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    1. 时间机器 施乐帕克与计算机时代的黎明

      标签:IT歷史傳記

      时间机器 作者: 迈克尔.希尔奇克 副标题: 施乐帕克与计算机时代的黎明 第一部 天才 第一章 乐队指挥 第二章 麦克劳干的蠢事 第三章 “波特大道”旁的房子 第四章 乌托邦 第五章 伯克利的第二系统 第六章 “不是一般人” 第七章 克隆 第八章 创造未来 第二部 发明家, 第九章 难民 第十章 战胜发牌人 第十一章 太空战 第十二章 撒克的赌注.. 第十三章 “鲍勃兄弟”研制以太网 第十四章 所见即所得 第十五章 杂牌军 第十六章 弃儿 第十七章 “施乐之星” .第三部 信使 第十八章 未来计划 第十九章 未来不只一个 第二十章 蚕食以太网的蠕虫 第二十一章 硅片革命 第二十二章 “庞大主义”的危机 第二十三章 史蒂夫·乔布斯参观帕克 第二十四章 超级诺瓦 第二十五章 固步自封 第二十六章 乐队指挥退场 尾声 施乐输了吗 致谢...

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    2. 索尼源流

      标签:技術管理

      索尼源流 作者: (日)索尼株式会社传媒中心 出版社: 华夏出版社 第一部 第一章 从废墟上起步 第二章 接连不断的失败的试验 第三章 难眠之夜 第四章 并深的新年理想 第五章 百老汇514号 第六章 你们肯定能行 第二部 第一章VTR的开发和普及 第二章 市场革新(随身听) 第三章 迈向数字化音晌时代 第四章 大力开发新技术 第五章 特丽班彩色显像管 第六章 索尼城堡是人修建的 第七章 全球地方化 第八章 努力解决国际通商、法律问题 第九章 发扬冒险精神(索尼的多元化战略) 第十章 寻找硬件和软件的结台点 第十一章 索尼的形象 第十二章 历尽风雨 尾声 50周年之际的第二次创业

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    3. 软件工艺 作者是Pete McBreen

      标签:编程 技術團隊管理

      目录 前言 第一部分 置疑软件工程 第 1 章 理解软件工程 软件工程的悖论 软件工程的当代解读 软件工程适合你的项目吗? 第 2 章 软件工程的困境 “有组织的、可计量的”软件开发过程现实吗? “足够好”的软件开发方法的危害 谁能取代软件工程? 第 3 章 理解软件开发 第 4 章 寻找一个比软件工程更好的隐喻 第二部分 软件工艺 第 5 章 重拾软件开发 第 6 章 无须执照的工艺学 第三部分 软件工艺隐含的意味 第 7 章 工艺学对系统的用户有何影响 第 8 章 顾客与工匠的关系 第 9 章 工匠的管理 第10章 成为软件工匠 第11章 工艺的掌握 第12章 学徒开发者 第13章 技师开发者 第四部分 重新定位软件工程 第14章 软件工程项目 第15章 “软件工程”隐喻的危害 第16章 学习软件工程的经验 第五部分 星期一的早上 第17章 经验——项目成功的指示灯 第18章 为测试和维护而设计 第19章 活到老,学到老

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    4. C++跨平台开发技术指南

      标签:GUI 跨平台軟件

      译者序 序 前言 引言 第1章 策略与管理 条款1:把所有的平台都放在同样重要的位置 条款2:使用公共的代码 条款3:要求开发人员用不同的编译器编译代码 条款4:要求开发人员在不同的平台上编译代码 条款5:测试所有的平台 条款6:关注编译警告 第2章 Build系统和Toolchain 条款7:使用最适合平台的编译器 条款8:尽量使用本地IDE 条款9:在Windows上安装和使用Cygwin 条款10:使用跨平台的Make系统Make 第3章 软件配置管理 条款11:使用跨平台的bug报告和Bugzilla 条款12:设置Tinderbox 条款13:用CVS或Subversion来管理 条款14:使用patch 第4章 安装与部署 条款15:为本地安装程序提供支持 第5章 操作系统接口和库 条款16:使用标准API(如POSIX) 条款17:考虑使用NSPR这样的平台 第6章 其他可移植性主题 条款18:慎用浮点数 条款19:显式地注明char类型的符号 条款20:避免序列化二进制数据 条款21:避免类型长度和组织带来的 第7章 用户界面 条款22:从Model里把用户界面分离出来 条款23:开发一个跨平台用户界面的 第8章 wxWidgets196wxWidgets概述 第9章 用C++开发跨平台GUI工具包

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    5. 未公开的DOS核心技术

      标签:操作系統 內核KERNEL

      未公开的DOS核心技术 雖說年代久遠 但搞嵌入式必備的觀念基礎不能少

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    6. newbluepill:深入理解硬件虚拟机

      标签:单片机 虚拟机

      《newbluepill:深入理解硬件虚拟机》是国内外第一本基于源代码详细分析intel和amd硬件虚拟化实现细节的书籍。本书首先串讲newbluepill的启动、运行和卸载场景,之后详细讲解newbluepill的各个组成模块。本书介绍newbluepill的各个重要数据结构,重点在于引导读者去探索newbluepill及硬件虚拟化,因此本书并不具体剖析代码中涉及的细节知识。本书附录提供了本书相关技术,包括截止到定稿时有影响力的项目和项目分析,以及相关论文和文献。

