发表了主题帖： 【DigiKey“智造万物，快乐不停”创意大赛】M5Stack CoreS3开发套件开箱帖

本帖最后由 爱吃鱼的加菲猫 于 2023-12-3 18:51 编辑 非常感谢EEWorld和DigiKey举办这次活动，让我赶上了末班车原本其实想参加这次活动的，感觉力度非常给力，可惜当时看活动时间安排还以为没希望了呢，结果11月23号收到消息入围了，兴奋的我24号赶紧下单完成，然后就是等待静静（错了，是静静的等待）~ 结果29号就收到了从深圳顺丰发货的通知，这可真是出乎了我的意料，因为之前有参加Followme 第一期的经验，那可是足足等了小一个月才收到货，中间因为什么出口管制玩意等的花都谢了，这次除了因为涉及电池的另一个小组件自动退货了，时效性真是刚刚的！ 原本上周五早晨快递就到了，出门上班时候刚好碰到顺丰小哥，他头也不回的就从我身边路过，等我半路上收到了叮一声提醒有📦存到了丰巢柜子，哎，就这么与它擦身而过。 周五晚上兴冲冲去拿了件，结果柜门一摊开，好家伙，那么大一个箱子，难道DigiKey给我额外塞了很多礼物吗🎁 其实我回到家就拆箱了，原谅我懒惰现在才上传图片，不啰嗦了，具体看下面开箱靓照（原谅我拍照技术不咋滴）：  给大家欣赏下这箱子有多大，感觉箱子不要钱似的，😄   开箱，里面就这么点东西，感觉还没填满十分之一，猜测应该是因为火红的🗓占地方（估计大家好奇为啥只有我开箱有这玩意呢，其实是大家下单时候没仔细看DigiKey首页活动介绍，在活动码那里多添加一行活动码就可以免费获赠两张）   Core S3不大，包装盒估计只有肥皂盒大小，包装盒是抽拉式，设计外观还是比较时尚的，这玩意主要是面向海外市场，国内卖的还真不多（主要是售价不友好） 基本配置： ESP32-S3处理器 带2.4G内置天线 16M Flash和6M Psram 电源部分是采用了AXP2101，这颗PMIC功能很丰富，价格也不贵，就是不咋面向零售，不太好买，我diy玩时候也用它。 这玩意电源部分设计还是挺有意思的，通过mos做了电源路径管理。 300W前置摄像头带光照传感器和距离传感器 双麦克风 1W单声道喇叭 六轴IMU 2寸320*240 IPS液晶屏，带电容触摸 1个TF卡接口 两个按键   包装盒打开就是上面的样子，一个主体，一个小塑料袋里装着小内六角扳手和几个塑料挂片，主要用于把底座改造成导轨或者螺丝安装的方式     上面图片就是这货的无码高清照，没办法，这货主打就是设计精致，外观审美在线。   打开侧面红色电源开关到on位置，点击侧面电源按键即可开机，相信大家也能从上面花哨的图片看明白这货配置和侧面端口功能了，我怀疑他家电子工程师是学美工专业的，UI设计啥的真是秒杀一众开发板。 下面进入人见人爱的拆解环节： 用配套带的内六角扳手，拆开底部四个螺丝，分别捏住上下部用力一拔就分开了，右侧是上半部分主体，下半部分是带电池的底座部分，通过他家定义的M5 BUS连接，可以多个模块堆叠，当然我自带的这个得放到最底部，他家有n多模块扩展比如洞洞板、GPRS、GPS、Lora等等，模块非常丰富，人均自取（就是价格呵呵），其实我更推荐根据他接口定义自己做，成本不高还实用。 好了，开箱介绍完毕，后面静待我的作品发布帖子。 剧透下，我要做个办公室整蛊解压小玩具，O(∩_∩)O哈哈~      

回复了主题帖： 这次属于挑战【DigiKey“智造万物，快乐不停”创意大赛】了

你这一下子把技术level提那么高，让我们情何以堪

回复了主题帖： 出色完成任务奖励名单｜得捷电子 Follow me 第一期活动

非常感谢得捷和EEWORLD能够举办这么有趣的比赛，也希望后面几期都能参与其中（可惜的是第二期下单晚了一会，没法参加了）

加入了学习《picow_eeworld_taikongrenbiaopan》，观看 picow太空人表盘

加入了学习《基于GPS的电子围栏系统项目视频》，观看 基于GPS的电子围栏系统项目视频

回复了主题帖： 【得捷电子Follow me第1期】通过GPS实现电子围栏功能

做了ppt，还搞了室外测试，真是用心了

回复了主题帖： 【得捷电子Follow me第1期】任务2：驱动外设-Mu editor环境下驱动OLED

soidea 发表于 2023-7-1 09:58 第一次执行错的，再执行几次能通过，或者先执行个其他代码再执行这个……太玄学了，实在不靠谱 ...

