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    1. 雷思磊 著 步步惊“芯” 软核处理器内部设计分析

      标签:FPGA IC设计/制造

      前言 目录 第1章 OpenRISC介绍 第2章 实验环境的搭建 第3章 QMEM剖析 第4章 数据处理类指令剖析 第5章 特殊寄存器访问类指令剖析 第6章 转移类指令剖析 第7章 异常处理类指令剖析 第8章 乘法、除法类指令剖析 第9章 加载存储类指令剖析 第10章 MMU剖析 第11章 基于OR1200的一个简单SOPC 第12章 ICache剖析 第13章 DCache剖析 第14章 Store Buffer(SB)剖析 第15章 WB_BIU剖析 第16章 PM、TT、PIC剖析 参考文献

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    2. 規劃算法 LaValle 中文版

      标签:机器人 AI 路徑規劃 圖論算法

      規劃算法 LaValle 中文版 第Ⅰ部分介紹性的資料 第1章 緒論 2 1.1 從規劃(的過程)到規劃(的結果) 2 1.2 實例與應用 3 1.3 規劃的基本組成 11 1.4 算法、規劃器與規劃 12 1.4.1 算法 12 1.4.2 規劃器 13 1.4.3 規劃 13 1.5 本書的組織安排 15 第2章 離散規劃 18 2.1 離散可行規劃簡介 18 2.1.1 問題表述 18 2.1.2 離散規劃的實例 19 2.2 可行規劃的搜索 21 2.2.1 一般前向搜索 21 2.2.2 特殊前向搜索 23 2.2.3 其他搜索方案 26 2.2.4 搜索方法的統一描述 28 2.3 離散最優規劃 29 2.3.1 最優定長規劃 30 2.3.2 不指定長度的最優規劃 34 2.3.3 再論Dijkstra算法 37 2.4 用邏輯來表示離散規劃 38 2.4.1 類似STRIPS的表示 39 2.4.2 轉換到狀態空間表示 41 2.5 基於邏輯的規劃方法 42 2.5.1 部分規劃空間中的搜索 43 2.5.2 建立規劃圖 44 2.5.3 滿足性規劃 46 進一步閲讀 48 習題 49 實現 50 第Ⅱ部分 運 動 規 劃 第3章 幾何表示與變換 55 3.1 幾何建模 55 3.1.1 多邊形與多面體模型 56 3.1.2 半代數模型 59 3.1.3 其他模型 60 3.2 剛體變換 62 3.2.1 一般概念 62 3.2.2 二維變換 64 3.2.3 三維變換 65 3.3 物體運動鏈的變換 68 3.3.1 二維運動鏈 68 3.3.2 三維運動鏈 70 3.4 運動樹的變換 77 3.5 非剛體的變換 82 進一步閲讀 83 習題 83 實現 85 第4章 位形空間 86 4.1 拓撲的基本概念 86 4.1.1 拓撲空間 86 4.1.2 流形 90 4.1.3 路徑與連通 94 4.2 位形空間 97 4.2.1 二維剛體:SE(2) 97 4.2.2 三維剛體:SE(3) 100 4.2.3 物體的鏈與樹 103 4.3 位形空間障礙物 104 4.3.1 基本運動規劃問題 104 4.3.2 顯式建模Cobs:平移情況 106 4.3.3 顯式建模Cobs:一般情形 110 4.4 閉運動鏈 112 4.4.1 數學概念 113 4.4.2 上的運動鏈 115 4.4.3 定義一般連桿組的簇 118 進一步閲讀 121 習題 121 實現 124 第5章 基於採樣的運動規劃 125 5.1 C-空間中的距離與體積 126 5.1.1 度量空間 126 5.1.2 運動規劃中重要的度量空間 127 5.1.3 基本測度理論的定義 129 5.1.4 使用正確的測度 130 5.2 採樣理論 131 5.2.1 目的與基本概念 131 5.2.2 隨機採樣 133 5.2.3 低離散度採樣 135 5.2.4 低差異采樣 139 5.3 碰撞檢測 141 5.3.1 基本概念 141 5.3.2 層次法 142 5.3.3 增量法 143 5.3.4 檢驗路徑片段 144 5.4 遞增採樣與搜索 147 5.4.1 一般架構 147 5.4.2 改進離散搜索算法 149 5.4.3 隨機勢場 152 5.4.4 其他方法 153 5.5 快速探索稠密樹 154 5.5.1 探索算法 155 5.5.2 有效地發現最近點 157 5.5.3 在規劃中使用樹 159 5.6 多疑問問題的路線圖方法 160 5.6.1 基本方法 160 5.6.2 可視路線圖 163 5.6.3 改進路線圖的啓發式方法 164 進一步閲讀 166 習題 167 實現 168 第6章 組合運動規劃 169 6.1 簡介 169 6.2 多邊形障礙區域 170 6.2.1 問題的表示 170 6.2.2 垂直胞腔剖分 172 6.2.3 最大間隙路線圖 175 6.2.4 最短路徑路線圖 176 6.3 胞腔剖分 179 6.3.1 一般定義 179 6.3.2 二維剖分 181 6.3.3 三維垂直剖分 183 6.3.4 線段機器人的剖分 184 6.4 計算代數幾何 190 6.4.1 基本定義與概念 190 6.4.2 圓柱代數剖分 193 6.4.3 Canny的路線圖算法 198 6.5 運動規劃的複雜性 201 6.5.1 下界 202 6.5.2 Davenport-Schinzel序列 204 6.5.3 上界 205 進一步閲讀 207 習題 208 實現 209 第7章 基本運動規劃的擴展 210 7.1 時變問題 210 7.1.1 問題的表述 210 7.1.2 直接解 212 7.1.3 速度調節方法 214 7.2 多機器人 215 7.2.1 問題的表述 215 7.2.2 解耦規劃 218 7.3 離散與連續空間的混合空間 221 7.3.1 混合系統的架構 221 7.3.2 操作規劃 225 7.4 閉運動鏈的規劃 228 7.4.1 運動規劃算法的適應性修改 229 7.4.2 主動-被動連桿的分解 232 7.5 機器人學和生物學中的摺疊問題 235 7.6 覆蓋規劃 239 7.7 最優運動規劃 241 7.7.1 一個機器人的最優性 241 7.7.2 多機器人的最優性 245 進一步閲讀 246 習題 247 實現 248 第8章 反饋運動規劃 250 8.1 目的 250 8.2 離散狀態空間 251 8.2.1 反饋規劃 251 8.2.2 將反饋規劃作為導航函數 253 8.2.3 運動規劃的基於柵格的導航函數 255 8.3 向量場與積分曲線 257 8.3.1 上的向量場 258 8.3.2 平滑流形 263 8.4 連續空間中的完備方法 269 8.4.1 反饋運動規劃 269 8.4.2 胞腔復形上的向量場 272 8.4.3 最優導航函數 273 8.4.4 考慮動力學的向量場 275 8.5 連續空間中基於採樣的方法 279 8.5.1 計算一個漏斗組合 279 8.5.2 帶插值的動態規劃 283 進一步閲讀 290 習題 291 實現 292 第Ⅲ部分 決策論規劃 第9章 基本決策理論 295 9.1 基本概念 295 9.1.1 最優化 295 9.1.2 回顧概率論 298 9.1.3 隨機策略 300 9.2 與大自然之間的對策 301 