asdmaill

  • 2019-04-26
  • 回复了主题帖: C8051F340的UART1和SPI能同时工作吗?

    C8051FXXX系列单片机外设和IO口的映射是用的交叉开关来控制的,你看看你的交叉开关怎么配置的,然后你的外部电路和IO口怎么连接的,看看是否冲突了

  • 2019-04-10
  • 发表了主题帖: 关于beagleboneblack的疑问

    刚买了个小猎犬,里面预装的Linux 9系统,通过USB转串口数据线可以登录系统,用户名是debian,密码是temppwd,然后尝试通过USB以root方式登录,用的工具是PuTTY,USB转串口登录也是这个工具,root进界面后先是要求用户名,我键盘敲入root,回车后要求密码,这个密码是多少呢,我试了很多,还去了TI的官方论坛问了一大圈,无人回答,没这个密码,无法登录,有师傅知道这个密码吗,空密码直接回车是不行的,始终要求密码,我昨天下载了一个系统重新给板子烧了下,重启开机后连接好数据线,登录的时候同样要求密码

  • 2019-03-09
  • 加入了学习《机器人学(斯坦福大学版)》,观看 机器人历史及机器人的应用

  • 2019-03-08
  • 回复了主题帖: 想通过一个3.3V的单片机控制NMOS的通断

    为何不考虑MOS驱动器呢,电路又简单,也不用操心电平变换的问题,没必要在这些问题上折腾啊,毕竟你的目的是用起来吧

  • 2019-03-07
  • 回复了主题帖: 三闭环伺服电机运动控制

    嗯,好的,我再看看资料啥的吧,谢谢哈

  • 回复了主题帖: 三闭环伺服电机运动控制

    目前用的圆弧插补算法是逐点比较法,电机速度固定,在一台机器上试过了,画出来的圆也还凑合吧

  • 回复了主题帖: 三闭环伺服电机运动控制

    music_586 发表于 2019-3-7 21:36 一样的,还带霍尔的; 400贵了些,PMSM加编码器也不到400
    嗯,咱不讨论电机本体吧,讨论下控制吧,XY两轴电机圆弧插补配合S型加减速曲线控制的问题

  • 回复了主题帖: 三闭环伺服电机运动控制

    music_586 发表于 2019-3-7 21:29 42的BLDC伺服,1000的光编,应该是AB相的吧; 电机好像300左右一个,拆开电机里面应该是码盘
    是ABZ信号的,价格稍微贵点,400多吧,我忘了,买了很久了

  • 回复了主题帖: 三闭环伺服电机运动控制

    music_586 发表于 2019-3-7 21:28 单电机的加减速,用S型啊; 多电机的控制的时候,就需要插补了;
    我目前的目的就是三轴系统,我就是不知道这个S型加减速和多轴联动运动控制该怎么做

  • 回复了主题帖: 想通过一个3.3V的单片机控制NMOS的通断

    楼主,有专用MOS驱动器可选择的,很方便,体积很小外围电路很简单,一个快速恢复二极管,一个瓷片电容,四个电阻

  • 发表了主题帖: 三闭环伺服电机运动控制

    我是在校学生,自己选的学习方向是伺服电机运动控制,目前已经做了个简单可行的S型加减速曲线的算法出来,以及另一个独立的也是比较简单的用来控制三轴雕刻机画圆的圆弧插补算法,目前遇到的问题就是如何把这个S型加减速曲线算法和这个圆弧插补算法相结合。折腾有段时间了,我周围似乎也找不到可以请教的老师啥的。我用的电机是42型的BLDC伺服,1000线的光编。群里应该有这方面的大师傅,望不吝赐教.

  • 2019-02-25
  • 回复了主题帖: PIC32MK用DMA方式进行UART数据收发遇到问题

    问题找打了,是源大小,目标大小设置出了问题,一直没时间来结帖子,希望我遇到的问题对大家有用

  • 发表了主题帖: 怎么关闭MPLAB XIDE的代码优化功能

    如题,版本是V4.05的,找了一圈,没发现在哪里,是本来MPLAB XIDE就没有代码优化功能吗,还是有这功能跟,但没有关闭的选项

  • 2019-01-25
  • 加入了学习《泰克MSO5示波器拆机视频》,观看 泰克MSO5示波器拆机视频

  • 回复了主题帖: BTS7960芯片烧坏问题

    看原理图,每个MOS都没有并联续流二极管,板子上外接一个试试看呢?

  • 加入了学习《一个视频揭秘集成电路到底有多难造》,观看 一个视频揭秘集成电路到底有多难造

  • 2019-01-24
  • 回复了主题帖: 进帖一聊:给你一块电机板子,你想做什么?

    一直在搞伺服驱动的软硬件,属于闭门造车的那种,目前做的是方波BLDC的三闭环,用的MCU是DSPIC33EP,准备开始搞正弦的,担心DSPIC33EP做正弦再跑三闭环计算不过来,前几天又做了个兼容PIC32MK电机系列和TMS320F28335的功率板子,玩起来:pleased:

  • 发表了主题帖: PIC32MK用DMA方式进行UART数据收发遇到问题

    我把DMA配置好了,UART也配置好了,使用非DMA方式收发都没有问题,都能进TX和RX的中断,后来改成DMA方式,无任何反应,下面是我的配置代码和数据发送代码,师傅们帮我看看   以下是配置UART的代码部分     U1MODEbits.PDSEL  = 0;//8位数据,无奇偶校验     U1MODEbits.STSEL  = 0;//一个停止位     U1MODEbits.UEN    = 0;     U1STAbits.URXEN   = 0;//接收器使能     U1STAbits.UTXEN   = 0;//发送器使能     U1STAbits.UTXISEL = 1;     U1STAbits.URXISEL = 0;     U1STAbits.UTXINV  = 0;     U1STAbits.UTXBRK  = 0;     U1MODEbits.BRGH   = 1;//高速模式     U1BRG             = 14;//波特率2000000     U1MODEbits.ON     = 1;    以下是数据发送代码    for(i=0;i<8;i++)           {              Tx_Data[i] = i;           }           DCH0SSIZ            = 8;           DCH0SSA             = &Tx_Data[0];           DCH0DSIZ            = 8;           DCH0DSA             = &U1TXREG;           DCH0CSIZ            = 8;           DCH0ECONbits.CHSIRQ = 40;           DCH0CONbits.CHEN    = 1;//使能CH0           DCH0ECONbits.CFORCE = 1;//强制DMA

  • 2018-12-10
  • 加入了学习《平衡小车与电机PID系列视频教程》,观看 直流电机原理与TB6612

  • 加入了学习《直播回放: C2000 在电机控制中的应用》,观看 C2000 在电机控制中的应用

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