碰到这种我也不知道该咋说，就有点莫名其妙

发表了主题帖： 【得捷电子Follow me第1期】任务5：搭建基于SSL通讯加密的私有化MQTT物联网系统

本帖最后由 爱吃鱼的加菲猫 于 2023-6-28 00:01 编辑 项目背景： MQTT是一种基于发布/订阅模式的轻量级消息传输协议，专门针对低带宽和不稳定网络环境的物联网应用而设计，可以用极少的代码为联网设备提供实时可靠的消息服务。MQTT 协议广泛应用于物联网、移动互联网、智能硬件、车联网、智慧城市、远程医疗、电力、石油与能源等领域。 MQTT目前是物联网应用的主流通讯协议，主要的云服务上均能提供相关应用，比如典型的中移物联的Onenet，阿里云平台等，都可以很容易通过MQTT协议搭建自己的一套物联网系统，但是这些云平台基本都是要收费的。 当前市面上也有部分企业提供免费的公共服务器供测试使用，但是这些并不能提供完整的后台管理界面，仅适合做一些开发测试用，无法满足搭建私有化物联网系统的需求 本文会详细介绍一下如何利用EMQX免费的云服务业务构建自己的完整物联网系统（会是非常详细，手把手教的那种） 网上不少MQTT教程是不加密的，物联网不加密传输数据是很危险的一件事，这里我用的是单方向验证，也就是只有服务器端配置了证书，而且是自签的证书，这个非常重要 MQTT基础知识： 关于MQTT的工作原理，需要看懂上面这个图，掌握几个核心的知识点：MQTT客户端，MQTT Broker，发布-订阅模式，主题，QoS。 MQTT Broker 也就是上图中间绿色部分，主要负责处理客户端请求，包括建立连接、断开连接、订阅和取消订阅等相关业务操作，同时还包括消息的转发。目前市场上有成熟商业化组件，也有开源的组件。几个比较典型的有EMQX，Mosquitto，NanoMQ，VerneMQ等，真的是多到大家不知道如何选择。 MQTT客户端 任何运行MQTT客户端库的应用和设备都是MQTT客户端，比如各种传感器，MQTT测试工具等。客户端通过发布-订阅的方式与Broker交互数据。 发布-订阅模式 发布-订阅模式与客户端-服务器模式的不同之处在于，它将发送消息的客户端（发布者）和接收消息的客户端（订阅者）进行了解耦。发布者和订阅者之间无需建立直接连接，而是通过 MQTT Broker 来负责消息的路由和分发。 以上面的图举例，左侧温度传感器是一个客户端，它连接到中间的MQTT Broker，通过发布操作把温度数据21.9℃发布到一个特定的主题（这里是Temperature），Broker接收到消息后会通过消息转发方式把数据发给右侧三个订阅了Temperature主题的三个客户端（这里包含了常见的三个类型，如APP，电脑测试工具，设备端等）。一个客户端既可以订阅主题也能接受消息，并不冲突。 准备MQTT Broker 关于MQTT Broker部署有几种方式，私有化部署或通过云服务商完全托管，以及一些免费的公共MQTT服务器。 私有化部署 私有化部署可以利用服务器，树莓派，个人电脑，NAS等多种方式部署，根据自己需求可以搜索下相关教程，不过这种方式比较麻烦，还需要自己维护。 全托管的云服务 这种方式是最便捷的搭建MQTT Broker的方式，一般云服务商都有现成的模板，几分钟配置下就能搭建，比如AWS、Google Cloud 和 Microsoft Azure、阿里云等等，但是每年服务费也是一笔不小的开支，不适合我们个人玩搭建。 免费的公共MQTT Broker EMQX公共MQTT Broker服务器 协议 服务器 端口 MQTT版本 备注 TCP broker-cn.emqx.io 1883 5.0/3.1.1 可以订阅 testtopic/# 主题 TCP/TLS broker-cn.emqx.io 8883 5.0/3.1.1 可以订阅 testtopic/# 主题 Websocket broker-cn.emqx.io 8083 5.0/3.1.1 可以订阅 testtopic/# 主题 Websocket/TLS broker-cn.emqx.io 8084 5.0/3.1.1 可以订阅 testtopic/# 主题 Mosquitto公共MQTT Broker服务器 协议 服务器 端口 MQTT版本 备注 TCP test.mosquitto.org 1883 5.0/3.1.1 无加密，无认证 TCP test.mosquitto.org 1884 5.0/3.1.1 无加密，有认证 TCP/TLS test.mosquitto.org 8883 5.0/3.1.1 有加密，无认证 TCP/TLS test.mosquitto.org 8884 5.0/3.1.1 有加密，客户端证书 TCP/TLS test.mosquitto.org 8885 5.0/3.1.1 有加密，有认证 TCP/TLS test.mosquitto.org 8886 5.0/3.1.1 有加密，无认证 TCP/TLS test.mosquitto.org 8887 5.0/3.1.1 有加密，服务器证书故意过期 Websocket test.mosquitto.org 8080 5.0/3.1.1 无加密，无认证 Websocket/TLS test.mosquitto.org 8081 5.0/3.1.1 有加密，无认证 Websocket test.mosquitto.org 8090 5.0/3.1.1 无加密，有认证 Websocket/TLS test.mosquitto.org 8091 5.0/3.1.1 有加密，有认证 利用EMQX Cloud白嫖一个自己的Broker 为啥要用EMQX EMQX Cloud 是 EMQ 推出的一款面向物联网领域的 MQTT 消息中间件产品。作为全球首个 MQTT 5.0 消息云服务，EMQX Cloud 提供了一站式运维代管、独有隔离环境的 MQTT 消息服务。在万物互联的时代，EMQX Cloud 可以帮助您快速构建面向物联网领域的行业应用，轻松实现物联网数据的采集、传输、计算和持久化。（其实前面说的都是废话，主要是他家提供了免费的私有化云服务器）  相信大家也能看得懂，最左边一个是我们要用到的，每月 100 万连接分钟的免费额度，每月 1 GB 流量。其他功能也都很完善，一些中小型项目足够用了。 首先要注册个账户，链接https://accounts-zh.emqx.com/signup?continue=https%3A%2F%2Fcloud.emqx.com%2Fconsole%2Fdeployments%2F0%3Foper%3Dnew 简单填一些基础信息就行了，注册过程很流畅， 然后就是选择Serverless版本，免费开启。（提醒下，一般你注册使用几天后，可能会有销售人员打电话联系你，问一下你的使用场景啥的，这个发挥你三寸不烂之舌吧）  这里点击立即部署就完成了，简单得很。  在项目管理-项目中心就能看到你账号下所有的服务器情况 点击该项目图标就能看到服务器详细信息 再次点击后就进入该服务器管理界面了，包括你的服务器连接地址信息。   下一步是创建认证账户，Serverless 基于 EMQX 多租户架构，多个用户共享一个 EMQX 集群。使用 TLS 加密的 MQTT 和 WebSocket 连接可以提供对数据的安全保障和传输的可靠性。（这里敲重点，一定要创建认证账户，并且客户端通过TLS加密协议连接服务器，我在这里踩了很多坑）  这里创建的用户名和密码随时可以修改，不过自己用的话创建一个就行。 监控运维 在控制台界面可以很方便的监控客户端连接情况，很清楚   通过客户端连接自己的服务器，测试是否成功 这里调试软件有很多，可以用EMQX在线调试工具，也可以用离线的MQTTX客户端（下载链接https://mqttx.app/zh），安装过程不再赘述，直接将如何用。  