9.2.1 對大自然的建模 301 9.2.2 非確定模型和概率模型 302 9.2.3 利用觀測 305 9.2.4 最優決策的例子 307 9.3 兩人零和對策 310 9.3.1 對策表述 310 9.3.2 確定的策略 311 9.3.3 隨機策略 314 9.4 非零和對策 317 9.4.1 兩人對策 317 9.4.2 多人對策 322 9.5 對決策理論的進一步思考 323 9.5.1 效用理論與合理性 324 9.5.2 關於概率模型的問題 328 9.5.3 關於非確定模型的問題 330 9.5.4 關於對策論的有關問題 332 進一步閲讀 332 習題 333 實現 335 第10章 序貫決策理論 336 10.1 與大自然之間的序貫對策 336 10.1.1 模型定義 336 10.1.2 前向投影與後向投影 340 10.1.3 一個規劃及其執行 343 10.2 計算反饋規劃的算法 345 10.2.1 值迭代 345 10.2.2 策略迭代 349 10.2.3 圖搜索方法 351 10.3 無限範圍問題 354 10.3.1 問題表述 354 10.3.2 求解技術 355 10.4 強化學習 358 10.4.1 一般原理 358 10.4.2 通過模擬來評估規劃 359 10.4.3 Q -學習:計算最優規劃 362 10.5 序貫對策論 363 10.5.1 對策樹 364 10.5.2 狀態空間上的序貫對策 369 10.5.3 其他序貫對策 372 10.6 連續狀態空間 374 進一步閲讀 377 習題 378 實現 379 第11章 傳感器與信息空間 380 11.1 離散狀態空間 381 11.1.1 傳感器 381 11.1.2 歷史信息空間 384 11.1.3 定義規劃問題 385 11.2 衍生的信息空間 388 11.2.1 信息映射 388 11.2.2 非確定的信息空間 390 11.2.3 概率信息空間 392 11.2.4 有限記憶信息空間 394 11.3 離散狀態空間的實例 394 11.3.1 基本的非確定性的實例 394 11.3.2 非確定的有限自動機 397 11.3.3 概率情形:POMDPs 400 11.4 連續狀態空間 400 11.4.1 離散階段信息空間 400 11.4.2 連續時間信息空間 401 11.4.3 衍生的信息空間 402 11.5 連續狀態空間的例子 407 11.5.1 傳感器模型 407 11.5.2 簡單投影的例子 412 11.5.3 帶大自然感測行動的例子 414 11.5.4 在沒有傳感器的情況下獲得信息 416 11.6 計算概率信息狀態 417 11.6.1 卡爾曼濾波 417 11.6.2 基於採樣的方法 419 11.7 對策論中的信息空間 421 11.7.1 對策樹中的信息狀態 421 11.7.2 狀態空間上對策的信息空間 424 進一步閲讀 426 習題 427 實現 429 第12章 存在感測不確定性條件下的規劃 430 12.1 一般方法 431 12.1.1 將信息空間作為一個大的狀態空間 431 12.1.2 非確定的I-空間中的算法 433 12.1.3 概率I-空間中的算法(POMDPs) 434 12.2 定位 435 12.2.1 離散定位 435 12.2.2 連續定位的組合方法 440 12.2.3 定位的概率方法 442 12.3 環境不確定性與製圖 444 12.3.1 柵格問題 445 12.3.2 Stentz算法(D*) 450 12.3.3 未知連續環境中的規劃 452 12.3.4 沒有幾何模型情況下的最優導航 456 12.3.5 概率定位與製圖 460 12.4 基於可視性的追-逃問題 462 12.4.1 問題的表述 462 12.4.2 一個完備算法 465 12.4.3 其他類型 467 12.5 存在感測不確定性下的操作規劃 468 12.5.1 原像規劃 468 12.5.2 非抓握操作 473 進一步閲讀 476 習題 477 實現 479 第Ⅳ部分 微分約束條件下的規劃 第13章 微分模型 482 13.1 位形空間上的速度約束 482 13.1.1 隱含表示與參數表示 482 13.1.2 輪式系統的運動學 487 13.1.3 速度約束的其他實例 492 13.2 動力系統的相空間表示 495 13.2.1 通過增加維數來減小自由度 496 13.2.2 線性系統 498 13.2.3 非線性系統 499 13.2.4 通過增加積分器來對模型進行擴展 500 13.3 基本牛頓-歐拉力學 502 13.3.1 牛頓模型 503 13.3.2 質點運動 504 13.3.3 剛體運動 508 13.4 先進的力學概念 513 13.4.1 拉格朗日力學 514 13.4.2 一般拉格朗日表達式 518 13.4.3 歐拉-拉格朗日方程的擴展 521 13.4.4 哈密頓力學 524 13.5 多決策者 526 13.5.1 微分決策 526 13.5.2 微分對策論 527 進一步閲讀 528 習題 529 實現 530 第14章 微分約束條件下基於採樣的規劃 531 14.1 簡介 531 14.1.1 問題表述 531 14.1.2 不同類型的規劃問題 533 14.1.3 相空間中的障礙物 535 14.2 可達性與完備性 538 14.2.1 可達集合 538 14.2.2 離散時間模型 540 14.2.3 運動本原 545 14.3 再論基於採樣的運動規劃 546 14.3.1 基本組成 546 14.3.2 系統模擬器 548 14.3.3 局部規劃 551 14.3.4 微分約束下的一般框架 552 14.4 遞增採樣和搜索方法 553 14.4.1 在網格上進行搜索 554 14.4.2 結合狀態空間離散化 559 14.4.3 RDT方法 562 14.4.4 其他方法 565 14.5 微分約束條件下的反饋規劃 566 14.5.1 問題的定義 566 14.5.2 帶插值的動態規劃 566 14.6 解耦規劃法 568 14.6.1 解耦大問題的不同方法 568 14.6.2 規劃與變換 569 14.6.3 具有路徑約束的軌跡規劃 571 14.7 基於梯度的軌跡優化 577 進一步閲讀 579 習題 580 實現 580 第15章 系統理論與分析技術 582 15.1 系統的基本特性 582 15.1.1 穩定性 582 15.1.2 李亞普諾夫函數 584 15.1.3 可控性 586 15.2 連續時間動態規劃 588 15.2.1 Hamilton-Jacobi-Bellman方程 588 15.2.2 線性二次型問題 590 15.2.3 龐特里亞金最小值原理 591 15.3 一些輪式車輛的最優路徑 595 15.3.1 Dubins曲線 595 15.3.2 Reeds-Shepp曲線 598 15.3.3 Balkcom-Mason曲線 600 15.4 非完整性系統理論 602 15.4.1 仿射控制系統 602 15.4.2 確定一個系統是否是非完整的 604 15.4.3 確定可控性 611 15.5 非完整性系統的操控方法 616 15.5.1 使用Philip Hall基 616 15.5.2 採用正弦行動軌跡 621 15.5.3 其他操控方法 624 進一步閲讀 625 習題 626 實現 627 參考文獻 628