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    7. 算法问题实战策略

      标签:算法 面試刷題 AI 汽车电子

      第一部分 开始解决问题 第1 章 解决问题与程序设计竞赛  4 1.1 引言  4 1.2 程序设计竞赛  4 1.3 阅读本书的方法  7 1.4 值得参加的程序设计竞赛  8 1.5 对赛前准备工作的一些建议  9 1.6 续读  12 第2 章 解决问题概述  13 2.1 引言  13 2.2 解决问题的过程  13 2.3 解决问题的策略  17 2.4 续读  26 第3 章 编码与调试  27 3.1 引言:不要忽视编码的重要性  27 3.2 编写优秀代码的原则  27 3.3 常见失误  32 3.4 调试与测试  39 3.5 变量的取值范围  42 3.6 理解实数型数据类型  46 3.7 续读  55 第二部分 算法分析 第4 章 分析算法的时间复杂度  60 4.1 引言  60 4.2 线性时间算法  62 4.3 次线性时间算法  65 4.4 指数时间算法  67 4.5 时间复杂度  70 4.6 推测执行时间  76 4.7 计算复杂度类:P、NP、NP-完备  81 4.8 续读  84 第5 章 算法正确性证明  85 5.1 引言  85 5.2 数学归纳法和循环不变式  86 5.3 归谬法  90 5.4 其他技巧  92 5.5 续读  95 第三部分 算法设计范式 第6 章 暴力解决法  99 6.1 引言  99 6.2 递归调用和穷举搜索法  100 6.3 练习题:郊游(习题 ID:PICNIC,难度:低)  106 6.4 解题:郊游  107 6.5 练习题:盖游戏板(习题 ID:BOARDCOVER,难度:低)  109 6.6 解题:盖游戏板  111 6.7 优化问题  113 6.8 练习题:时钟同步(习题 ID:CLOCKSYNC,难度:中)  116 6.9 解题:时钟同步  117 6.10 常见穷举搜索类型  119 第7 章 分治法  120 7.1 引言  120 7.2 练习题:四叉树问题(题目 ID:QUADTREE,难度:低)   130 7.3 解题:四叉树问题  131 7.4 练习题:切割篱笆(习题 ID:FENCE,难度:中)  134 7.5 解题:切割篱笆  135 7.6 练习题:粉丝见面会(题目 ID:FANMEETING,难度:高)  139 7.7 解题:粉丝见面会  141 第8 章 动态规划法  143 8.1 引言  143 8.2 练习题:通配符(习题 ID:WILDCARD,难度:中)   151 8.3 解题:通配符  152 8.4 典型优化问题  156 8.5 练习题:合并LIS(题目 ID:JLIS,难度:低)  163 8.6 解题:合并LIS  164 8.7 练习题:背诵圆周率(题目 ID:PI,难度:低)   166 8.8 解题:背诵圆周率  167 8.9 练习题:Quantization(题目 ID:QUANTIZE,难度:中)   169 8.10 解题:Quantization   170 8.11 所有可能的个数与概率  174 8.12 练习题:非对称铺设(题目 ID:ASYMTILING,难度:低)  180 8.13 解题:非对称铺设  181 8.14 练习题:多联骨牌(题目 ID:POLY,难度:中)  183 8.15 解题:多联骨牌  185 8.16 练习题:逃狱的韩尼拔博士(题目 ID:NUMB3RS,难度:中)  187 8.17 解题:逃狱的韩尼拔博士  189 第9 章 动态规划技巧  194 9.1 计算优化问题的实际答案  194 9.2 练习题:打包行李(题目 ID:PACKING,难度:中)  195 9.3 解题:打包行李   197 9.4 练习题:光学字符识别(题目 ID:OCR,难度:高)   199 9.5 解题:光学字符识别   201 9.6 计算第k个答案   204 9.7 练习题:第k个最大递增子序列(题目 ID:KLIS,难度:高)  209 9.8 解题:第k个最长递增子序列   210 9.9 练习题:龙曲线(题目 ID:DRAGON,难度:中)  214 9.10 解题:龙曲线   216 9.11 对非整数型输入的制表   219 9.12 练习题:韦布巴津(题目 ID:ZIMBABWE,难度:高)   224 9.13 解题:韦布巴津   225 9.14 练习题:恢复实验数据(题目 ID:RESTORE,难度:中)  230 9.15 解题:恢复实验数据   231 9.16 组合游戏   234 9.17 练习题:数字游戏(题目 ID:NUMBERGAME,难度:低)  239 9.18 解题:数字游戏   240 9.19 练习题:方块游戏(题目 ID:BLOCKGAME,难度:中)   242 9.20 解题:方块游戏   243 9.21 迭代动态规划法   245 9.22 练习题:回转寿司(题目 ID:SUSHI,难度:中)  249 9.23 解题:回转寿司   250 9.24 练习题:Genius(题目 ID:GENIUS,难度:中)  253 9.25 解题:Genius  254 9.26 续读   256 第10 章 贪心法   257 10.1 引言   257 10.2 练习题:加热便当(题目 ID:LUNCHBOX,难度:低)  264 10.3 解题:加热便当   