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发表了日志： 4.【记录】Com335X：手动制作SD卡启动盘

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Com335X：手动制作SD卡启动盘 开始准备条件： * Com335x评估板（含电源线，串口调试线，网线） * PC一台，带串口和网口。 * 网络Hub一个，或者PC和Com335x能接入同一个局域网即可。 * SD卡一张（容量小于16G，以8G最好）。 1、在PC机上打开并启动Linux操作系统。 2、将资料中emmc文件夹下的sd-boot.tar.gz、sd-rootfs.tar.gz以及creat-sdcard.sh文件拷贝到Linux操作系统中的一个目录下（可使用FileZilla Client进行Window和Linux互传文件），笔者这里将放在/home/liping/linux/evb335x/emmc/tf_linux目录下。 （注意：其中 sd-boot.tar.gz是包括了MLO、u-boot.img、uImage、logo.bmp、uEnv.txt文件的压缩包，sd-rootfs.tar.gz则是文件系统源码的压缩包，creat-sdcard.sh是制作TF卡启动盘的脚本文件。） 3、将SD卡通过读卡器接入电脑并连接到linux操作系统中，此时linuxx系统会自动挂载SD卡，笔者的SD卡有两个分区如图所示：(注意：尽量选择稳定的SD卡和读卡器，否则在制作SD卡启动盘过程中，SD卡可能会自动卸载再挂载，导致制作过程出错。) 4、先umount SD卡的分区 $ umount /media/liping/boot $ umount /media/ liping/rootfs 注意：卸载时，通过查看挂载的SD卡属性来看挂载在哪里，不能使用/dev/sdb1和/dev/sdb2进行umount，否则会出错。可以使用mount命令或者ls /dev/sd*来查看挂的设备有哪些。 5、对SD卡进行分区 $sudo fdisk /dev/sdb 1）输入选项m并按下回车，列出fdisk命令列表: 主要命令说明： 1. 输入 m 显示所有命令列示。 2. 输入 p 显示硬盘分割情形。 3. 输入 a 设定硬盘启动区。 4. 输入 n 设定新的硬盘分割区。 5. 输入 e 硬盘为[扩展]分割区(extend)。 6. 输入 p 硬盘为[首要]分割区(primary)。 7. 输入 t 改变硬盘分割区属性。 8. 输入 d 删除硬盘分割区属性。 9. 输入 q 结束不存入硬盘分割区属性。 10. 输入 w 结束并写入硬盘分割区属性。 11. 输入x 进入扩展命令模式。   输入命令 p ,查看SD卡具体详细： 从上面的信息看，当前的SD卡总共有7.5GB，8053063680字节，15728640个扇区，并且有两个分区（这是笔者之前分好的，这些信息会根据自己的情况而定）。   2）删除所有的SD卡分区,输入命令 d，并依次输入要删除的分区号:   3）如果SD卡不是255 heads,63 sectors/track，按照以下步骤建立扇区： 输入命令扩展命令x，然后输入m，输出扩展命令列表: 然后输入命令 h，改变磁头为255： 接着输入命令 s，改变扇区为63： 接着输入命令 c，改变柱面为979： 输入命令 r，返回普通命令页面： 输入命令 p,显示SD卡信息： 4）输入命令 n，建立第一个分区（大小5G），其中空白区命令表示ENTER键: 按照提示依次输入命令：n—>p—>1—>2048—>+5G 改变分区属性，输入命令t，并且选择第一分区，输入分区类型码 c（注：c为W95 FAT32 (LBA))： 标记第一个分区为启动盘，输入命令 a 后选择分区1： 4）输入命令 n，建立第二个分区（大小为SD卡剩余空间大小），其中空白区命令表示ENTER键： 按照提示依次输入命令：n—>p—>2—>10487808—>ENTER键 5）输入 p，查看分区情况： 6）输入命令 w，保存并写入SD卡分区属性 至此，SD卡分区完毕。   接下来进行分区格式化，此时先卸载SD卡，然后重新插入到linux系统中： 6、格式化SD卡分区 1）将第一个分区格式化为FAT32格式，并将卷标设为为“boot”(注：卷标可自定义) $ sudo mkdosfs -F 32 /dev/sdb1 -n boot 2）将第二个分区格式化为ext4格式，并将卷标设为为“rootfs”(注：卷标可自定义。此操作会消耗一点时间，请耐心等待操作完成) $ sudo mkfs.ext4 -L rootfs /dev/sdb2 至此，SD卡分区格式化完成。可将SD卡拔出后重新插入电脑，待Linux重新识别和自动挂载SD卡。   7、拷贝系统启动文件和根文件系统到SD卡 1）进入到存放文件的目录中： $ cd linux/evb335/emmc/tf_linux/   2）将准备好的系统启动相关文件（MLO、u-boot.img、uImage等）拷贝到boot分区，以系统启动文件放在/home/liping/linux/evb335/emmc/tf_linux/sd-boot/目录下为例： $ sudo cp /home/liping/linux/evb335/emmc/tf_linux/sd-boot/* /media/liping/boot/   3）将准备好的根文件系统文件拷贝到rootfs分区，以根文件系统放在/home/liping/linux/evb335/emmc/tf_linux/sd-bootfs目录下为例： $ sudo cp /home/liping/linux/evb335/emmc/tf_linux/sd-rootfs/* /media/liping/rootfs/ -a   注：若没有sd-toorfs文件夹，可以按如下命令进行创建并解压文件： $ mkdir sd-rootfs $ sudo tar -xvf sd-rootfs.tar.gz -C /home/liping/linux/evb335/emmc/tf_linux/sd-rootfs/ 解压完毕后：输入以下命令查看： $ cd sd-rootfs $ ls 至此，SD卡启动盘制作完成。如果此时系统仍不能从SD卡启动，请在windos系统下将SD卡第一个分区格式化为FAT32，请勿选择快速格式化！然后重新拷贝系统启动文件到SD卡第一个分区即可。   特别说明：为了能够在使用SD卡启动后，通过输入命令将制作emmc启动盘，我们在制作SD卡启动盘的时候，将根文件系统sd-rootfs/emmc/文件下的emmc-rootfs在linux系统下进行解压： $ cd sd-rootfs/emmc/ $ ls 注：若没有emmc文件下没有emmc-toorfs文件夹，可以按如下命令进行创建并解压文件： $ mkdir emmc-rootfs $ sudo tar -xvf rootfs_emmc_qt_cap_nologin_evb335xii.tar -C /home/liping/linux/evb335/emmc/tf_linux/sd-rootfs/emmc/emmc-rootfs/