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    3. 微軟dos百科全書英文版

      标签:操作系統

      微軟dos百科全書英文版 The MS-DOS Encyclopedia (1988)作者 Foreword) Duncan, Ray (General Editor) (Bill Gates Contents Foreword by Bill Gates Preface by Ray Duncan Introduction Section I: The Development of MS-DOS Section II: Programming in the MS-DOS Environment Section III: User Commands Section IV: Programming Utilities Section V: System Calls Appendix A: MS-DOS Version 3.3 Appendix B: Critical Error Codes Appendix C: Extended Error Codes Appendix D: ASCII and IBM Extended ASCII Character Sets Appendix E: EBCDIC Character Set Appendix F: ANSI.SYS Key and Extended Key Codes Appendix G: File Control Block (FCB) Structure Appendix H: Program Segment Prefix (PSP) Structure Appendix I: 8086/8088/80286/80386 Instruction Sets Appendix J: Common MS-DOS Filename Extensions Appendix K: Segmented (New) .EXE File Header Format Appendix L: Intel Hexadecimal Object File Format Appendix M: 8086/8088 Software Compatibility Issues Appendix N: An Object Module Dump Utility Appendix O: IBM PC BIOS Calls Figures Indexes

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    4. 作者: (日) Hisa Ando 出版社: 电子工业出版社 出品方: 博文视点 副标题: 永无止境地追求速度的世界

      标签:嵌入式 處理器

      作者: (日) Hisa Ando 出版社: 电子工业出版社 出品方: 博文视点 副标题: 永无止境地追求速度的世界

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    5. 燃气涡轮发动机气动热力学理论及其应用

      标签:汽车电子 機電油路整合

      燃气涡轮发动机气动热力学理论及其应用(上册) 作者:[美]奥茨著 翻译:张逸民 李燕生 出版社:国防工业出版社 出版时间:1988年5月第一版

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    6. 时间机器 施乐帕克与计算机时代的黎明

      标签:IT歷史傳記

      时间机器 作者: 迈克尔.希尔奇克 副标题: 施乐帕克与计算机时代的黎明 第一部 天才 第一章 乐队指挥 第二章 麦克劳干的蠢事 第三章 “波特大道”旁的房子 第四章 乌托邦 第五章 伯克利的第二系统 第六章 “不是一般人” 第七章 克隆 第八章 创造未来 第二部 发明家, 第九章 难民 第十章 战胜发牌人 第十一章 太空战 第十二章 撒克的赌注.. 第十三章 “鲍勃兄弟”研制以太网 第十四章 所见即所得 第十五章 杂牌军 第十六章 弃儿 第十七章 “施乐之星” .第三部 信使 第十八章 未来计划 第十九章 未来不只一个 第二十章 蚕食以太网的蠕虫 第二十一章 硅片革命 第二十二章 “庞大主义”的危机 第二十三章 史蒂夫·乔布斯参观帕克 第二十四章 超级诺瓦 第二十五章 固步自封 第二十六章 乐队指挥退场 尾声 施乐输了吗 致谢...

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    7. 索尼源流

      标签:技術管理

      索尼源流 作者: (日)索尼株式会社传媒中心 出版社: 华夏出版社 第一部 第一章 从废墟上起步 第二章 接连不断的失败的试验 第三章 难眠之夜 第四章 并深的新年理想 第五章 百老汇514号 第六章 你们肯定能行 第二部 第一章VTR的开发和普及 第二章 市场革新(随身听) 第三章 迈向数字化音晌时代 第四章 大力开发新技术 第五章 特丽班彩色显像管 第六章 索尼城堡是人修建的 第七章 全球地方化 第八章 努力解决国际通商、法律问题 第九章 发扬冒险精神(索尼的多元化战略) 第十章 寻找硬件和软件的结台点 第十一章 索尼的形象 第十二章 历尽风雨 尾声 50周年之际的第二次创业

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    8. 软件工艺 作者是Pete McBreen

      标签:编程 技術團隊管理

      目录 前言 第一部分 置疑软件工程 第 1 章 理解软件工程 软件工程的悖论 软件工程的当代解读 软件工程适合你的项目吗? 第 2 章 软件工程的困境 “有组织的、可计量的”软件开发过程现实吗? “足够好”的软件开发方法的危害 谁能取代软件工程? 第 3 章 理解软件开发 第 4 章 寻找一个比软件工程更好的隐喻 第二部分 软件工艺 第 5 章 重拾软件开发 第 6 章 无须执照的工艺学 第三部分 软件工艺隐含的意味 第 7 章 工艺学对系统的用户有何影响 第 8 章 顾客与工匠的关系 第 9 章 工匠的管理 第10章 成为软件工匠 第11章 工艺的掌握 第12章 学徒开发者 第13章 技师开发者 第四部分 重新定位软件工程 第14章 软件工程项目 第15章 “软件工程”隐喻的危害 第16章 学习软件工程的经验 第五部分 星期一的早上 第17章 经验——项目成功的指示灯 第18章 为测试和维护而设计 第19章 活到老,学到老