265 10.4 练习题:合并字符串(题目 ID:STRJOIN,难度:中)  268 10.5 解题:合并字符串  269 10.6 练习题:米那斯雅诺(题目 ID:MINASTIRITH,难度:高)  273 10.7 解题:米那斯雅诺  275 第11 章 组合搜索  281 11.1 引言  281 11.2 组合搜索的方法  283 11.3 练习题:盖游戏板2(题目 ID:BOARDCOVER2,难度:低)  298 11.4 解题:盖游戏板2   299 11.5 练习题:患有严重过敏症的朋友们(题目 ID:ALLERGY,难度:中)  303 11.6 解题:患有严重过敏症的朋友们........304 11.7 练习题:数谜(题目 ID:KAKURO2,难度:中)  307 11.8 解题:数谜  309 11.9 续读  315 第12 章 将优化问题转换为决策问题求解  316 12.1 引言  316 12.2 练习题:南极基地(题目 ID:ARCTIC,难度:低)   320 12.3 解题:南极基地  321 12.4 练习题:加拿大旅行(题目 ID:CANADATRIP,难度:中)  323 12.5 解题:加拿大旅行  324 12.6 练习题:退选课程(题目 ID:WITHDRAWAL,难度:高)  326 12.7 解题:退选课程  327 第四部分 一些著名的算法 第13 章 数值分析  331 13.1 引言  331 13.2 二分法  331 13.3 练习题:提高获胜率(题目 ID:RATIO,难度:低)   338 13.4 解题:提高获胜率  339 13.5 三叉搜索  341 13.6 练习题:花粉化石(题目 ID:FOSSIL,难度:高)   346 13.7 解题:花粉化石  347 13.8 其他主题  351 第14 章 整数论  352 14.1 引言  352 14.2 素数  352 14.3 练习题:密码486(题目 ID:PASS486,难度:中)  357 14.4 解题:密码486   357 14.5 欧几里得算法  360 14.6 练习题:魔法药水(题目 ID:POTION,难度:中)  361 14.7 解题:魔法药水  362 14.8 模运算  364 14.9 续读  366 第15 章 计算几何  367 15.1 引言  367 15.2 计算几何的工具  367 15.3 相交、距离、面积  373 15.4 练习题:弹球模拟(题目 ID:PINBALL,难度:高)  377 15.5 解题:弹球模拟  379 15.6 多边形  383 15.7 练习题:金银岛(题目 ID:TREASURE,难度:高)   386 15.8 解题:金银岛  387 15.9 练习题:是呆子?不是呆子?(题目ID:NERDS,难度:中)   390 15.10 解题:是呆子?不是呆子?  392 15.11 计算几何算法设计范式  396 15.12 常见失误与注意事项  403 15.13 续读  404 第五部分 基本数据结构 第16 章 位掩码  410 16.1 引言  410 16.2 利用位掩码实现集合  413 16.3 位掩码应用示例  417 16.4 练习题:毕业学期(题目 ID:GRADUATION,难度:中)   420 16.5 解题:毕业学期  422 16.6 续读  424 第17 章 部分和  425 17.1 引言  425 17.2 练习题:圣诞娃娃(题目 ID:CHRISTMAS,难度:中)  429 17.3 解题:圣诞娃娃  430 17.4 其他学习内容  432 第18 章 线性数据结构  433 18.1 引言  433 18.2 动态数组  433 18.3 链表  437 18.4 动态数组和链表的比较  440 18.5 练习题:约瑟夫斯(题目 ID:JOSEPHUS,难度:低)   440 18.6 解题:约瑟夫斯  441 18.7 续读  442 第19 章 队列、栈以及双端队列  443 19.1 引言  443 19.2 队列、栈以及双端队列的实现方法  444 19.3 队列与栈的应用  445 19.4 练习题:不匹配括号(题目 ID:BRACKETS2,难度:低)  448 19.5 解题:不匹配括号  449 19.6 练习题:分析外星信号(题目 ID:ITES,难度:中)  450 19.7 解题:分析外星信号  451 第20 章 字符串  455 20.1 引言  455 20.2 字符串检索   456 20.3 练习题:宰河的保险箱(题目 ID:JAEHASAFE,难度:中)  466 20.4 解题:宰河的保险箱   467 20.5 后缀数组   468 20.6 练习题:口头禅(题目 ID:HABIT,难度:中)   476 20.7 解题:口头禅   477 20.8 续读   478 第六部分 树 第21 章 树的实现与遍历   481 21.1 引言   481 21.2 树的遍历   483 21.3 练习题:变更树的遍历顺序(题目 ID:TRAVERSAL,难度:低)  484 21.4 解题:变更树的遍历顺序   486 21.5 练习题:要塞(题目 ID:FORTRESS,难度:中)   487 21.6 解题:要塞   488 第22 章 二叉搜索树   493 22.1 引言   493 22.2 二叉搜索树的定义和操作   493 22.3 时间复杂度分析与平衡二叉搜索树  496 22.4 练习题:是呆子?