连接成功状态如下图，点击添加订阅，可以添加主题 连接成功后，你在控制面板的监控界面也能看到连接客户端信息，可以点右上角刷新   根据你的需求填个主题名字，下面QoS有0，1，2几种可选，一般默认选0就行，消息最多交付一次，存在消息丢失的可能；QoS 1，至少交付一次，消息传输时会有ACK机制确保消息送达，但消息可能重复；保证消息既不丢失也不重复选QoS 2，能够保证保证消息绝对送达且只有一次  测试数据发送和接收  更加详细的MQTTX客户端使用可以看官网，教程非常详细。 Pico W也就是传感器端 Pico这里是基于umqtt客户端，一个用于 MicroPython 的简单 MQTT 客户端，支持消息回调，并且为接收消息提供了阻塞和非阻塞的两种实现。主要是MicroPython比较成熟可用的不多，这个使用挺广泛。 安装umqtt客户端 源文件我上传上来，直接通过IDE软件上传到Pico内部根目录即可，这里我用的是Thonny，文件那里选中simple.py文件，右键然后点击上载到。  连接网络 这里我把wifi网络名字和密码定义在程序开始的地方，并把联网部分定义成函数，方便调用，源代码如下 import network ssid = 'xxx' # wifi name passwd = 'xxx' # wifi password def connectWiFi(): # 连接WIFI global wlan wlan = network.WLAN(network.STA_IF) wlan.active(True) wlan.connect(ssid, passwd) # try to connect wifi max_wait = 10 while max_wait > 0: if wlan.status() < 0 or wlan.status() >= 3: break max_wait -= 1 print('wait for WiFi connection') time.sleep(1) # 判定网络状态 if wlan.status() != 3: raise RuntimeError('Connection faild') else: print('wifi connected') status = wlan.ifconfig() print('ip = '+status[0]) MQTT连接参数定义 接下来，您需要初始化一些连接信息，分别是 MQTT 服务器地址、端口以及连接时使用的 Client ID、用户名和密码。最后，还有一个您稍后发布和订阅将要使用的主题： server = "ab21eb2e.ala.cn-hangzhou.emqxsl.cn" #服务器地址 ClientID = f'pico-subpub-{time.time_ns()}' #这里主要是自动生成客户端ID，方便区分 #user = "emqx" #password = "public" user = "xxx" #这里是之前认证鉴权里定义的用户名 password = "xxx" #这里是之前认证鉴权里定义的密码 topic = b'pico/mqtt' #订阅和要发布的主题 msg = b'{"msg":"hello"}' #这里我把要发送的消息给直接定义了，你也可以随便改 使用 SSL/TLS 连接 这里首先是一些引用，然后定义了三个函数， on_message是消息回调函数，当收到订阅的主题消息后会执行该函数，这里是做了个简单显示 connect调用联网函数，以及创建服务器对象，并根据前面定义的连接信息连接Broker服务器，尝试连接成功后会通过set_callback函数设置回调函数，通过subscribe函数订阅主题 reconnect是重新连接函数，主要是防止网络掉线连接不上服务器时候重新连接 import time import ussl from simple import MQTTClient def on_message(topic, msg): print('received message %s on topic %s' % (msg, topic)) def connect(): connectWiFi() print('Try to Connect MQTT Broker "%s"' % server) client = MQTTClient(ClientID, server, 8883, user, password, ssl=True, ssl_params={'server_hostname': server}) try: client.connect() print('Connected to MQTT Broker "%s"' % server) client.set_callback(on_message) client.subscribe(topic) return client except Exception as e: print('Failed to connect to MQTT broker:', e) raise def reconnect(): print('Failed to connect to MQTT broker. Reconnecting...') time.sleep(5) client = connect() return client try: client = connect() except Exception: client = reconnect() 死循环 这里直接定义了个死循环，不停的发布固定的消息到服务器指定主题，调用 wait_msg() 阻塞地等待从 MQTT 服务端转发的消息。一旦消息到达，就会触发 on_message 回调打印消息内容，回调完成后客户端将等待两秒，然后进入下一次循环 while True: try: print('Sending message %s on topic %s' % (msg, topic)) client.publish(topic, msg, qos=0) client.wait_msg() time.sleep(2) except Exception as e: print('Failed to publish message:', e) client = reconnect() 最终效果  这里可以看到，wifi连接成功并获取到ip地址，并成功连接到mqtt服务器，发送消息和接收消息都没问题 控制面板刷新下能看到信息变化，这里显示有两个连接，因为我调试软件也连接订阅了，连接的客户端也出现了pico的ID   上图是我通过MQTTX发送了一个消息，可以看到调试软件接收到了该消息，并且还收到了一个pico发布的消息   这里在pico端也受到了来自调试软件发布message，内容是hello pico 心得体会： 非常感谢得捷和EE联合组织的这次活动，感觉对我们接触新的东西非常有帮助。感觉很多东西都是看起来容易，但是自己真正做起来还是有不少坑要踩。现在我估计我只发挥了pico w差不多1%的能力，O(∩_∩)O哈哈~ 完整源代码： 作品介绍视频： [localvideo]7ccb22535139cc2f1203b68e5b1f731b[/localvideo] 效果测试视频： [localvideo]4639668f3d87876b844b7bcca4d5c8e4[/localvideo] 其他几个项目帖子链接如下图： 【得捷电子Follow me第1期】+开发板到货前资料准备工作 【得捷电子Follow me第1期】+物料到货热乎乎开箱介绍 【得捷电子Follow me第1期】任务1 熟悉thonny软件与micropython的基本语法 【得捷电子Follow me第1期】任务2：驱动外设-LED 【得捷电子Follow me第1期】任务1：补充分享下Mu editor如何加载包 【得捷电子Follow me第1期】任务2：驱动外设-BEEP 【得捷电子Follow me第1期】任务2：驱动外设-Mu editor环境下驱动OLED 【得捷电子Follow me第1期】任务3：Mu editor环境下联网及同步网络时间 【得捷电子Follow me第1期】+任务4 GNSS模块（Air530）定位