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    9. C++跨平台开发技术指南

      标签:GUI 跨平台軟件

      译者序 序 前言 引言 第1章 策略与管理 条款1:把所有的平台都放在同样重要的位置 条款2:使用公共的代码 条款3:要求开发人员用不同的编译器编译代码 条款4:要求开发人员在不同的平台上编译代码 条款5:测试所有的平台 条款6:关注编译警告 第2章 Build系统和Toolchain 条款7:使用最适合平台的编译器 条款8:尽量使用本地IDE 条款9:在Windows上安装和使用Cygwin 条款10:使用跨平台的Make系统Make 第3章 软件配置管理 条款11:使用跨平台的bug报告和Bugzilla 条款12:设置Tinderbox 条款13:用CVS或Subversion来管理 条款14:使用patch 第4章 安装与部署 条款15:为本地安装程序提供支持 第5章 操作系统接口和库 条款16:使用标准API(如POSIX) 条款17:考虑使用NSPR这样的平台 第6章 其他可移植性主题 条款18:慎用浮点数 条款19:显式地注明char类型的符号 条款20:避免序列化二进制数据 条款21:避免类型长度和组织带来的 第7章 用户界面 条款22:从Model里把用户界面分离出来 条款23:开发一个跨平台用户界面的 第8章 wxWidgets196wxWidgets概述 第9章 用C++开发跨平台GUI工具包

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    10. 未公开的DOS核心技术

      标签:操作系統 內核KERNEL

      未公开的DOS核心技术 雖說年代久遠 但搞嵌入式必備的觀念基礎不能少

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    11. newbluepill:深入理解硬件虚拟机

      标签:单片机 虚拟机

      《newbluepill:深入理解硬件虚拟机》是国内外第一本基于源代码详细分析intel和amd硬件虚拟化实现细节的书籍。本书首先串讲newbluepill的启动、运行和卸载场景,之后详细讲解newbluepill的各个组成模块。本书介绍newbluepill的各个重要数据结构,重点在于引导读者去探索newbluepill及硬件虚拟化,因此本书并不具体剖析代码中涉及的细节知识。本书附录提供了本书相关技术,包括截止到定稿时有影响力的项目和项目分析,以及相关论文和文献。