不是呆子?2(题目ID:NERD2,难度:中)  496 22.5 解题:是呆子?不是呆子?2  498 22.6 直接实现平衡二叉搜索树:树堆  501 22.7 练习题:反转插入排序(题目 ID:INSERTION,难度:中)  508 22.8 解题:反转插入排序   509 第23 章 优先级队列和堆   511 23.1 引言   511 23.2 堆的定义与实现方法   512 23.3 练习题:变化的中间值(题目 ID:RUNNINGMEDIAN,难度:低)  518 23.4 解题:变化的中间值   519 第24 章 区间树  521 24.1 区间树:区间相关问题解答  521 24.2 练习题:登山路(题目 ID:MORDDR,难度:中)   527 24.3 解题:登山路  528 24.4 练习题:寻根问祖(题目 ID:FAMILYTREE,难度:高)  529 24.5 解题:寻根问祖  530 24.6 树状数组:快速而简单的区间和  533 24.7 练习题:计算插入排序的时间(题目 ID:MEASURETIME,难度:中)   536 24.8 解题:计算插入排序的时间  537 第25 章 互斥集合  541 25.1 引言  541 25.2 练习题:编辑器之争(题目 ID:EDITORWARS,难度:中)  546 25.3 解题:编辑器之争  548 第26 章 字典树  553 26.1 引言  553 26.2 练习题:再见,谢谢所有的鱼(题目 ID:SOLONG,难度:中)  557 26.3 解题:再见,谢谢所有的鱼  559 26.4 利用字典树检索多重字符串  563 26.5 练习题:安全终结者(题目 ID:NH,难度:高)  569 26.6 解题:安全终结者  570 第七部分 图 第27 章 图的表示方式及定义  576 27.1 引言  576 27.2 图的应用示例  579 27.3 隐式图结构  580 27.4 图的几种表示法  581 第28 章 图的深度优先搜索  585 28.1 引言  585 28.2 练习题:古语词典(习题 ID:DICTIONARY,难度:低)  590 28.3 解题:古语词典  591 28.4 欧拉回路  594 28.5 练习题:有限单词接龙(题目 ID:WORDCHAIN,难度:低)   597 28.6 解题:有限单词接龙  598 28.7 理论背景及应用  602 28.8 练习题:安装监控摄像头(题目 ID:GALLERY,难度:中)  613 28.9 解题:安装监控摄像头  614 28.10 练习题:安排会议室(题目 ID:MEETINGROOM,难度:高)  616 28.11 解题:安排会议室  618 第29 章 图的宽度优先搜索  625 29.1 引言  625 29.2 练习题:排序游戏(题目 ID:SORTGAME,难度:中)  629 29.3 解题:排序游戏  630 29.4 练习题:儿童节(题目 ID:CHILDRENDAY,难度:高)  633 29.5 解题:儿童节  634 29.6 最短路径策略  637 29.7 练习题:汉诺塔(题目 ID:HANOI4B,难度:中)   648 29.8 解题:汉诺塔  650 第30 章 最短路径问题  653 30.1 引言  653 30.2 迪杰斯特拉最短路径算法  654 30.3 练习题:信号路由(题目 ID:ROUTING,难度:低)  661 30.4 解题:信号路由  662 30.5 练习题:消防车(题目 ID:FIRETRUCKS,难度:中)  663 30.6 解题:消防车  664 30.7 练习题:铁人N项比赛(题目 ID:NTHLON,难度:高)   665 30.8 解题:铁人N项比赛  667 30.9 贝尔曼-福特最短路径算法  669 30.10 练习题:时间旅行(题目 ID:TIMETRIP,难度:中)   674 30.11 解题:时间旅行  675 30.12 弗洛伊德多源最短路径算法  677 30.13 练习题:检查酒驾(题目 ID:DRUNKEN,难度:中)   682 30.14 解题:检查酒驾  684 30.15 练习题:竞选承诺(题目 ID:PROMISES,难度:中)   685 30.16 解题:竞选承诺  687 第31 章 最小生成树  689 31.1 引言  689 31.2 克鲁斯克尔最小生成树算法  690 31.3 普里姆最小生成树算法  694 31.4 练习题:局域网(题目 ID:LAN,难度:低)  697 31.5 解题:局域网  698 31.6 练习题:选定旅行路线(题目 ID:TPATH,难度:高)   699 31.7 解题:选定旅行路线   700 第32 章 网络流   705 32.1 引言   705 32.2 福特-富尔克森算法   706 32.3 网络建模   713 32.4 练习题:操纵比赛(题目 ID:MATCHFIX,难度:中)  715 32.5 解题:操纵比赛   717 32.6 练习题:国家项目(题目 ID:PROJECTS,难度:高)  719 32.7 解题:国家项目   720 32.8 二分图匹配   723 32.9 练习题:象(题目 ID:BISHOPS,难度:中)  729 32.10 解题:象   730 32.11 练习题:设置陷阱(题目 ID:TRAPCARD,难度:高)  732 32.12 解题:设置陷阱   734 32.13 其他学习内容   737