加入了学习《pico w 作业视频》，观看 天气预报

加入了学习《pico w贪吃蛇的演示-1》，观看 贪吃蛇演示-1

回复了主题帖： 【得捷电子Follow me第1期】任务2：驱动外设-Mu editor环境下驱动OLED

火辣西米秀 发表于 2023-6-5 07:47 Mu editor环境下驱动OLED这些代码是楼主整的么，很厉害

东拼西凑，好歹显示了

回复了主题帖： 【得捷电子Follow me第1期】 OLED显示报错

swzswz 发表于 2023-6-4 22:53 好的，谢谢大佬，我用的新代码，又报错这个  

我也帮不了你了，之前我也碰到这个问题，莫名其妙就好了。反正只要通讯啥的不对都会报这个错误

发表了主题帖： 【得捷电子Follow me第1期】+任务4 GNSS模块（Air530）定位

本帖为任务四，使用GPS模块进行定位，模块手册我上传上来，使用的是合宙的Air530模块，感觉算是比较低成本的那种。 定位模块输出是标准的NMEA-0183协议，TTL串行接口，这里我插在Grove底板UART0接口上。协议解析这里借助micropyGPS软件包，这也是python非常大的优势，有各种开源软件包。 这里把micropyGPS.py下载下来并导入到pico里，具体导入方法参考我另一个帖子 http://bbs.eeworld.com.cn/thread-1245131-1-1.html 然后只需要写主程序代码行了，源代码如下： from machine import UART, Pin import time from micropyGPS import MicropyGPS uart0 = UART(0, baudrate=9600, tx=Pin(0), rx=Pin(1)) time.sleep(0.1) rxData = bytes() my_gps = MicropyGPS() while True: if uart0.any(): stat = my_gps.update(uart0.read(1).decode("ascii")) # Note the conversion to to chr, UART outputs ints normally if stat: print("Latitude:", my_gps.latitude_string()) print("Longitude:", my_gps.longitude_string()) print( "Speed:", my_gps.speed_string("kph"), "or", my_gps.speed_string("mph"), "or", my_gps.speed_string("knot"), ) print("Date (Long Format):", my_gps.date_string("long")) print("Date (Short D/M/Y Format):", my_gps.date_string("s_dmy")) print("timestamp (Short [H,M,S] Format):", my_gps.timestamp) stat = None 运行截图如下：  

发表了主题帖： 【得捷电子Follow me第1期】任务3：Mu editor环境下联网及同步网络时间

Pico W相比较标准Pico板子最大变化了是搭载了英飞凌（Infineon）CYW43439模块，使其具有了链接2.4G wifi的能力，并且未来有可能会支持蓝牙（期待） 因为树莓派底层micropython固件做了大量联网方面工作，将很多协议栈和函数都封装到了一起，所以我们用起来就简化成了很简单的几个函数，具体联网我不再赘述，直接上代码。 第一部分，联网测试代码： import time import network import urequests from machine import RTC import ntptime ssid = 'xxx'#wifi name passwd = 'xxx'#wifi password wlan = network.WLAN(network.STA_IF) wlan.active(True) wlan.connect(ssid,passwd) #try to connect wifi max_wait = 10 while max_wait > 0: if wlan.status() < 0 or wlan.status() >= 3: break max_wait -= 1 print('wait for WiFi connection') #oled.fill(0) #oled.text('Wait WiFi',1,12,1) #oled.show() time.sleep(1) #判定网络状态 if wlan.status() != 3: raise RuntimeError('Connection faild') else: print('wifi connected') status = wlan.ifconfig() print('ip = '+status[0]) 运行截图如下所示：   第二部分，WIFI联网，并且从NTP获取实时时间 import time import network import ntptime import utime ssid = 'xxx' # wifi name passwd = 'xx' # wifi password wlan = network.WLAN(network.STA_IF) wlan.active(True) wlan.connect(ssid, passwd) # try to connect wifi max_wait = 10 while max_wait > 0: if wlan.status() < 0 or wlan.status() >= 3: break max_wait -= 1 print('wait for WiFi connection') time.sleep(1) # 判定网络状态 if wlan.status() != 3: raise RuntimeError('Connection faild') else: print('wifi connected') status = wlan.ifconfig() print('ip = '+status[0]) ntptime.host = "ntp.aliyun.com" # 使用阿里云NTP服务器 ntptime.timeout = 5 # 设置超时时间 sec = ntptime.time() # 获取实时时间 print(sec) print(utime.localtime(sec+8*3600)) # 转换为北京时间，东八区 运行截图：  