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    12. 算法问题实战策略

      标签:算法 面試刷題 AI 汽车电子

      第一部分 开始解决问题 第1 章 解决问题与程序设计竞赛  4 1.1 引言  4 1.2 程序设计竞赛  4 1.3 阅读本书的方法  7 1.4 值得参加的程序设计竞赛  8 1.5 对赛前准备工作的一些建议  9 1.6 续读  12 第2 章 解决问题概述  13 2.1 引言  13 2.2 解决问题的过程  13 2.3 解决问题的策略  17 2.4 续读  26 第3 章 编码与调试  27 3.1 引言:不要忽视编码的重要性  27 3.2 编写优秀代码的原则  27 3.3 常见失误  32 3.4 调试与测试  39 3.5 变量的取值范围  42 3.6 理解实数型数据类型  46 3.7 续读  55 第二部分 算法分析 第4 章 分析算法的时间复杂度  60 4.1 引言  60 4.2 线性时间算法  62 4.3 次线性时间算法  65 4.4 指数时间算法  67 4.5 时间复杂度  70 4.6 推测执行时间  76 4.7 计算复杂度类:P、NP、NP-完备  81 4.8 续读  84 第5 章 算法正确性证明  85 5.1 引言  85 5.2 数学归纳法和循环不变式  86 5.3 归谬法  90 5.4 其他技巧  92 5.5 续读  95 第三部分 算法设计范式 第6 章 暴力解决法  99 6.1 引言  99 6.2 递归调用和穷举搜索法  100 6.3 练习题:郊游(习题 ID:PICNIC,难度:低)  106 6.4 解题:郊游  107 6.5 练习题:盖游戏板(习题 ID:BOARDCOVER,难度:低)  109 6.6 解题:盖游戏板  111 6.7 优化问题  113 6.8 练习题:时钟同步(习题 ID:CLOCKSYNC,难度:中)  116 6.9 解题:时钟同步  117 6.10 常见穷举搜索类型  119 第7 章 分治法  120 7.1 引言  120 7.2 练习题:四叉树问题(题目 ID:QUADTREE,难度:低)   130 7.3 解题:四叉树问题  131 7.4 练习题:切割篱笆(习题 ID:FENCE,难度:中)  134 7.5 解题:切割篱笆  135 7.6 练习题:粉丝见面会(题目 ID:FANMEETING,难度:高)  139 7.7 解题:粉丝见面会  141 第8 章 动态规划法  143 8.1 引言  143 8.2 练习题:通配符(习题 ID:WILDCARD,难度:中)   151 8.3 解题:通配符  152 8.4 典型优化问题  156 8.5 练习题:合并LIS(题目 ID:JLIS,难度:低)  163 8.6 解题:合并LIS  164 8.7 练习题:背诵圆周率(题目 ID:PI,难度:低)   166 8.8 解题:背诵圆周率  167 8.9 练习题:Quantization(题目 ID:QUANTIZE,难度:中)   169 8.10 解题:Quantization   170 8.11 所有可能的个数与概率  174 8.12 练习题:非对称铺设(题目 ID:ASYMTILING,难度:低)  180 8.13 解题:非对称铺设  181 8.14 练习题:多联骨牌(题目 ID:POLY,难度:中)  183 8.15 解题:多联骨牌  185 8.16 练习题:逃狱的韩尼拔博士(题目 ID:NUMB3RS,难度:中)  187 8.17 解题:逃狱的韩尼拔博士  189 第9 章 动态规划技巧  194 9.1 计算优化问题的实际答案  194 9.2 练习题:打包行李(题目 ID:PACKING,难度:中)  195 9.3 解题:打包行李   197 9.4 练习题:光学字符识别(题目 ID:OCR,难度:高)   199 9.5 解题:光学字符识别   201 9.6 计算第k个答案   204 9.7 练习题:第k个最大递增子序列(题目 ID:KLIS,难度:高)  209 9.8 解题:第k个最长递增子序列   210 9.9 练习题:龙曲线(题目 ID:DRAGON,难度:中)  214 9.10 解题:龙曲线   216 9.11 对非整数型输入的制表   219 9.12 练习题:韦布巴津(题目 ID:ZIMBABWE,难度:高)   224 9.13 解题:韦布巴津   225 9.14 练习题:恢复实验数据(题目 ID:RESTORE,难度:中)  230 9.15 解题:恢复实验数据   231 9.16 组合游戏   234 9.17 练习题:数字游戏(题目 ID:NUMBERGAME,难度:低)  239 9.18 解题:数字游戏   240 9.19 练习题:方块游戏(题目 ID:BLOCKGAME,难度:中)   242 9.20 解题:方块游戏   243 9.21 迭代动态规划法   245 9.22 练习题:回转寿司(题目 ID:SUSHI,难度:中)  249 9.23 解题:回转寿司   250 9.24 练习题:Genius(题目 ID:GENIUS,难度:中)  253 9.25 解题:Genius  254 9.26 续读   256 第10 章 贪心法   257 10.1 引言   257 10.2 练习题:加热便当(题目 ID:LUNCHBOX,难度:低)  264 10.3 解题:加热便当   265 10.4 练习题:合并字符串(题目 ID:STRJOIN,难度:中)  268 10.5 解题:合并字符串  269 10.6 练习题:米那斯雅诺(题目 ID:MINASTIRITH,难度:高)  273 10.7 解题:米那斯雅诺  275 第11 章 组合搜索  281 11.1 引言  281 11.2 组合搜索的方法  283 11.3 练习题:盖游戏板2(题目 ID:BOARDCOVER2,难度:低)  298 11.4 解题:盖游戏板2   299 11.5 练习题:患有严重过敏症的朋友们(题目 ID:ALLERGY,难度:中)  303 11.6 解题:患有严重过敏症的朋友们........304 11.7 练习题:数谜(题目 ID:KAKURO2,难度:中)  307 11.8 解题:数谜  309 11.9 续读  315 第12 章 将优化问题转换为决策问题求解  316 12.1 引言  316 12.2 练习题:南极基地(题目 ID:ARCTIC,难度:低)   320 12.3 解题:南极基地  321 12.4 练习题:加拿大旅行(题目 ID:CANADATRIP,难度:中)  323 12.5 解题:加拿大旅行  324 12.6 练习题:退选课程(题目 ID:WITHDRAWAL,难度:高)  326 12.7 解题:退选课程  327 第四部分 一些著名的算法 第13 章 数值分析  331 13.1 引言  331 13.2 二分法  331 13.3 练习题:提高获胜率(题目 ID:RATIO,难度:低)   338 13.4 解题:提高获胜率  339 13.5 三叉搜索  341 13.6 练习题:花粉化石(题目 ID:FOSSIL,难度:高)   346 13.7 解题:花粉化石  347 13.8 其他主题  351 第14 章 整数论  352 14.1 引言  352 14.2 素数  352 14.3 练习题:密码486(题目 ID:PASS486,难度:中)  357 14.4 解题:密码486   357 14.5 欧几里得算法  360 14.6 练习题:魔法药水(题目 ID:POTION,难度:中)  361 14.7 解题:魔法药水  362 14.8 模运算  364 14.9 续读  366 第15 章 计算几何  367 15.1 引言  367 15.2 计算几何的工具  367 15.3 相交、距离、面积  373 15.4 练习题:弹球模拟(题目 ID:PINBALL,难度:高)  377 15.5 解题:弹球模拟  379 15.6 多边形  383 15.7 练习题:金银岛(题目 ID:TREASURE,难度:高)   386 15.8 解题:金银岛  387 15.9 练习题:是呆子?