      下载次数 2次 资源类型 技术书籍 上传时间 2022-03-01

    8. FreeBSD操作系统设计与实现 (美)麦库西克著

      标签:嵌入式 unix 操作系統

      本书对FreeBSD操作系统的内容结构进行了最全国、最新鲜、最权威的论述。   全书共5部分14章。第一部分包括前3章,是对FreeBSD历史、设计和内核服务的综述性介绍。第二部分包括第4章和第5章,分别论述了进程管理和存储管理。第三部分第6章到第10章,详细介绍了I/O系统,包括概述、设备、本地文件系统、网络文件系统、终端系统等。第四部分是第11章到第13章,分别介绍了进程间通信、网络通信和网络协议。第五部分是第14章,介绍了启动和关机。术语表给出了本书涉及到的一些常用术语及其解释。   本书既可以作为一本FreeBSD实践指南,又可作为深入研究当代可移值的开放源代码操作系统的参考书。本书适合FreeBSD操作系统技术支持人员、应用程序开发人员、系统管理员和系统程序员阅读,也可供对学习FreeBSD感兴趣的读者参考。

      下载次数 5次 资源类型 技术书籍 上传时间 2022-02-17

    9. 现代集成电路半导体器件 [美] Chenming Calvin Hu(胡正明)中文版

      标签:IC设计/制造 半導體器件

      现代集成电路半导体器件 [美] Chenming Calvin Hu(胡正明) 著,译者:王燕张莉叶佐昌岳瑞峰 第1章 半导体中的电子和空穴 第2章 电子和空穴的运动与复合 第3章 器件制造技术 第4章 PN结和金属半导体结 第1部分:PN结 第2部分:PN结在光电器件中的应用 第3部分:金属半导体结 第5章 MOS电容 第6章 MOSFET晶体管 第7章 IC中的MOSFET——按比例缩小、漏电及其他问题 第8章 双极型晶体管 附录A 态密度的推导 附录B Feimi?Dirac分布函数的推导 附录C 少数载流子假设的自洽性 部分习题的答案 索引

      下载次数 29次 资源类型 技术书籍 上传时间 2022-01-26

    10. 电磁兼容工程 OTT

      标签:EMC 电磁兼容

      书名:电磁兼容工程 作者:[美] 奥特(Henry W.Ott),邹澎 等 出版社:清华大学出版社 出版日期:2013-05-01 电磁兼容工程,清华大学出版社出版,英文原版书名:Electromagnetic Compatibility Engineering,作者:奥特 (Henry W.Ott) 邹澎 等译者。电磁兼容工程这本书对理论分析和应用技术讲得很具体,实用性很强。例如关于电缆与机箱的屏蔽及屏蔽层的端接方法,无源器件和有源器件的噪声分析,对差模辐射、共模辐射及抑制措施的分析,去耦效果的定量研究,触点保护技术,静电防护技术,对PCB板布线上信号的返回电流路径的分析及PCB板上槽和缝隙的处理方法,PCB板上的数字电流分析及模拟地和数字地的处理方法,多层PCB板上的电磁兼容技术,EMC预测量,部分电感的计算及接地面电感的测量等。

      下载次数 5次 资源类型 技术书籍 上传时间 2022-01-19

    11. 数字信号处理导论MATLAB实现 2版 Schilling,R.J.