发表了主题帖： 【得捷电子Follow me第1期】任务2：驱动外设-Mu editor环境下驱动OLED

这板子太诡异了，昨晚借鉴网友们成功的代码，死活不成功，不是花屏就是执行报错，各种乱报。 今天莫名其妙就好了，我也是醉了！ 我是在Mu editor环境下，也把代码分享给大家。 驱动文件，加载方式参考我的另一个帖子http://bbs.eeworld.com.cn/thread-1245131-1-1.html ssd1306驱动代码： # MicroPython SSD1306 OLED driver, I2C and SPI interfaces from micropython import const import framebuf # register definitions SET_CONTRAST = const(0x81) SET_ENTIRE_ON = const(0xA4) SET_NORM_INV = const(0xA6) SET_DISP = const(0xAE) SET_MEM_ADDR = const(0x20) SET_COL_ADDR = const(0x21) SET_PAGE_ADDR = const(0x22) SET_DISP_START_LINE = const(0x40) SET_SEG_REMAP = const(0xA0) SET_MUX_RATIO = const(0xA8) SET_COM_OUT_DIR = const(0xC0) SET_DISP_OFFSET = const(0xD3) SET_COM_PIN_CFG = const(0xDA) SET_DISP_CLK_DIV = const(0xD5) SET_PRECHARGE = const(0xD9) SET_VCOM_DESEL = const(0xDB) SET_CHARGE_PUMP = const(0x8D) # Subclassing FrameBuffer provides support for graphics primitives # http://docs.micropython.org/en/latest/pyboard/library/framebuf.html class SSD1306(framebuf.FrameBuffer): def __init__(self, width, height, external_vcc): self.width = width self.height = height self.external_vcc = external_vcc self.pages = self.height // 8 self.buffer = bytearray(self.pages * self.width) super().__init__(self.buffer, self.width, self.height, framebuf.MONO_VLSB) self.init_display() def init_display(self): for cmd in ( SET_DISP | 0x00, # off # address setting SET_MEM_ADDR, 0x00, # horizontal # resolution and layout SET_DISP_START_LINE | 0x00, SET_SEG_REMAP | 0x01, # column addr 127 mapped to SEG0 SET_MUX_RATIO, self.height - 1, SET_COM_OUT_DIR | 0x08, # scan from COM[N] to COM0 SET_DISP_OFFSET, 0x00, SET_COM_PIN_CFG, 0x02 if self.width > 2 * self.height else 0x12, # timing and driving scheme SET_DISP_CLK_DIV, 0x80, SET_PRECHARGE, 0x22 if self.external_vcc else 0xF1, SET_VCOM_DESEL, 0x30, # 0.83*Vcc # display SET_CONTRAST, 0xFF, # maximum SET_ENTIRE_ON, # output follows RAM contents SET_NORM_INV, # not inverted # charge pump SET_CHARGE_PUMP, 0x10 if self.external_vcc else 0x14, SET_DISP | 0x01, ): # on self.write_cmd(cmd) self.fill(0) self.show() def poweroff(self): self.write_cmd(SET_DISP | 0x00) def poweron(self): self.write_cmd(SET_DISP | 0x01) def contrast(self, contrast): self.write_cmd(SET_CONTRAST) self.write_cmd(contrast) def invert(self, invert): self.write_cmd(SET_NORM_INV | (invert & 1)) def show(self): x0 = 0 x1 = self.width - 1 if self.width == 64: # displays with width of 64 pixels are shifted by 32 x0 += 32 x1 += 32 self.write_cmd(SET_COL_ADDR) self.write_cmd(x0) self.write_cmd(x1) self.write_cmd(SET_PAGE_ADDR) self.write_cmd(0) self.write_cmd(self.pages - 1) self.write_data(self.buffer) class SSD1306_I2C(SSD1306): def __init__(self, width, height, i2c, addr=0x3C, external_vcc=False): self.i2c = i2c self.addr = addr self.temp = bytearray(2) self.write_list = [b"\x40", None] # Co=0, D/C#=1 super().__init__(width, height, external_vcc) def write_cmd(self, cmd): self.temp[0] = 0x80 # Co=1, D/C#=0 self.temp[1] = cmd self.i2c.writeto(self.addr, self.temp) def write_data(self, buf): self.write_list[1] = buf self.i2c.writevto(self.addr, self.write_list) class SSD1306_SPI(SSD1306): def __init__(self, width, height, spi, dc, res, cs, external_vcc=False): self.rate = 10 * 1024 * 1024 dc.init(dc.OUT, value=0) res.init(res.OUT, value=0) cs.init(cs.OUT, value=1) self.spi = spi self.dc = dc self.res = res self.cs = cs import time self.res(1) time.sleep_ms(1) self.res(0) time.sleep_ms(10) self.res(1) super().__init__(width, height, external_vcc) def write_cmd(self, cmd): self.spi.init(baudrate=self.rate, polarity=0, phase=0) self.cs(1) self.dc(0) self.cs(0) self.spi.write(bytearray([cmd])) self.cs(1) def write_data(self, buf): self.spi.init(baudrate=self.rate, polarity=0, phase=0) self.cs(1) self.dc(1) self.cs(0) self.spi.write(buf) self.cs(1) 主程序代码： from ssd1306 import SSD1306_I2C from machine import Pin, I2C from time import sleep # i2c = machine.I2C(1, sda=machine.Pin("GP6"), scl=machine.Pin("GP7"), freq=400000) i2c = I2C(1, sda=Pin(6), scl=Pin(7), freq=400000) oled = SSD1306_I2C(128, 64, i2c) while True: oled.fill(0) # clear oled.text("Hello,Pico!", 0, 0) oled.show() # sleep(0.5) 运行效果：

回复了主题帖： 【得捷电子Follow me第1期】 OLED显示报错

本帖最后由 爱吃鱼的加菲猫 于 2023-6-1 21:09 编辑 楼主可以试试，改成这个哥们帖子里的代码。http://bbs.eeworld.com.cn/thread-1245396-1-1.html