不是呆子?(题目ID:NERDS,难度:中)   390 15.10 解题:是呆子?不是呆子?  392 15.11 计算几何算法设计范式  396 15.12 常见失误与注意事项  403 15.13 续读  404 第五部分 基本数据结构 第16 章 位掩码  410 16.1 引言  410 16.2 利用位掩码实现集合  413 16.3 位掩码应用示例  417 16.4 练习题:毕业学期(题目 ID:GRADUATION,难度:中)   420 16.5 解题:毕业学期  422 16.6 续读  424 第17 章 部分和  425 17.1 引言  425 17.2 练习题:圣诞娃娃(题目 ID:CHRISTMAS,难度:中)  429 17.3 解题:圣诞娃娃  430 17.4 其他学习内容  432 第18 章 线性数据结构  433 18.1 引言  433 18.2 动态数组  433 18.3 链表  437 18.4 动态数组和链表的比较  440 18.5 练习题:约瑟夫斯(题目 ID:JOSEPHUS,难度:低)   440 18.6 解题:约瑟夫斯  441 18.7 续读  442 第19 章 队列、栈以及双端队列  443 19.1 引言  443 19.2 队列、栈以及双端队列的实现方法  444 19.3 队列与栈的应用  445 19.4 练习题:不匹配括号(题目 ID:BRACKETS2,难度:低)  448 19.5 解题:不匹配括号  449 19.6 练习题:分析外星信号(题目 ID:ITES,难度:中)  450 19.7 解题:分析外星信号  451 第20 章 字符串  455 20.1 引言  455 20.2 字符串检索   456 20.3 练习题:宰河的保险箱(题目 ID:JAEHASAFE,难度:中)  466 20.4 解题:宰河的保险箱   467 20.5 后缀数组   468 20.6 练习题:口头禅(题目 ID:HABIT,难度:中)   476 20.7 解题:口头禅   477 20.8 续读   478 第六部分 树 第21 章 树的实现与遍历   481 21.1 引言   481 21.2 树的遍历   483 21.3 练习题:变更树的遍历顺序(题目 ID:TRAVERSAL,难度:低)  484 21.4 解题:变更树的遍历顺序   486 21.5 练习题:要塞(题目 ID:FORTRESS,难度:中)   487 21.6 解题:要塞   488 第22 章 二叉搜索树   493 22.1 引言   493 22.2 二叉搜索树的定义和操作   493 22.3 时间复杂度分析与平衡二叉搜索树  496 22.4 练习题:是呆子?不是呆子?2(题目ID:NERD2,难度:中)  496 22.5 解题:是呆子?不是呆子?2  498 22.6 直接实现平衡二叉搜索树:树堆  501 22.7 练习题:反转插入排序(题目 ID:INSERTION,难度:中)  508 22.8 解题:反转插入排序   509 第23 章 优先级队列和堆   511 23.1 引言   511 23.2 堆的定义与实现方法   512 23.3 练习题:变化的中间值(题目 ID:RUNNINGMEDIAN,难度:低)  518 23.4 解题:变化的中间值   519 第24 章 区间树  521 24.1 区间树:区间相关问题解答  521 24.2 练习题:登山路(题目 ID:MORDDR,难度:中)   527 24.3 解题:登山路  528 24.4 练习题:寻根问祖(题目 ID:FAMILYTREE,难度:高)  529 24.5 解题:寻根问祖  530 24.6 树状数组:快速而简单的区间和  533 24.7 练习题:计算插入排序的时间(题目 ID:MEASURETIME,难度:中)   536 24.8 解题:计算插入排序的时间  537 第25 章 互斥集合  541 25.1 引言  541 25.2 练习题:编辑器之争(题目 ID:EDITORWARS,难度:中)  546 25.3 解题:编辑器之争  548 第26 章 字典树  553 26.1 引言  553 26.2 练习题:再见,谢谢所有的鱼(题目 ID:SOLONG,难度:中)  557 26.3 解题:再见,谢谢所有的鱼  559 26.4 利用字典树检索多重字符串  563 26.5 练习题:安全终结者(题目 ID:NH,难度:高)  569 26.6 解题:安全终结者  570 第七部分 图 第27 章 图的表示方式及定义  576 27.1 引言  576 27.2 图的应用示例  579 27.3 隐式图结构  580 27.4 图的几种表示法  581 第28 章 图的深度优先搜索  585 28.1 引言  585 28.2 练习题:古语词典(习题 ID:DICTIONARY,难度:低)  590 28.3 解题:古语词典  591 28.4 欧拉回路  594 28.5 练习题:有限单词接龙(题目 ID:WORDCHAIN,难度:低)   597 28.6 解题:有限单词接龙  598 28.7 理论背景及应用  602 28.8 练习题:安装监控摄像头(题目 ID:GALLERY,难度:中)  613 28.9 解题:安装监控摄像头  614 28.10 练习题:安排会议室(题目 ID:MEETINGROOM,难度:高)  616 28.11 解题:安排会议室  618 第29 章 图的宽度优先搜索  625 29.1 引言  625 29.2 练习题:排序游戏(题目 ID:SORTGAME,难度:中)  629 29.3 解题:排序游戏  630 29.4 练习题:儿童节(题目 ID:CHILDRENDAY,难度:高)  633 29.5 解题:儿童节  634 29.6 最短路径策略  637 29.7 练习题:汉诺塔(题目 ID:HANOI4B,难度:中)   648 29.8 解题:汉诺塔  650 第30 章 最短路径问题  653 30.1 引言  653 30.2 迪杰斯特拉最短路径算法  654 30.3 练习题:信号路由(题目 ID:ROUTING,难度:低)  661 30.4 解题:信号路由  662 30.5 练习题:消防车(题目 ID:FIRETRUCKS,难度:中)  663 30.6 解题:消防车  664 30.7 练习题:铁人N项比赛(题目 ID:NTHLON,难度:高)   665 30.8 解题:铁人N项比赛  667 30.9 贝尔曼-福特最短路径算法  669 30.10 练习题:时间旅行(题目 ID:TIMETRIP,难度:中)   674 30.11 解题:时间旅行  675 30.12 弗洛伊德多源最短路径算法  677 30.13 练习题:检查酒驾(题目 ID:DRUNKEN,难度:中)   682 30.14 解题:检查酒驾  684 30.15 练习题:竞选承诺(题目 ID:PROMISES,难度:中)   685 30.16 解题:竞选承诺  687 第31 章 最小生成树  689 31.1 引言  689 31.2 克鲁斯克尔最小生成树算法  690 31.3 普里姆最小生成树算法  694 31.4 练习题:局域网(题目 ID:LAN,难度:低)  697 31.5 解题:局域网  698 31.6 练习题:选定旅行路线(题目 ID:TPATH,难度:高)   699 31.7 解题:选定旅行路线   700 第32 章 网络流   705 32.1 引言   705 32.2 福特-富尔克森算法   706 32.3 网络建模   713 32.4 练习题:操纵比赛(题目 ID:MATCHFIX,难度:中)  715 32.5 解题:操纵比赛   717 32.6 练习题:国家项目(题目 ID:PROJECTS,难度:高)  719 32.7 解题:国家项目   720 32.8 二分图匹配   723 32.9 练习题:象(题目 ID:BISHOPS,难度:中)  729 32.10 解题:象   730 32.11 练习题:设置陷阱(题目 ID:TRAPCARD,难度:高)  732 32.12 解题:设置陷阱   734 32.13 其他学习内容   737