      标签:通信 dsp

      罗伯特?J?希林(Robert A.Schlling) 美国克拉克森大学电气与计算机工程教授 桑德拉?L?哈里(Sandra L.Harris) 美国克拉克森大学化学工程工程副教授 国外名校最新教材精选:数字信号处理导论-MATLAB实现(第2版)》共9章内容:   1.信号处理   2.离散时间系统的时域分析   3.离散时间系统的频域分析   4.傅里叶变换与信号的频谱   5.滤波器设计规范   6.FIR滤波器设计   7.IIR滤波器设计   8.多速率信号处理   9.自适应信号处理   附录

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    12. 嵌入式C语言自我修养 从芯片、编译器到操作系统 王利涛 著

      标签:嵌入式 系統程式

      第1章工欲善其事,必先利其器 1.1 代码编辑工具:Vim 1.1.1 安装Vim 1.1.2 Vim常用命令 1.1.3 Vim配置文件:vimrc 1.1.4 Vim的按键映射 1.2 程序编译工具:make 1.2.1 使用IDE编译C程序 1.2.2 使用gcc编译C源程序 1.2.3 使用make编译程序 1.3 代码管理工具:Git 1.3.1 什么是版本控制系统 1.3.2 Git的安装和配置 1.3.3 Git常用命令 第2章计算机体系结构与CPU工作原理 2.1 一颗芯片是怎样诞生的 2.1.1 从沙子到单晶硅 2.1.2 PN结的工作原理 2.1.3 从PN结到芯片电路 2.1.4 芯片的封装 2.2 一颗CPU是怎么设计出来的 2.2.1 计算机理论基石:图灵机 2.2.2 CPU内部结构及工作原理 2.2.3 CPU设计流程 2.3 计算机体系结构 2.3.1 冯·诺依曼架构 2.3.2 哈弗架构 2.3.3 混合架构 2.4 CPU性能提升:Cache机制 2.4.1 Cache的工作原理 2.4.2 一级Cache和二级Cache 2.4.3 为什么有些处理器没有Cache 2.5 CPU性能提升:流水线 2.5.1 流水线工作原理 2.5.2 超流水线技术 2.5.3 流水线冒险 2.5.4 分支预测 2.5.5 乱序执行 2.5.6 SIMD和NEON 2.5.7 单发射和多发射 2.6 多核CPU 2.6.1 单核处理器的瓶颈 2.6.2 片上多核互连技术 2.6.3 big.LITTLE结构 2.6.4 超线程技术 2.6.5 CPU核数越多越好吗 2.7 后摩尔时代:异构计算的崛起 2.7.1 什么是异构计算 2.7.2 GPU 2.7.3 DSP 2.7.4 FPGA 2.7.5 TPU 2.7.6 NPU 2.7.7 后摩尔时代的XPU们 2.8 总线与地址 2.8.1 地址的本质 2.8.2 总线的概念 2.8.3 总线编址方式 2.9 指令集与微架构 2.9.1 什么是指令集 2.9.2 什么是微架构 2.9.3 指令助记符:汇编语言 第3章ARM体系结构与汇编语言 3.1 ARM体系结构 3.2 ARM汇编指令 3.2.1 存储访问指令 3.2.2 数据传送指令 3.2.3 算术逻辑运算指令 3.2.4 操作数:operand2详解 3.2.5 比较指令 3.2.6 条件执行指令 3.2.7 跳转指令 3.3 ARM寻址方式 3.3.1 寄存器寻址 3.3.2 立即数寻址 3.3.3 寄存器偏移寻址 3.3.4 寄存器间接寻址 3.3.5 基址寻址 3.3.6 多寄存器寻址 3.3.7 相对寻址 3.4 ARM伪指令 3.4.1 LDR伪指令 3.4.2 ADR伪指令 3.5 ARM汇编程序设计 3.5.1 ARM汇编程序格式 3.5.2 符号与标号 3.5.3 伪操作 3.6 C语言和汇编语言混合编程 3.6.1 ATPCS规则 3.6.2 在C程序中内嵌汇编代码 3.6.3 在汇编程序中调用C程序 3.7 GNU ARM汇编语言 3.7.1 重新认识编译器 3.7.2 GNU ARM编译器的伪操作 3.7.3 GNU ARM汇编语言中的标号 3.7.4 .section伪操作 3.7.5 基本数据格式 3.7.6 数据定义 3.7.7 汇编代码分析实战 第4章程序的编译、链接、安装和运行 4.1 从源程序到二进制文件 4.2 预处理过程 4.3 程序的编译 4.3.1 从C文件到汇编文件 4.3.2 汇编过程 4.3.3 符号表与重定位表 4.4 链接过程 4.4.1 分段组装 4.4.2 符号决议 4.4.3 重定位 4.5 程序的安装 4.5.1 程序安装的本质 4.5.2 在Linux下制作软件安装包 4.5.3 使用apt-get在线安装软件 4.5.4 在Windows下制作软件安装包 4.6 程序的运行 4.6.1 操作系统环境下的程序运行 4.6.2 裸机环境下的程序运行 4.6.3 程序入口main()函数分析 4.6.4 BSS段的小秘密 4.7 链接静态库 4.8 动态链接 4.8.1 与地址无关的代码 4.8.2 全局偏移表 4.8.3 延迟绑定 4.8.4 共享库 4.9 插件的工作原理 4.10 Linux内核模块运行机制 4.11 Linux内核编译和启动分析 4.12 U-boot重定位分析 4.13 常用的binutils工具集 第5章内存堆栈管理 5.1 程序运行的“马甲”:进程 5.2 Linux环境下的内存管理 5.3 栈的管理 5.3.1 栈的初始化 5.3.2 函数调用 5.3.3 参数传递 5.3.4 形参与实参 5.3.5 栈与作用域 5.3.6 栈溢出攻击原理 5.4 堆内存管理 5.4.1 裸机环境下的堆内存管理 5.4.2 uC/OS的堆内存管理 5.4.3 Linux堆内存管理 5.4.4 堆内存测试程序 5.4.5 实现自己的堆管理器 5.5 mmap映射区域探秘 5.5.1 将文件映射到内存 5.5.2 mmap映射实现机制分析 5.5.3 把设备映射到内存 5.5.4 多进程共享动态库 5.6 内存泄漏与防范 5.6.1 一个内存泄漏的例子 5.6.2 预防内存泄漏 5.6.3 内存泄漏检测:MTrace 5.6.4 广义上的内存泄漏 5.7 常见的内存错误及检测 5.7.1 总有一个Bug,让你泪流满面 5.7.2 使用core dump调试段错误 5.7.3 什么是内存踩踏 5.7.4 内存踩踏监测:mprotect 5.7.5 内存检测神器:Valgrind 第6章GNU C编译器扩展语法精讲 6.1 C语言标准和编译器 6.1.1 什么是C语言标准 6.1.2 C语言标准的内容 6.1.3 C语言标准的发展过程 6.1.4 编译器对C语言标准的支持 6.1.5 编译器对C语言标准的扩展 6.2 