回复了主题帖： 【得捷电子Follow me第1期】+ 任务2 驱动外设

OLED的代码我直接拷贝到mu里不行呀，会提示各种格式错误，不知道楼主的不提示吗？

发表了主题帖： 【得捷电子Follow me第1期】任务2：驱动外设-BEEP

本帖最后由 爱吃鱼的加菲猫 于 2023-6-1 20:58 编辑 外设驱动部分任务涉及到三个，LED昨天完成了，本帖子想法搞定BEEP蜂鸣器 我的蜂鸣器连接到扩展板左下角D20口，根据模块手册，控制引脚是接到了pico W模块的GPIO20口 模块手册也上传上来： 方法一：用GPIO+延时方式完成驱动任务： # 在这里写上你的代码 :-) # BEEP using PWM Example from machine import Pin from time import sleep # 蜂鸣器管脚定义GPIO20 IO_buzzer = 20 # 设置蜂鸣器GPIO口为输出模式 buzzer = Pin(IO_buzzer, Pin.OUT) # 死循环 while True: # 设置低电平,关闭蜂鸣器 buzzer.value(0) # 延时 sleep(0.8) # 设置高电平,打开蜂鸣器 buzzer.value(1) # 延时 sleep(0.2) 实际效果见下面视频： [localvideo]24b7b81082d18a9e993a8676b89f72e8[/localvideo] 方式二：用PWM方式实现midi音乐 加载方式参考我发的加载包的帖子 共两个文件内容如下： buzzer_music.py """ Micropython (Raspberry Pi Pico) Plays music written on onlinesequencer.net through a passive piezo buzzer. Uses fast arpeggios with a single buzzer to simulate polyphony Also supports multiple buzzers at once for real polyphony https://github.com/james1236/buzzer_music """ from machine import Pin, PWM from math import ceil tones = { 'C0':16, 'C#0':17, 'D0':18, 'D#0':19, 'E0':21, 'F0':22, 'F#0':23, 'G0':24, 'G#0':26, 'A0':28, 'A#0':29, 'B0':31, 'C1':33, 'C#1':35, 'D1':37, 'D#1':39, 'E1':41, 'F1':44, 'F#1':46, 'G1':49, 'G#1':52, 'A1':55, 'A#1':58, 'B1':62, 'C2':65, 'C#2':69, 'D2':73, 'D#2':78, 'E2':82, 'F2':87, 'F#2':92, 'G2':98, 'G#2':104, 'A2':110, 'A#2':117, 'B2':123, 'C3':131, 'C#3':139, 'D3':147, 'D#3':156, 'E3':165, 'F3':175, 'F#3':185, 'G3':196, 'G#3':208, 'A3':220, 'A#3':233, 'B3':247, 'C4':262, 'C#4':277, 'D4':294, 'D#4':311, 'E4':330, 'F4':349, 'F#4':370, 'G4':392, 'G#4':415, 'A4':440, 'A#4':466, 'B4':494, 'C5':523, 'C#5':554, 'D5':587, 'D#5':622, 'E5':659, 'F5':698, 'F#5':740, 'G5':784, 'G#5':831, 'A5':880, 'A#5':932, 'B5':988, 'C6':1047, 'C#6':1109, 'D6':1175, 'D#6':1245, 'E6':1319, 'F6':1397, 'F#6':1480, 'G6':1568, 'G#6':1661, 'A6':1760, 'A#6':1865, 'B6':1976, 'C7':2093, 'C#7':2217, 'D7':2349, 'D#7':2489, 'E7':2637, 'F7':2794, 'F#7':2960, 'G7':3136, 'G#7':3322, 'A7':3520, 'A#7':3729, 'B7':3951, 'C8':4186, 'C#8':4435, 'D8':4699, 'D#8':4978, 'E8':5274, 'F8':5588, 'F#8':5920, 'G8':6272, 'G#8':6645, 'A8':7040, 'A#8':7459, 'B8':7902, 'C9':8372, 'C#9':8870, 'D9':9397, 'D#9':9956, 'E9':10548, 'F9':11175, 'F#9':11840, 'G9':12544, 'G#9':13290, 'A9':14080, 'A#9':14917, 'B9':15804 } #Time, Note, Duration, Instrument (onlinesequencer.net schematic format) #0 D4 8 0;0 D5 8 0;0 G4 8 0;8 C5 2 0;10 B4 2 0;12 G4 2 0;14 F4 1 0;15 G4 17 0;16 D4 8 0;24 C4 8 0 class music: def __init__(self, songString='0 D4 8 0', looping=True, tempo=3, duty=2512, pin=None, pins=[Pin(0)]): self.tempo = tempo self.song = songString self.looping = looping self.duty = duty self.stopped = False self.timer = -1 self.beat = -1 self.arpnote = 0 self.pwms = [] if (not (pin is None)): pins = [pin] self.pins = pins for pin in pins: self.pwms.append(PWM(pin)) self.notes = [] self.playingNotes = [] self.playingDurations = [] #Find the end of the song self.end = 0 splitSong = self.song.split(";") for note in splitSong: snote = note.split(" ") testEnd = round(float(snote[0])) + ceil(float(snote[2])) if (testEnd > self.end): self.end = testEnd #Create empty song structure while (self.end > len(self.notes)): self.notes.append(None) #Populate song structure with the notes for note in splitSong: snote = note.split(" ") beat = round(float(snote[0])); if (self.notes[beat] == None): self.notes[beat] = [] self.notes[beat].append([snote[1],ceil(float(snote[2]))]) #Note, Duration #Round up end of song to nearest bar self.end = ceil(self.end / 8) * 8 def stop(self): for pwm in self.pwms: pwm.deinit() self.stopped = True def restart(self): self.beat = -1 self.timer = 0 self.stop() self.pwms = [] for pin in self.pins: self.pwms.append(PWM(pin)) self.stopped = False def resume(self): self.stop() self.pwms = [] for pin in self.pins: self.pwms.append(PWM(pin)) self.stopped = False def tick(self): if (not self.stopped): self.timer = self.timer + 1 #Loop if (self.timer % (self.tempo * self.end) == 0 and (not (self.timer == 0))): if (not self.looping): self.stop() return False self.beat = -1 self.timer = 0 #On Beat if (self.timer % self.tempo == 0): self.beat = self.beat + 1 #Remove expired notes from playing list i = 0 while (i < len(self.playingDurations)): self.playingDurations[i] = self.playingDurations[i] - 1 if (self.playingDurations[i] <= 0): self.playingNotes.pop(i) self.playingDurations.pop(i) else: i = i + 1 #Add new notes and their durations to the playing list """ #Old method runs for every note, slow to process on every beat and causes noticeable delay ssong = song.split(";") for note in ssong: snote = note.split(" ") if int(snote[0]) == beat: playingNotes.append(snote[1]) playingDurations.append(int(snote[2])) """ if (self.beat < len(self.notes)): if (self.notes[self.beat] != None): for note in self.notes[self.beat]: self.playingNotes.append(note[0]) self.playingDurations.append(note[1]) #Only need to run these checks on beats i = 0 for pwm in self.pwms: if (i >= len(self.playingNotes)): if hasattr(pwm, 