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本案例是通过耐用通信RS485转PROFINET网关链接SJ700-2日立变频器与PLC的配置案例，用到设备为西门子S7-1200PLC， RS485转PROFINET网关， SJ700-2日立变频器两台。 1.打开博图，安装gsd文件；   2.选择gsd所在文件夹位置（如桌面等）即可确定后会出现在图中，选择安装即可；    3.安装完毕后在如下地址找到RS485转profinet网关模块；    4.设置RS485转profinet网关的IP地址和设备名称，要和配置软件保持一致；   5.添加RS485转profinet网关所需的输入输出字节长度；   6.下载配置到PLC，设置RS485转profinet网关参数，打开网关配置软件；   7.首先设置PN端的IP地址和设备名称，需和博图配置保持一致；    8.设定串口参数，可选择232或485接口，工作模式可选择主从模式或消费者生产者模式，此处以生产者消费者模式为例；   9.根据设备说明书设置RS485转profinet网关每个端口的串口参数；   10.在子网处鼠标右键添加节点，在节点处右键添加生产者和消费者；   11.消费者为接收，用于接收SJ700-2日立变频器发来的数据。 子网离线动作：选择清零后网关接收一次数据后会清零，否则就会保持。 超时时间：以10ms为基数如图中填入100则乘以10为1000ms即1秒后执行清零或保持动作，触发字节：使能后对应字节数据变化才会发送；   12.在消费者处右键添加需要的数据格式，根据手册数据格式，添加相应的数据长度；   13.第二个子网也照此设置，不过内存映射地址要从14开始下载配置，即可在相应I地址读取到信息； 14.关于发送：在生产者和消费者模式下发送选择生产者。同样超时离线动作可以选择清零和保持。发送模式分为周期发送;数据改变发送；启动后发送一次和触发数据改变；   15. 添加数据-可选择固定的输入长度，内存映射1500对应PLC的Q地址起始地址。例如上图中Q地址起始地址为68，那么加入选择数据长度为10，内存映射地址为1500。那么网关将发送从QB68开始即QB68-QB77的10个字节长度的数据。在触发模式下如果内存映射地址设置为1500，那么QB68的数据发生变化后将进行发送，如果不想将出发数据发送那么数据的内存映射地址要偏移一位即1501开始。

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本案例是Modbus转Profinet网关连接电能表的配置案例，客户要求将鸣志驱动器接入到西门子1200PLC的Profinet网络中。所需工具：西门子1200PLC一个、Modbus转Profinet网关NY-N801一个、鸣志驱动器。 1、首先打开PLC组态软件（step7 博图或其他Profinet主站软件）导入Modbus转Profinet网关GSD文件； 2、在网络视图添加Modbus转Profinet网关模块，在硬件目录双击PN-MD添加Modbus转Profinet网关； 3、设置Modbus转Profinet网关的IP地址及设备名称（本例为20.5名称NY1）； 4、添加用到的输入输出数据总长度（本例16个字节）； 5、配置完成后下载到PLC，打开Modbus转Profinet网关配置软件，新建选择PN2MRM3； 6、设置Modbus转Profinet网关的IP地址和设备名称（要和博图配置保持一致）； 7、设置Modbus转Profinet网关的485参数和要连接的Modbus从站保持一致（注意如果从站数据为是8奇偶校验不是无的话网关数据位要选择9）； 8、打开从站通讯手册，找到通讯参数一栏，连接下从站的485设置以及用到的modbus功能码； 9、根据手册可得知，Modbus的读写支持03，04H和06，10H两功能码。首先配置Modbus转Profinet网关的读取参数，先填写Modbus从站设备的站地址； 10、选择要读写的寄存器地址； 11、以厂家案例为准对寄存器地址40125写入0x66执行相对位置控制。因06/10功能码已经代表40000地址区，所以在起始地址处填写125即可，如有地址偏移请将地址减1，添加06/10H功能码（写单个/多个寄存器）； 12、10H功能码写入同理，选择写多寄存器； 13、如此就可以完成对寄存器40125的读写。以手册提供的范例为准； 14、此范例对连续5个寄存器进行写入，从报文处可得知站号为1，功能码为10H写多寄存器，寄存器数量5个，配置如下； 15、因起始地址为0x1B,换算为10进制27所以起始地址处写27； 16、内存映射起始地址为1500，对应Q地址64，配置完成后可用usb转485连接网关查看通讯报文是否与从站手册中范例一致。以上就是Modbus转Profinet网关连接鸣志驱动器的配置方法。