指定初始化 6.2.1 指定初始化数组元素 6.2.2 指定初始化结构体成员 6.2.3 Linux内核驱动注册 6.2.4 指定初始化的好处 6.3 宏构造“利器”:语句表达式 6.3.1 表达式、语句和代码块 6.3.2 语句表达式 6.3.3 在宏定义中使用语句表达式 6.3.4 内核中的语句表达式 6.4 typeof与container_of宏 6.4.1 typeof关键字 6.4.2 typeof使用示例 6.4.3 Linux内核中的container_of宏 6.4.4 container_of宏实现分析 6.5 零长度数组 6.5.1 什么是零长度数组 6.5.2 零长度数组使用示例 6.5.3 内核中的零长度数组 6.5.4 思考:指针与零长度数组 6.6 属性声明:section 6.6.1 GNU C编译器扩展关键字:__attribute__ 6.6.2 属性声明:section 6.6.3 U-boot镜像自复制分析 6.7 属性声明:aligned 6.7.1 地址对齐:aligned 6.7.2 结构体的对齐 6.7.3 思考:编译器一定会按照aligned指定的方式对齐吗 6.7.4 属性声明:packed 6.7.5 内核中的aligned、packed声明 6.8 属性声明:format 6.8.1 变参函数的格式检查 6.8.2 变参函数的设计与实现 6.8.3 实现自己的日志打印函数 6.9 属性声明:weak 6.9.1 强符号和弱符号 6.9.2 函数的强符号与弱符号 6.9.3 弱符号的用途 6.9.4 属性声明:alias 6.10 内联函数 6.10.1 属性声明:noinline 6.10.2 什么是内联函数 6.10.3 内联函数与宏 6.10.4 编译器对内联函数的处理 6.10.5 思考:内联函数为什么定义在头文件中 6.11 内建函数 6.11.1 什么是内建函数 6.11.2 常用的内建函数 6.11.3 C标准库的内建函数 6.11.4 内建函数:__builtin_constant_p(n) 6.11.5 内建函数:__builtin_expect(exp,c) 6.11.6 Linux内核中的likely和unlikely 6.12 可变参数宏 6.12.1 什么是可变参数宏 6.12.2 继续改进我们的宏 6.12.3 可变参数宏的另一种写法 6.12.4 内核中的可变参数宏 第7章数据存储与指针 7.1 数据类型与存储 7.1.1 大端模式与小端模式 7.1.2 有符号数和无符号数 7.1.3 数据溢出 7.1.4 数据类型转换 7.2 数据对齐 7.2.1 为什么要数据对齐 7.2.2 结构体对齐 7.2.3 联合体对齐 7.3 数据的可移植性 7.4 Linux内核中的size_t类型 7.5 为什么很多人编程时喜欢用typedef 7.5.1 typedef的基本用法 7.5.2 使用typedef的优势 7.5.3 使用typedef需要注意的地方 7.5.4 typedef的作用域 7.5.5 如何避免typedef被大量滥用 7.6 枚举类型 7.6.1 使用枚举的三种方法 7.6.2 枚举的本质 7.6.3 Linux内核中的枚举类型 7.6.4 使用枚举需要注意的地方 7.7 常量和变量 7.7.1 变量的本质 7.7.2 常量存储 7.7.3 常量折叠 7.8 从变量到指针 7.8.1 指针的本质 7.8.2 一些复杂的指针声明 7.8.3 指针类型与运算 7.9 指针与数组的“暧昧”关系 7.9.1 下标运算符[] 7.9.2 数组名的本质 7.9.3 指针数组与数组指针 7.10 指针与结构体 7.11 二级指针 7.11.1 修改指针变量的值 7.11.2 二维指针和指针数组 7.11.3 二级指针和二维数组 7.12 函数指针 7.13 重新认识void 第8章C语言的面向对象编程思想 8.1 代码复用与分层思想 8.2 面向对象编程基础 8.2.1 什么是OOP 8.2.2 类的封装与实例化 8.2.3 继承与多态 8.2.4 虚函数与纯虚函数 8.3 Linux内核中的OOP思想:封装 8.3.1 类的C语言模拟实现 8.3.2 链表的抽象与封装 8.3.3 设备管理模型 8.3.4 总线设备模型 8.4 Linux内核中的OOP思想:继承 8.4.1 继承与私有指针 8.4.2 继承与抽象类 8.4.3 继承与接口 8.5 Linux内核中的OOP思想:多态 第9章C语言的模块化编程思想 9.1 模块的编译和链接 9.2 系统模块划分 9.2.1 模块划分方法 9.2.2 面向对象编程的思维陷阱 9.2.3 规划合理的目录结构 9.3 一个模块的封装 9.4 头文件深度剖析 9.4.1 基本概念 9.4.2 隐式声明 9.4.3 变量的声明与定义 9.4.4 如何区分定义和声明 9.4.5 前向引用和前向声明 9.4.6 定义与声明的一致性 9.4.7 头文件路径 9.4.8 Linux内核中的头文件 9.4.9 头文件中的内联函数 9.5 模块设计原则 9.6 被误解的关键字:goto 9.7 模块间通信 9.7.1 全局变量 9.7.2 回调函数 9.7.3 异步通信 9.8 模块设计进阶 9.8.1 跨平台设计 9.8.2 框架 9.9 AIoT时代的模块化编程 第10章C语言的多任务编程思想和操作系统入门 10.1 多任务的裸机实现 10.1.1 多任务的模拟实现 10.1.2 改变任务的执行频率 10.1.3 改变任务的执行时间 10.2 操作系统基本原理 10.2.1 调度器工作原理 10.2.2 函数栈与进程栈 10.2.3 可重入函数 10.2.4 临界区与临界资源 10.3 中断 10.3.1 中断处理流程 10.3.2 进程栈与中断栈 10.3.3 中断函数的实现 10.4 系统调用 10.4.1 操作系统的API 10.4.2 操作系统的权限管理 10.4.3 CPU的特权模式 10.4.4 Linux系统调用接口 10.5 揭开文件系统的神秘面纱 10.5.1 什么是文件系统 10.5.2 文件系统的挂载 10.5.3 根文件系统 10.6 存储器接口与映射 10.6.1 存储器与接口 10.6.2 存储映射 10.6.3 嵌入式启动方式 10.7 内存与外部设备 10.7.1 内存与外存 10.7.2 外部设备 10.7.3 I/O端口与I/O内存 10.8 寄存器操作 10.8.1 位运算应用 10.8.2 操作寄存器 10.8.3 位域 10.9 内存管理单元MMU 10.9.1 地址转换 10.9.2 权限管理 10.10 进程、线程和协程 10.10.1 进程 10.10.2 线程 10.10.3 线程池 10.10.4 协程 10.10.5 小结

