋，电赛虐我千百遍的觉悟，会有一种我最懂我女朋友的感觉。 排除杂念，专注一件事     大学期间其实我一直是想考研，但是在做小车和参加电赛的过程中，我却将它完全放在一边，一心一意的做一件事。相信很多参加电赛的同学也面临着想要考研的问题，参加电赛后就只剩下两个月的时间备考。备考和准备电赛都需要至少一年的时间，两者通常不可兼得。但无论选择哪个，都要专注一件事，方能成事。就像愿得一人心，白首不相离。      塞翁失马焉知非福     我想要是我智能小车正常发挥了，或者能参加决赛了，我也就不能参加电赛了，也不会如此拼命的准备电赛了，正因为心中的不甘，才令我们斗志昂扬。     各位小伙伴们，要是万一这次电赛没有获得理想的成绩，也不要伤心，要相信上帝给你关一扇门，一定会给你开一扇窗，化悲愤为动力，也许会获得更好的结果。要有今天让你爱答不理，明天让你高攀不起的豪情。       最后预祝2019年参加电赛的同学，都能赛出个好成绩。除了健康，没有什么是大不了的！ 此内容由EEWORLD论坛网友lb8820265原创，如需转载或用于商业用途需征得作者同意并注明出处

回复了主题帖： 我的电赛分享《三战电赛》

楼主厉害，4天3夜，这个词听到莫名的产生共鸣！

回复了主题帖： MATLAB APP Designer串口调试工具编写

寒风吹彻 发表于 2019-6-24 18:31 你好，我对你的代码进行了调试，发现有一点不明白的地方，希望你能指点我一下。  具体的是：接收的 ...

这个是matlab的自定义回调函数用法，我在回调函数指定的时候前面用了一个@，这就代表了这个函数会有opj和event，opj相当于句柄，event具体是什么我也不知道，一般也没用过，APP是APP designer特有的guide没有，相当于C++里面的this。

回复了主题帖： 分高者胜：ST传感器闯天下之驱动移植大赛+骨振动传感器评测

我还是觉得MEMS与BLE最配，所以我移植的主MCU为：NRF52832 （1）想要申请的板子：          运动和环境传感器开发板X-NUCLEO-IKS01A3 （2）预计移植的驱动：           3D加速度+3D陀螺仪    LSM6DSO           3D磁力计    LIS2MDL           3D加速度    LIS2DW12           气压传感器    LPS22HH               温度传感器    STTS751        

回复了主题帖： NRF24L01+设置为带数据的ACK功能

小妖11 发表于 2019-6-14 20:04 请教个问题，我第一次发送时候，发送端接收到的ack中的数据，是我第一次接收时写入的数据，还是接收之前写 ...

无论什么时候，发送端接收到的ACK数据，都是接收端事先放好的，如果接收端没有事先放数据，那发送端接收的就是一个空的ACK数据。所以你第一次发送数据会受到什么数据和发送端无关，只和接收端在这之前放的什么数据有关。