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本案例是西门子1200PLC通过PROFINET转EtherNet网关连接发那科搬运机器人配置案例。所需设备：西门子1200PLC、耐用通信Profinet转EtherNet IP网关、Fanuc机器人。 1、使用方法打开西门子博图配置软件，添加PLC； 2、导入PROFINET转EtherNet网关GSD文件； 3、安装PROFINET转EtherNet网关GSD后选择对应模块； 4、设置PROFINET转EtherNet网关IP及设备名称（本例名称为PN1设备IP为192.168.20.10）； 5、设置发送接收数据长度（可添加更大长度）； 6、下载组态到PLC，设置好机器人的IP地址，打开机器人设置菜单找到主机通讯选项； 7、找到搬运机器人控制端的TCP/IP选项； 8、设置机器人的IP地址（本例为192.168.0.10）； 9、设置机器人连接的远程I/O的IP地址即PROFINET转EtherNet网关ethernet端的IP地址； 10、添加一个链接； 11、设置好从站IP（本例为192.168.0.5）厂商ID为170，设备类型11，产品代码1输入输出大小32个字（64字节），Assembly instance的输入输出为100/150，如果设备不能导入eds文件，参数可从网关的eds文件中查找； 12、打开PROFINET转EtherNet网关配置软件，因为PROFINET转EtherNet网关作为EtherNet从站，所以选择PN2EIP； 13、设置PROFINET转EtherNet网关Profinet端的IP地址及设备名称（和博图组态保持一致）； 14、数据长度为64字节（机器人设置为32个字所以要换算为64字节保持一致）； 15、设置PROFINET转EtherNet网关在EtherNet端的IP地址； 16、设置PROFINET转EtherNet网关在EtherNet IP中的数据长度； 17、下载配置到PROFINET转EtherNet网关后重新上电即可使用。

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本案例是西门子1200PLC通过Profinet转Modbus TCP网关连接搬运机器人配置案例，所需设备为西门子1200PLC，耐用通信技术Profinet转ModbusTCP网关，搬运机器人。 1、配置过程：首先打开西门子博图配置软件，添加PLC具体型号； 2、导入Profinet转Modbus TCP网关的GSD文件； 3、安装GSD后选择相对应模块； 4、设置Profinet转Modbus TCP网关IP及设备名称（本例名称为PN1设备IP为192.168.20.10）； 5、设置发送接收数据长度（可添加更大长度）； 6、下载组态到PLC，设置好机器人的IP地址，打开网关配置软件，因为Profinet转Modbus TCP网关作为ModbusTCP客户端，所以选择PN2MTC； 7、设置Profinet转Modbus TCP网关Profinet端的IP地址及设备名称（和博图组态保持一致）； 8、设置Profinet转Modbus TCP网关在ModbusTCP端的IP地址； 9、添加从站设备的IP地址； 10、打开从站的地址手册，设置Profinet转Modbus TCP网关的读写地址； 11、从图中可知，参数地址区为40000，所以使用功能码为03功能码，寄存器地址从3000开始（因为机器人地址是从1开始，而网关地址是从0开始。所以要进行地址偏移-1的操作），选择03功能码都保持寄存器； 12、填写寄存器地址及读取寄存器个数，如上图所示地址从3000开始连续17个寄存器的数据（03功能码代表40000地址区，故不用写43000）； 13、写寄存器同理，写多个寄存器需使用10功能码即写多寄存器。地址从换算后的3101开始的连续7个寄存器； 14、选择10H功能码，填写寄存器地址及数量，下载配置到网关后重新上电即可使用。

