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    1. 【经验】 【TI首届低功耗设计大赛】FR5969 LaunchPad 资源列表 1/1341 【微控制器 MCU】 2014-10-17
    2. 【原创】 四轴飞行器中的力学作用理解 4/8250 【微控制器 MCU】 2014-10-16
    3. 【讨论】 STM32 IAR 配置问题 6/1933 【stm32/stm8】 2014-08-21
    1. 四轴飞行器中的力学作用理解 4/8250 【微控制器 MCU】 2014-10-18
      qiushenghua 发表于 2014-10-16 17:39 我倒是觉得,需要正转和反转可以用角动量守恒来解释。另外,升力还可以换一种解释,那就是向下吹的4把风扇 ...
      类比风扇确实方便记忆,实用。 复习了角动量的概念,知道里有位大虾如下解释,觉得非常棒: 角动量守恒定律是用来叙述刚体旋转运动的方法,要想了解它建议用和动量守恒定律类比的方法 1动量  :  质量m,   速度v,  加速度a,  动量mv,   力F,F=ma 2角动量:转动惯量J,角速度w,角加速度β,角动量Jw, 力矩M,M=Jβ 可以看出转动惯量是“充当”质量的角色,力矩充当了力的角色 牛2:物体不受外力或合外力为0,则物体保持运动状态不变 角:旋转物体不受外力矩或和力矩为0,则物体保持旋转状态不变角动量守恒定理: 一个不受力或所受合力矩为0的系统,在理想情况下(比如忽略摩擦生热等),其角动量守恒四轴保持稳定,角动量守恒,归根结底还是分析合力矩。
    2. STM32 IAR 配置问题 6/1933 【stm32/stm8】 2014-08-24
      When you use the @ operator or the #pragma location directive to place a data object or a function in a user-defined section, or when you use named blocks in the linker configuration file, the section operators can be used for getting the start and end address of the memory range where the sections or blocks were placed. The named section must be a string literal and it must have been declared earlier with the #pragma section directive. The type of the __section_begin operator is a pointer to void. Note that you must enable language extensions to use these operators. 大概明白了
    3. STM32 IAR 配置问题 6/1933 【stm32/stm8】 2014-08-24
      Study_Stellaris 发表于 2014-8-21 11:06 你应该是只是定义了,但是没有声明,检查一下声明部分。
      Study_Stellaris 发表于 2014-8-21 11:06 你应该是只是定义了,但是没有声明,检查一下声明部分。
      谢谢Study_Stellaris 兄提示,在place in里面添加后,编译OK,具体是否正确后续验证,3Q!具体修改如下: +  define overlay param   with alignment = 4 {section .text }; -   place in ROM_region   { readonly }; +  place in ROM_region   { readonly,overlay param }; 这个问题解决了,但又有一个新问题。我要存储于param中的数据是地址指针,而这些数据是来自各个文件的静态变量,调用param地址的数据又是在另外一个文件。 现在问题是如何在一个未使用#pragma 的情况下,正确调用__section_begin("param"),__section_size("param") Error[Pa053]: segment/section has not been declared using #pragma  
    4. STM32 IAR 配置问题 6/1933 【stm32/stm8】 2014-08-23
      本帖最后由 luyongcdpj 于 2014-8-24 07:56 编辑
      Study_Stellaris 发表于 2014-8-21 11:06 你应该是只是定义了,但是没有声明,检查一下声明部分。
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    5. RF功率测量系统 进展贴 32/7127 ADI参考电路 2011-09-14
      :pleased:
    6. 同意4楼的
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    1. 四轴飞行器中的力学作用理解(顺便感谢MayLove主编送的MSP-EXP430FR5969 LaunchPad 开 ...

      个人分类: 四轴飞行器 阅读次数: 2208次 评论: 4 发布时间 2014-10-16

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