发表了日志： 3.【记录】GCC编译器必须安装的两个库文件

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在使用gcc编译u-boot内核时，总是报错，例如： scripts/Makefile.host:118: recipe for target 'scripts/basic/fixdep' failed Makefile:381: recipe for target 'scripts_basic' failed   看网上的教程，写的也解决不了问题，后来发现，必须安装两个文件才可以： ncurses库：sudo apt-get install libncurses5-dev 标准库：sudo apt-get install lsb-core lib32stdc++6   按上述命令，安装完成后输入编译u-boot，正常运行。   依次输入一下命令，编译Uboot： make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- distclean make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- XXXX make V=1 ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- -j12  

回复了主题帖： 本人不懂电机，问一个关于三相步进电机驱动的问题！

这种驱动器市面上还真的少。我建议是买一个H桥的驱动器，三相的驱动当作单相的来控制，即公共端接固定驱动器的某一端，三相的分别接驱动的另外一端控制。

发表了日志： 2.【记录】解决git@gitee.com: Permission denied (publickey). Could not read fr...

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最近也不知道删除了什么，gitee突然罢工了，上传代码总是出现：   git@gitee.com: Permission denied (publickey). fatal: Could not read from remote repository.   然后呢，只有自己慢慢摸索，找到原因基本就是公钥有问题，或者被我删除了： Permission denied (publickey) 没有权限的publickey(公锁) ，出现这错误一般是以下两种原因 （1）客户端与服务端未生成 ssh key （2）客户端与服务端的ssh key不匹配（可能被我删除了） 找到问题的原因了，解决办法也就有了，重新生成一次ssh key ，服务端也重新配置一次即可。   开始操作： 1.客户端生成ssh key  打开git bash here软件： 输入命令1： ssh-keygen -t rsa -C "xxxx@xx.com"    --注释xxxx@xx.com是自己的邮箱地址   途中会让你输入密码啥的，不需要管，一路回车即可，会生成你的ssh key。（如果重新生成的话会覆盖之前的ssh key。）然后自动生成ssh公钥：   输入命令2：  ssh -v git@gitee.com 但是在最后会出现： debug1: No more authentication methods to try. git@gitee.com: Permission denied (publickey). 输入命令3： ssh-agent -s   获得ssh key存储的文件的路径：输入命令4： ssh-add ~/.ssh/id_rsa 此时会出现： Could not open a connection to your authentication agent. 输入执行命令5： ssh-agent bash 即可。 再次输入命令6：ssh-add ~/.ssh/id_rsa，即可查看地址   2.配置服务端  --  gitee 打开你刚刚生成的id_rsa.pub，将里面的内容复制，进入你的gitee账号，在设置下的SSH公锁，然后将id_rsa.pub里的内容复制到Key中，完成后公锁的添加(Add SSH Key)。如果已有公锁先删掉原有的锁再添加。 3.验证SSH- KEY   输入命令7：ssh -T git@gitee.com 提示：Hi xxx! You've successfully authenticated, but GitHub does not provide shell access. 问题就解决