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本案例控制的主要对象是汇川变频器MD320。主PLC选用的是西门子CPU，通过Modbus485转Profinet网关模块监控变频器数据，设备采用汇川变频器MD320，将汇川变频器MD320接入西门子 PLC 的网关采用耐用通信Modbus 485转Profinet网关NY-N801，以下内容为Modbus 485转Profinet网关配置过程： 1、首先将Modbus485转Profinet网关的 GSD 文件，拷贝放到任意位置。 在博图中建立新项目“网关测试”并进 入设备和网络，选择管理通用站描述文件后安装 GSD 文件； 2、选择Modbus485转Profinet网关； 3、将Modbus485转Profinet网关配置到网络中； 4、将Modbus485转Profinet网关在Profinet网络中的设备名称与IP地址进行设置； 5、确认保护器用到参数的总数据量， 在组态中添加相对应的数据长度，配置了8个寄存器 (16个字节的输入及输出) ； 6、组态设置完成后下载到PLC中； 7、从站的通讯应用格式说明见下图所示； 8、由上图可见，从站功地址为 1，能码为 03，读取的寄存器数量为 1 个，而后即可开始Modbus485转Profinet网关的配置。首先打开软件新建项目选择如图所示； 9、配置Modbus485转Profinet网关的IP地址与设备名称要与组态软件中保持一致； 10、设置485的参数要和从站一致，本例为波特率 9600，8个数据位，1个停止位无校验 (注意：如果校验位不是无校验那么数据位请选择 9，输出命令轮询模式可根据需要选择单次发送，连续发送，脉冲发送等) ； 11、在 Modbus485出选择插入节点，地址填写从站地址2； 12、在Node处插入功能码； 13、手册中范例起始地址为1001H，需换算成10进制地址为4097，填入连续读取的1个地址的数据； 14、内存映射起始地址与博图中的 IQ 地址相对应，本例中 I 地址为 68-83，若地址为 0 寄存器地址 4097 号的数据 就会映射到 IW68 后面数据依此往后按顺序排列。需要注意的是，配置完设备名称和 IP 下载到Modbus485转Profinet网关后，需要重新上电配置才会生效。

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该项目是通过Profinet转CanOpen网关连接西门子1200plc与磁轨道的配置案例，使用设备为西门子1200PLC，耐用通信Profinet转CanOpen网关，磁轨道MPMGS201-FX； 1、首先从西门子组态安装GSD文件开始，选择GSD所在文件夹，勾选并安装； 2、紧接着组态对型设备，PLC与Profinet转CanOpen网关进行分配，连接IO控制器PLC_1 PROFINET端口_1，PLC与Profinet转CanOpen网关连接后，需要修改Profinet转CanOpen网关的IP地址和PROFINET名称； 3、设备名称和IP地址修改完成后需要添加所需字节数，双击Profinet转CanOpen网关模块，通过右侧模块添加Input(输入),Output(输出)，最后下载到设备； 4、以上是西门子组态中的配置操作已经完成，需要注意的已经用红色字体标注。接下来是对Profinet转CanOpen网关的配置软件进行参数配置，打开CanOpen Configuration Tools，主设备通用属性参数设置，波特率要与从站设备一致，通讯周期0x00000000改成0x0000ffff； 5、此界面设置Profinet转CanOpen网关在Profinet网络中的设备名称及IP，要与plc组态软件中保持一致； 6、从属设备参数，在PDO参数中添加所需参数。单击RPDO、TPDO将传输类型修改成Event-driven(manufacturer)—事件触发； 7、配置完成后下载配置到网关，先点击设置。搜索Profinet转CanOpen网关默认IP（电脑要与Profinet转CanOpen网关保持在同一网段否则无法下载），下载成功后软件左下角会有成功提示文字显示； 8、通过配置软件设置对从属设备参数设置后进入PLC监控界面对伺服器进行控制。