'duty_u16'): pwm.duty_u16(0) else: pwm.duty(0) else: #Play note if hasattr(pwm, 'duty_u16'): pwm.duty_u16(self.duty) else: pwm.duty(self.duty) pwm.freq(tones[self.playingNotes[i]]) i = i + 1 #Play arp of all playing notes if (len(self.playingNotes) > len(self.pwms)): p = self.pwms[len(self.pwms)-1]; if hasattr(p, 'duty_u16'): p.duty_u16(self.duty) else: p.duty(self.duty) if (self.arpnote > len(self.playingNotes)-len(self.pwms)): self.arpnote = 0 self.pwms[len(self.pwms)-1].freq(tones[self.playingNotes[self.arpnote+(len(self.pwms)-1)]]) self.arpnote = self.arpnote + 1 return True else: return False main.py from buzzer_music import music from time import sleep #Example songs # https://onlinesequencer.net/195547 #song = '0 A#4 1 1;2 F5 1 1;4 D#5 1 1;8 D5 1 1;11 D5 1 1;6 A#4 1 1;14 D#5 1 1;18 A#4 1 1;20 D#5 1 1;22 A#4 1 1;24 D5 1 1;27 D5 1 1;30 D#5 1 1;32 A#4 1 1;34 F5 1 1;36 D#5 1 1;38 A#4 1 1;40 D5 1 1;43 D5 1 1;46 D#5 1 1;50 A#4 1 1;52 D#5 1 1;54 G5 1 1;56 F5 1 1;59 D#5 1 1;62 F5 1 1;64 A#4 1 1;66 F5 1 1;68 D#5 1 1;70 A#4 1 1;72 D5 1 1;75 D5 1 1;78 D#5 1 1;82 A#4 1 1;84 D#5 1 1;86 A#4 1 1;88 D5 1 1;91 D5 1 1;94 D#5 1 1;96 A#4 1 1;100 D#5 1 1;102 A#4 1 1;104 D5 1 1;107 D5 1 1;110 D#5 1 1;114 A#4 1 1;116 D#5 1 1;118 G5 1 1;120 F5 1 1;123 D#5 1 1;126 F5 1 1;98 F5 1 1' # https://onlinesequencer.net/1864273 #song = '0 D5 4 14;4 A5 4 14;8 C6 4 14;12 B5 4 14;16 G5 2 14;18 F5 2 14;20 E5 2 14;22 F5 2 14;24 G5 8 14;4 E5 8 16;4 C5 8 16;4 F4 8 16;12 D5 8 16;12 B4 8 16;12 E4 8 16;20 C5 8 16;20 A4 8 16;20 D4 8 16;0 E4 4 16;0 B4 4 16;28 E4 4 16;28 B4 4 16' # https://onlinesequencer.net/1864297 - Tetris #song = '0 E3 1 0;2 E4 1 0;4 E3 1 0;6 E4 1 0;8 E3 1 0;10 E4 1 0;12 E3 1 0;14 E4 1 0;16 A3 1 0;18 A4 1 0;20 A3 1 0;22 A4 1 0;24 A3 1 0;26 A4 1 0;28 A3 1 0;30 A4 1 0;32 G#3 1 0;34 G#4 1 0;36 G#3 1 0;38 G#4 1 0;40 E3 1 0;42 E4 1 0;44 E3 1 0;46 E4 1 0;48 A3 1 0;50 A4 1 0;52 A3 1 0;54 A4 1 0;56 A3 1 0;58 B3 1 0;60 C4 1 0;62 D4 1 0;64 D3 1 0;66 D4 1 0;68 D3 1 0;70 D4 1 0;72 D3 1 0;74 D4 1 0;76 D3 1 0;78 D4 1 0;80 C3 1 0;82 C4 1 0;84 C3 1 0;86 C4 1 0;88 C3 1 0;90 C4 1 0;92 C3 1 0;94 C4 1 0;96 G2 1 0;98 G3 1 0;100 G2 1 0;102 G3 1 0;104 E3 1 0;106 E4 1 0;108 E3 1 0;110 E4 1 0;114 A4 1 0;112 A3 1 0;116 A3 1 0;118 A4 1 0;120 A3 1 0;122 A4 1 0;124 A3 1 0;0 E6 1 1;4 B5 1 1;6 C6 1 1;8 D6 1 1;10 E6 1 1;11 D6 1 1;12 C6 1 1;14 B5 1 1;0 E5 1 6;4 B4 1 6;6 C5 1 6;8 D5 1 6;10 E5 1 6;11 D5 1 6;12 C5 1 6;14 B4 1 6;16 A5 1 1;20 A5 1 1;22 C6 1 1;24 E6 1 1;28 D6 1 1;30 C6 1 1;32 B5 1 1;36 B5 1 1;36 B5 1 1;37 B5 1 1;38 C6 1 1;40 D6 1 1;44 E6 1 1;48 C6 1 1;52 A5 1 1;56 A5 1 1;20 A4 1 6;16 A4 1 6;22 C5 1 6;24 E5 1 6;28 D5 1 6;30 C5 1 6;32 B4 1 6;36 B4 1 6;37 B4 1 6;38 C5 1 6;40 D5 1 6;44 E5 1 6;48 C5 1 6;52 A4 1 6;56 A4 1 6;64 D5 1 6;64 D6 1 1;68 D6 1 1;70 F6 1 1;72 A6 1 1;76 G6 1 1;78 F6 1 1;80 E6 1 1;84 E6 1 1;86 C6 1 1;88 E6 1 1;92 D6 1 1;94 C6 1 1;96 B5 1 1;100 B5 1 1;101 B5 1 1;102 C6 1 1;104 D6 1 1;108 E6 1 1;112 C6 1 1;116 A5 1 1;120 A5 1 1;72 A5 1 6;80 E5 1 6;68 D5 1 7;70 F5 1 7;76 G5 1 7;84 E5 1 7;78 F5 1 7;86 C5 1 7;88 E5 1 6;96 B4 1 6;104 D5 1 6;112 C5 1 6;120 A4 1 6;92 D5 1 7;94 C5 1 7;100 B4 1 7;101 B4 1 7;102 C5 1 7;108 E5 1 7;116 A4 1 7' # https://onlinesequencer.net/1210132 #song = '4 C#5 1 0;8 D#5 1 0;12 C5 1 0;16 C#5 1 0;18 C5 1 0;20 A#4 1 0;22 C5 1 0;24 G#4 1 0;30 G#4 1 0;31 A4 1 0;32 A#4 1 0;36 C#5 1 0;40 A#4 1 0;42 A#5 1 0;44 G#5 1 0;46 F#5 1 0;48 F5 1 0;50 F#5 1 0;52 G#5 1 0;54 F5 1 0;56 D#5 1 0;0 F5 1 0;68 C#5 1 0;72 D#5 1 0;76 C5 1 0;80 C#5 1 0;82 C5 1 0;84 A#4 1 0;86 C5 1 0;88 G#4 1 0;94 G#4 1 0;95 A4 1 0;96 A#4 1 0;100 C#5 1 0;104 A#4 1 0;106 A#5 1 0;108 G#5 1 0;110 F#5 1 0;64 F5 1 0;112 G#5 1 0;114 A#5 1 0;116 C6 1 0;118 C#6 1 0;120 D#6 1 0;128 C#6 1 0;134 F6 1 0;140 C#6 1 0;144 C6 1 0;150 D#6 1 0;156 C6 1 0;158 G#5 1 0;159 A5 1 0;160 A#5 1 0;166 C#6 1 0;172 A#5 1 0;176 C6 1 0;180 D#6 1 0;182 G#5 1 0;184 A#5 1 0;186 B5 1 0;188 C6 1 0;192 C#6 1 0;198 F6 1 0;204 C#6 1 0;208 C6 1 0;214 D#6 1 0;220 C6 1 0;222 G#5 1 0;223 A5 1 0;224 A#5 1 0;230 C#6 1 0;236 A#5 1 0;240 C6 1 0;244 D#6 1 0;246 F6 1 0;248 D#6 1 0;250 C#6 1 0;252 C6 1 0;254 G#5 1 0' # https://onlinesequencer.net/1327293 #song = '2 A5 1 4;1 B4 1 4;3 A5 1 4;4 G5 1 4;5 G5 1 4;10 F#5 1 4;7 F#5 1 4;8 A4 1 4;9 A4 1 4;11 A4 1 4;13 C#6 1 4;14 B5 1 4;12 C#6 1 4;6 F#5 1 4;15 B4 2 4;18 A5 1 4;17 B4 1 4;19 A5 1 4;20 G5 1 4;21 G5 1 4;26 F#5 1 4;23 F#5 1 4;24 A4 1 4;25 A4 1 4;27 A4 1 4;29 C#6 1 4;30 B5 1 4;28 C#6 1 4;22 F#5 1 4;31 B4 2 4;34 A5 1 4;33 B4 1 4;35 A5 1 4;36 G5 1 4;37 G5 1 4;42 F#5 1 4;39 F#5 1 4;40 A4 1 4;41 A4 1 4;43 A4 1 4;45 C#6 1 4;46 B5 1 4;44 C#6 1 4;38 F#5 1 4;47 B4 2 4;50 A5 1 4;49 B4 1 4;51 A5 1 4;52 G5 1 4;53 G5 1 4;58 F#5 1 4;55 F#5 1 4;56 A4 1 4;57 A4 1 4;59 A4 1 4;61 C#6 1 4;62 B5 1 4;60 C#6 1 4;54 F#5 1 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on pin 0 mySong = music(song, pins=[Pin(20)]) #Four buzzers #mySong = music(song, pins=[Pin(0),Pin(1),Pin(2),Pin(3)]) while True: print(mySong.tick()) sleep(0.04) 实际效果如下： [localvideo]8bcab1b21fa509289f6e43b18719f517[/localvideo]  