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    13. FreeBSD操作系统设计与实现 (美)麦库西克著

      标签:嵌入式 unix 操作系統

      本书对FreeBSD操作系统的内容结构进行了最全国、最新鲜、最权威的论述。   全书共5部分14章。第一部分包括前3章,是对FreeBSD历史、设计和内核服务的综述性介绍。第二部分包括第4章和第5章,分别论述了进程管理和存储管理。第三部分第6章到第10章,详细介绍了I/O系统,包括概述、设备、本地文件系统、网络文件系统、终端系统等。第四部分是第11章到第13章,分别介绍了进程间通信、网络通信和网络协议。第五部分是第14章,介绍了启动和关机。术语表给出了本书涉及到的一些常用术语及其解释。   本书既可以作为一本FreeBSD实践指南,又可作为深入研究当代可移值的开放源代码操作系统的参考书。本书适合FreeBSD操作系统技术支持人员、应用程序开发人员、系统管理员和系统程序员阅读,也可供对学习FreeBSD感兴趣的读者参考。

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    14. 现代集成电路半导体器件 [美] Chenming Calvin Hu(胡正明)中文版

      标签:IC设计/制造 半導體器件

      现代集成电路半导体器件 [美] Chenming Calvin Hu(胡正明) 著,译者:王燕张莉叶佐昌岳瑞峰 第1章 半导体中的电子和空穴 第2章 电子和空穴的运动与复合 第3章 器件制造技术 第4章 PN结和金属半导体结 第1部分:PN结 第2部分:PN结在光电器件中的应用 第3部分:金属半导体结 第5章 MOS电容 第6章 MOSFET晶体管 第7章 IC中的MOSFET——按比例缩小、漏电及其他问题 第8章 双极型晶体管 附录A 态密度的推导 附录B Feimi?Dirac分布函数的推导 附录C 少数载流子假设的自洽性 部分习题的答案 索引

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    15. 电磁兼容工程 OTT

      标签:EMC 电磁兼容

      书名:电磁兼容工程 作者:[美] 奥特(Henry W.Ott),邹澎 等 出版社:清华大学出版社 出版日期:2013-05-01 电磁兼容工程,清华大学出版社出版,英文原版书名:Electromagnetic Compatibility Engineering,作者:奥特 (Henry W.Ott) 邹澎 等译者。电磁兼容工程这本书对理论分析和应用技术讲得很具体,实用性很强。例如关于电缆与机箱的屏蔽及屏蔽层的端接方法,无源器件和有源器件的噪声分析,对差模辐射、共模辐射及抑制措施的分析,去耦效果的定量研究,触点保护技术,静电防护技术,对PCB板布线上信号的返回电流路径的分析及PCB板上槽和缝隙的处理方法,PCB板上的数字电流分析及模拟地和数字地的处理方法,多层PCB板上的电磁兼容技术,EMC预测量,部分电感的计算及接地面电感的测量等。

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    16. 数字信号处理导论MATLAB实现 2版 Schilling,R.J.

      标签:通信 dsp

      罗伯特?J?希林(Robert A.Schlling) 美国克拉克森大学电气与计算机工程教授 桑德拉?L?哈里(Sandra L.Harris) 美国克拉克森大学化学工程工程副教授 国外名校最新教材精选:数字信号处理导论-MATLAB实现(第2版)》共9章内容:   1.信号处理   2.离散时间系统的时域分析   3.离散时间系统的频域分析   4.傅里叶变换与信号的频谱   5.滤波器设计规范   6.FIR滤波器设计   7.IIR滤波器设计   8.多速率信号处理   9.自适应信号处理   附录

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    17. 嵌入式C语言自我修养 从芯片、编译器到操作系统 王利涛 著

      标签:嵌入式 系統程式

      这是一本专门为嵌入式读者打造的C语言进阶学习图书。本书的学习重点不再是C语言的基本语法,而是和嵌入式、C语言相关的一系列知识。作者以C语言为切入点,分别探讨了嵌入式开发所需要的诸多核心理论和技能,力图帮助读者从零搭建嵌入式开发所需要的完整知识体系和技能树。 《嵌入式C语言自我修养——从芯片、编译器到操作系统》从底层CPU的制造流程和工作原理开始讲起,到计算机体系结构,C程序的反汇编分析,程序的编译、运行和重定位,程序运行时的堆栈内存动态变化,GNU C编译器的扩展语法,指针的灵活使用,C语言的面向对象编程思想,C语言的模块化编程思想,C语言的多任务编程思想,进程、线程和协程的概念,从底层到上层,从芯片、硬件到软件、框架,几乎涵盖了嵌入式开发的所有知识点。 《嵌入式C语言自我修养——从芯片、编译器到操作系统》适合嵌入式学习者、开发者阅读学习,同样适合从事Linux下C语言开发工作的人员作为参考。阅读本书需要读者有一定的C语言基础,无论你是在校学生,还是需要充电学习的工程师,掌握了C语言的基本语法和编程技能后再阅读本书,学习效果会更佳。

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    18. Practical Applications in Digital Signal Processing (Richard Newbold)