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Profinet转Modbus485网关将IAQM多功能空气质量探测器接入到西门子1200PLC中，本案例介绍的是用耐用通信Profinet转Modbus485网关将日本理化CD/CH温控器接入西门子PLC1200 PROFINET网络的使用方法： 1、首先创建新的项目文件，设置好项目名称； 2、导入GSD 文件，将Profinet转Modbus485网关的GSD文件拷贝放到任意位置。打开博图，建立新项目。进入设备和网络，在选项中选择管理通用站描述文件，安装 GSD 文件； 3、搜索GSD文件存放文件夹，搜索到GSD后选择安装，等待安装成功； 4、安装GSD成功后，打开硬件目录将安装好的GSD文件添加到组态中，Profinet转Modbus485网关和PLC还没有进行连接处在未分配状态。 5、点击未分配与PLC进行连接后就可以对Profinet转Modbus485网关的属性进行参数的设定； 6、Profinet转Modbus485网关属性，修改Profinet转Modbus485网关的IP地址和PROFINET设备名称（设备名称中不要带*./这类符号），需要注意的是设置PROFINET设备名称时，不要勾选自动生成PROFINET设备名称； 7、添加需要的输入（inptu）、输出（output）字节数。添加字节数根据需求进行添加； 8、根据下图所示，设置好参数后就可以下载并装载到PLC； 9、打开Profinet转Modbus485网关配置软件； 10、Profinet转Modbus485网关配置软件中，要设置设备名和IP地址并且与博图的Profinet转Modbus485网关组态要完全一致，需要注意的是：设备名不要添加/*-这类符号； 11、Profinet转Modbus485网关配置软件中，需要设置工作模式。模式分为两种：一种是主从模式，另外一种是消费者和生产者模式。主从模式需要从站应答方可继续发送指令，生产消费者模式输入与输出互不干扰本案例用生产者、消费者模式进行配置； 12、Profinet转Modbus485网关配置软件中，根据设备手册修改波特率等参数；节点中添加消费者和生产者数据； 13、根据下图设备手册根据报文范例可知，需要输入ASC码（ETO,0,1,M,1,ENQ）换算成16进制为04H 30H 31H 4DH 31H 05H； 14、发送数据为6个字节那么只需配置数据长度为6即可，内存映射参数1500对应PLC的Q地址QB64.即QB64=04H(1500),QB65=30H(1501),QB66=31H(1502),QB67=4DH(1503),QB68=31H(1504),QB69=05H(1505)； 15、除PLC发送数值外，也可由网关处发送固定数值，不用PLC来写值，将报文的16进制换算为10进制，选择常量，数值为04H的十进制数4； 16、第二条为30H的十进制数48以此类推； 17、从站相应添加数值（本例中从站应答有11个字节故写数据长度为11，不同长度的话可选择变量长度）； 18、将配置加载到网关后重新上电即可。（再次修改配置如果不更换Profinet转Modbus485网关IP及设备名称则不需要重启）；

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1、本案例是Profinet转Modbus485网关连接电能表的配置案例，客户要求将富士电机温控器参数读取到PLC中。所需工具：西门子1200PLC一个、耐用通信Profinet转Modbus485网关一个、富士电机温控器一个； 2、配置步骤首先打开PLC组态软件（step7 博图或其他Profinet主站软件）导入Profinet转Modbus485网关GSD文件； 3、在网络视图添加网关模块，在硬件目录双击PN-MD添加Profinet转Modbus485网关； 4、设置Profinet转Modbus485网关的IP地址及设备名称（本例为20.5名称NY1）； 5、添加用到的输入输出数据总长度（本例16个字节）； 6、配置完成后下载到PLC，打开Profinet转Modbus485网关配置软件，新建选择PN2MRM3； 7、设置Profinet转Modbus485网关的IP地址和设备名称（要和博图配置保持一致）； 8、设置Profinet转Modbus485网关的485参数和要连接的Modbus从站保持一致（注意如果从站数据为是8奇偶校验不是无的话网关数据位要选择9）； 9、打开从站通讯手册，找到通讯参数一栏； 10、从手册中得知设备接线为2线制，（485方式接线）、波特率为9600/19200bps两种，数据格式为8个数据位，1个停止位无校验/奇偶（可选）； 11、设定好从站的485参数，根据手册可得知，Modbus485的读写用到03H和06H,10H功能码，首先配置Profinet转Modbus485网关的读取参数。先填写Modbus485从站设备的站地址； 12、添加03H功能码（读保持寄存器）； 13、从设备通讯手册可得知需要读取参数的寄存器地址； 14、因03功能码已经代表40000地址区，所以在起始地址处填写相对地址的10进制数即可，由于是连续地址读取，所以保持寄存器数量填写多个； 15、写入同理，选择写多寄存器； 16、假如我们要向SV1这个参数写值； 17、Profinet转Modbus485网关的写入配置如下，地址写入F0H的十进制数即240，寄存器数量为1内存映射地址1500对应PLC的Q地址第一个字节； 配置完成后下载配置到Profinet转Modbus485网关并重新上电即可。打开PLC监控表，对IW68和QD64进行读写即可。