发表了主题帖： 【得捷电子Follow me第1期】任务1：补充分享下Mu editor如何加载包

加载包本质就是在主文件main.py之外再上传个其他名字的py文件。 这里举个例子，下面是个Pico用的midi库，把两个py文件下载到电脑上解压，buzzer_music.py文件就是所谓的包文件，另外一个example.py是主文件，在里面调用包文件。 这是项目链接：https://github.com/james1236/buzzer_music 把pico连接到电脑，打开Mu软件，点击加载按钮，把两个py文件都加载到Mu里，其实就是打开两个文件 然后点文件图标（要保证Mu下面不显示REPL窗口，如果默认显示了就点一下上面的REPL图标关闭掉）  默认底部会显示下面的窗口  正常你的左下角一栏里面不会有内容，这个是存储在pico里的python代码文件。 加载包就是把右边电脑里的文件拖动到左边，就把文件上传到了pico里 这里需要注意的是，如果你要上电执行需要把example.py文件改名字为main.py，因为这是上电默认执行的文件。 除了修改名字外，也可以点开example文件，然后点运行，软件后台会把example文件里的内容上传到pico并把名字存储为main.py并运行，作用跟方法一其实一样

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Jacktang 发表于 2023-5-30 07:30 用彩色排针区分引脚功能玩这个，是个好注意，减少了插座针几率

实际操作起来不好搞，主要是不同颜色间隔开的，每种颜色只有一两个针，拼接起来很麻烦