      标签:IIR FIR濾波器設計 FFT算法 數字信號處理

      Contents Preface Acknowledgments About the Author 1 Review of Digital Frequency 1.1 Definitions 1.2 Defining Digital Frequencies 1.3 Mathematical Representation of Digital Frequencies 1.4 Normalized Frequency 1.5 Representation of Digital Frequencies 2 Review of Complex Variables 2.1 Cartesian Form of Complex Numbers 2.2 Polar Form of Complex Numbers 2.3 Roots of Complex Numbers 2.4 Absolute Value of Complex Numbers 2.5 Exponential Form of Complex Numbers 2.6 Graphs of the Complex Variable z 2.7 Limits 2.8 Analytic Functions 2.9 Singularity 2.10 Entire Functions 2.11 The Complex Number ∞ 2.12 Complex Differentiation 2.13 Cauchy-Riemann Equations 2.14 Simply Connected Region 2.15 Contours 2.16 Line Integrals 2.17 Real Line Integrals 2.18 Complex Line Integrals 6 2.19 Cauchy’s Theorem 2.20 Table of Common Integrals 2.21 Cauchy’s Integral 2.22 Residue Theory 2.23 References 3 Review of the Fourier Transform 3.1 A Brief Review of the Fourier Series 3.2 A Brief Review of the Fourier Transform 3.3 Review of the Discrete Fourier Transform (DFT) 3.4 DFT Processing Gain 3.5 Example DFT Signal Processing Application 3.6 Discrete Time Fourier Transform (DTFT) 3.7 Fast Fourier Transform (FFT) 3.8 References 4 Review of the Z-Transform 4.1 Complex Number Representation 4.2 Mechanics of the Z-Transform 4.3 Left-Sided Z-Transform 4.4 Right-Sided Z-Transform 4.5 Two-Sided Z-Transform 4.6 Convergence of the Z-Transform 4.7 System Stability 4.8 Properties of the Z-Transform 4.9 Common Z-Transform Pairs 4.10 Inverse Z-Transform 4.11 Pole and Zero Standard Form Plug-In Equations 4.12 Applications of the Z-Transform 4.13 Summary of Useful Equations 4.14 References 5 Finite Impulse Response Digital Filtering 5.1 Review of Digital FIR Filters 7 5.2 Parks-McClellan Method of FIR Filter Design 5.3 PM Implementation of Half Band Filters 5.4 References 6 Multirate Finite Impulse Response Filter Design 6.1 Poly Phase Filter (PPF) 6.2 Half Band Filter 6.3 Cascaded Integrator Comb (CIC) Filter 6.4 References 7 Complex to Real Conversion 7.1 A Typical Digital Signal Processing (dsp) System 7.2 Conversion of a Complex Signal to a Real Signal 7.3 Complex to Real Simulation Results 7.4 Reference 8 Digital Frequency Synthesis 8.1 Numerically Controlled Oscillator (NCO) 8.2 Enhanced NCO Phase Accumulator 8.3 NCO Synthesized Output Frequency Error 8.4 Adding a Programmable Phase Offset to the NCO Output 8.5 Design of an Industry-Grade NCO 8.6 NCO Phase Dither 8.7 References 9 Signal Tuning 9.1 Continuous Time (Analog) Fourier Transform 9.2 Discrete Time (Digital) Fourier Transform 9.3 Useful Equations 9.4 References 10 Elastic Store Memory 10.1 Example Application of an Elastic Store Memory 10.2 PCM Multiplexing Hierarchy 10.3 DS-1C Multiplexer Design Overview 8 10.4 Design of the Elastic Store Memory 10.5 Hardware Implementation of the Elastic Store Memory 10.6 Overall DS-1C Multiplexer Design Block Diagram 10.7 Additional Information 10.8 References 11 Digital Data Locked Loops 11.1 Digital Data Locked Design 11.2 Digital Data Locked Steady State Behavior 11.3 Digital Data Locked Transient Behavior 11.4 Data Locked Loop Bit-Level Simulation 11.5 Engineering Note 11.6 Summary of Useful Equations 11.7 References 12 Channelized Filter Bank 12.1 Introductory Description 12.2 Channelizer Functional Overview 12.3 Channelizer Detailed Design Concepts 12.4 Channelizer Software Simulation Results 12.5 Channelizer Hardware Design Example 12.6 Summary of Useful Equations 12.7 References 13 Digital Automatic Gain Control 13.1 Design of a Type I RMS AGC Circuit 13.2 Design of a Type II RMS AGC Circuit 13.3 References A Mixed Language C/C++ FORTRAN Programming A.1 Writing a C/C++ Main Program A.2 Calling Subroutines and Functions from a C/C++ Main A.3 Writing a FORTRAN Subroutine A.4 Writing a FORTRAN Function A.5 Passing Integer Arguments 9 A.6 Passing Floating Point Arguments A.7 Passing Array Arguments A.8 Passing Pointer Arguments A.9 Compile/Link Mixed Language C/C++ FORTRAN Programs A.10 Parks-McClellan FORTRAN Subroutine Called from C Main A.11 References Index

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    19. Signals and Systems Bernd Girod

      标签:信號與系統

      ABLE OF CONTENTS Preface. Introduction. Time-Domain Models of Continuous LTI-Systems. Modelling LTI-Systems in the Frequency-Domain. Laplace Transform. Compex Analysis and the Inverse Laplace Transform. Analysis of Continuous-Time LTI-Systems with the Laplace Transform. Solving Initial Condition Problems with the Laplace Transform. Convolution and Impulse Response. The Fourier Transform. Bode Plots. Sampling and Periodic Signals. The Spectrum of Discrete Signals. The z-Transform. Discrete-Time LTI-Systems. Causality and the Hilbert Transform. Stability and Feedback Systems. Describing Random Signals. Random Signals and LTI-Systems. Appendix A: Solutions to the Exercises. Appendix B: Tables of Transformations. Bibliography. Index.

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    20. 机械制造技术基础 盧秉恆编

      标签:工控 機械加工製造 汽车电子

      机械制造技术基础 第4版 本教材在上版的基础上进行了较大幅度的修订,使得全书内容系统性增强,知识体系更加科学完整。在内容的编排上力求精炼,符合人们的认知规律,从加工方法的认识到完成加工成形的装备,从加工、装配过程的设计到质量的控制。本次修订使得其更适合作为教材使用。本教材内容包括:机械加工方法、机床、刀具、夹具;制造质量分析与控制;工艺规程设计。全书以系统的观点构建了机械制造技术基础知识体系。本教材可作为普通高校机械工程及自动化专业主干技术基础课教材,同时也可供工业工程、管理工程和工业设计等有关专业本科生和研究生作为教学参考书,也可为装备制造企业的科学以及工程技术人员作为解决实际问题的重要参考资料。 第4 版前言 第3 版前言 第2 版前言 第1 版前言 绪论 1 第一章 机械加工方法3  第一节 零件的成形原理 3  第二节 机械加工方法 4  第三节 特种加工 8  思考与练习题 13  参考文献 13 第二章 金属切削原理与刀具15  第一节 切削运动与要素 15  第二节 刀具的结构 17  第三节 刀具的材料 26  第四节 金属切削过程及其物理现象 30  第五节 切削力与切削功率 33  第六节 切削热与切削温度 38  第七节 刀具磨损与刀具寿命 42  第八节 切削用量的选择及工件材料加工性 45  第九节 高速切削及刀具 48  思考与练习题 54  参考文献 55 第三章 金属切削机床56  第一节 概述 56  第二节 金属切削机床部件 60  第三节 常见的金属切削机床 77  第四节 数控机床 84  思考与练习题 96  参考文献 96 第四章 机床夹具原理与设计97  第一节 机床夹具概述 97  第二节 工件在夹具中的定位 102  第三节 定位误差分析 115  第四节 工件在夹具中的夹紧 122  第五节 各类机床夹具 128  第六节 现代机床夹具 135  第七节 机床夹具设计的基本步骤 141  思考与练习题 143  参考文献 145 第五章 工艺规程设计146  第一节 概述 146  第二节 机械加工工艺规程设计 150  第三节 加工余量及工序尺寸 161  第四节 数控加工工艺过程分析与设计 172  第五节 机械加工工艺过程的技术经济分析 及工艺文件 177  第六节 制订机械加工工艺规程实例——— 车床主轴箱箱体工艺规程的制订 182  第七节 机器装配工艺规程设计 187  思考与练习题 210  参考文献 213 第六章 机械制造质量分析与控制214  第一节 机械加工精度的基本概念 214  第二节 影响加工精度的因素及其分析 216  第三节 加工误差的综合分析 252  第四节 机械加工表面质量 261  第五节 机械加工过程中振动的基本概念 274  思考与练习题 278  参考文献 281

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