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    13. Practical Applications in Digital Signal Processing (Richard Newbold)

      标签:IIR FIR濾波器設計 FFT算法 數字信號處理

      Contents Preface Acknowledgments About the Author 1 Review of Digital Frequency 1.1 Definitions 1.2 Defining Digital Frequencies 1.3 Mathematical Representation of Digital Frequencies 1.4 Normalized Frequency 1.5 Representation of Digital Frequencies 2 Review of Complex Variables 2.1 Cartesian Form of Complex Numbers 2.2 Polar Form of Complex Numbers 2.3 Roots of Complex Numbers 2.4 Absolute Value of Complex Numbers 2.5 Exponential Form of Complex Numbers 2.6 Graphs of the Complex Variable z 2.7 Limits 2.8 Analytic Functions 2.9 Singularity 2.10 Entire Functions 2.11 The Complex Number ∞ 2.12 Complex Differentiation 2.13 Cauchy-Riemann Equations 2.14 Simply Connected Region 2.15 Contours 2.16 Line Integrals 2.17 Real Line Integrals 2.18 Complex Line Integrals 6 2.19 Cauchy’s Theorem 2.20 Table of Common Integrals 2.21 Cauchy’s Integral 2.22 Residue Theory 2.23 References 3 Review of the Fourier Transform 3.1 A Brief Review of the Fourier Series 3.2 A Brief Review of the Fourier Transform 3.3 Review of the Discrete Fourier Transform (DFT) 3.4 DFT Processing Gain 3.5 Example DFT Signal Processing Application 3.6 Discrete Time Fourier Transform (DTFT) 3.7 Fast Fourier Transform (FFT) 3.8 References 4 Review of the Z-Transform 4.1 Complex Number Representation 4.2 Mechanics of the Z-Transform 4.3 Left-Sided Z-Transform 4.4 Right-Sided Z-Transform 4.5 Two-Sided Z-Transform 4.6 Convergence of the Z-Transform 4.7 System Stability 4.8 Properties of the Z-Transform 4.9 Common Z-Transform Pairs 4.10 Inverse Z-Transform 4.11 Pole and Zero Standard Form Plug-In Equations 4.12 Applications of the Z-Transform 4.13 Summary of Useful Equations 4.14 References 5 Finite Impulse Response Digital Filtering 5.1 Review of Digital FIR Filters 7 5.2 Parks-McClellan Method of FIR Filter Design 5.3 PM Implementation of Half Band Filters 5.4 References 6 Multirate Finite Impulse Response Filter Design 6.1 Poly Phase Filter (PPF) 6.2 Half Band Filter 6.3 Cascaded Integrator Comb (CIC) Filter 6.4 References 7 Complex to Real Conversion 7.1 A Typical Digital Signal Processing (dsp) System 7.2 Conversion of a Complex Signal to a Real Signal 7.3 Complex to Real Simulation Results 7.4 Reference 8 Digital Frequency Synthesis 8.1 Numerically Controlled Oscillator (NCO) 8.2 Enhanced NCO Phase Accumulator 8.3 NCO Synthesized Output Frequency Error 8.4 Adding a Programmable Phase Offset to the NCO Output 8.5 Design of an Industry-Grade NCO 8.6 NCO Phase Dither 8.7 References 9 Signal Tuning 9.1 Continuous Time (Analog) Fourier Transform 9.2 Discrete Time (Digital) Fourier Transform 9.3 Useful Equations 9.4 References 10 Elastic Store Memory 10.1 Example Application of an Elastic Store Memory 10.2 PCM Multiplexing Hierarchy 10.3 DS-1C Multiplexer Design Overview 8 10.4 Design of the Elastic Store Memory 10.5 Hardware Implementation of the Elastic Store Memory 10.6 Overall DS-1C Multiplexer Design Block Diagram 10.7 Additional Information 10.8 References 11 Digital Data Locked Loops 11.1 Digital Data Locked Design 11.2 Digital Data Locked Steady State Behavior 11.3 Digital Data Locked Transient Behavior 11.4 Data Locked Loop Bit-Level Simulation 11.5 Engineering Note 11.6 Summary of Useful Equations 11.7 References 12 Channelized Filter Bank 12.1 Introductory Description 12.2 Channelizer Functional Overview 12.3 Channelizer Detailed Design Concepts 12.4 Channelizer Software Simulation Results 12.5 Channelizer Hardware Design Example 12.6 Summary of Useful Equations 12.7 References 13 Digital Automatic Gain Control 13.1 Design of a Type I RMS AGC Circuit 13.2 Design of a Type II RMS AGC Circuit 13.3 References A Mixed Language C/C++ FORTRAN Programming A.1 Writing a C/C++ Main Program A.2 Calling Subroutines and Functions from a C/C++ Main A.3 Writing a FORTRAN Subroutine A.4 Writing a FORTRAN Function A.5 Passing Integer Arguments 9 A.6 Passing Floating Point Arguments A.7 Passing Array Arguments A.8 Passing Pointer Arguments A.9 Compile/Link Mixed Language C/C++ FORTRAN Programs A.10 Parks-McClellan FORTRAN Subroutine Called from C Main A.11 References Index

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    14. Signals and Systems Bernd Girod

      标签:信號與系統

      ABLE OF CONTENTS Preface. Introduction. Time-Domain Models of Continuous LTI-Systems. Modelling LTI-Systems in the Frequency-Domain. Laplace Transform. Compex Analysis and the Inverse Laplace Transform. Analysis of Continuous-Time LTI-Systems with the Laplace Transform. Solving Initial Condition Problems with the Laplace Transform. Convolution and Impulse Response. The Fourier Transform. Bode Plots. Sampling and Periodic Signals. The Spectrum of Discrete Signals. The z-Transform. Discrete-Time LTI-Systems. Causality and the Hilbert Transform. Stability and Feedback Systems. Describing Random Signals. Random Signals and LTI-Systems. Appendix A: Solutions to the Exercises. Appendix B: Tables of Transformations. Bibliography. Index.

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    15. 机械制造技术基础 盧秉恆编

      标签:工控 機械加工製造 汽车电子

      机械制造技术基础 第4版 本教材在上版的基础上进行了较大幅度的修订,使得全书内容系统性增强,知识体系更加科学完整。在内容的编排上力求精炼,符合人们的认知规律,从加工方法的认识到完成加工成形的装备,从加工、装配过程的设计到质量的控制。本次修订使得其更适合作为教材使用。本教材内容包括:机械加工方法、机床、刀具、夹具;制造质量分析与控制;工艺规程设计。全书以系统的观点构建了机械制造技术基础知识体系。本教材可作为普通高校机械工程及自动化专业主干技术基础课教材,同时也可供工业工程、管理工程和工业设计等有关专业本科生和研究生作为教学参考书,也可为装备制造企业的科学以及工程技术人员作为解决实际问题的重要参考资料。 第4 版前言 第3 版前言 第2 版前言 第1 版前言 绪论 1 第一章 机械加工方法3  第一节 零件的成形原理 3  第二节 机械加工方法 4  第三节 特种加工 8  思考与练习题 13  参考文献 13 第二章 金属切削原理与刀具15  第一节 切削运动与要素 15  第二节 刀具的结构 17  第三节 刀具的材料 26  第四节 金属切削过程及其物理现象 30  第五节 切削力与切削功率 33  第六节 切削热与切削温度 38  第七节 刀具磨损与刀具寿命 42  第八节 切削用量的选择及工件材料加工性 45  第九节 高速切削及刀具 48  思考与练习题 54  参考文献 55 第三章 金属切削机床56  第一节 概述 56  第二节 金属切削机床部件 60  第三节 常见的金属切削机床 77  第四节 数控机床 84  思考与练习题 96  参考文献 96 第四章 机床夹具原理与设计97  第一节 机床夹具概述 97  第二节 工件在夹具中的定位 102  第三节 定位误差分析 115  第四节 工件在夹具中的夹紧 122  第五节 各类机床夹具 128  第六节 现代机床夹具 135  第七节 机床夹具设计的基本步骤 141  思考与练习题 143  参考文献 145 第五章 工艺规程设计146  第一节 概述 146  第二节 机械加工工艺规程设计 150  第三节 加工余量及工序尺寸 161  第四节 数控加工工艺过程分析与设计 172  第五节 机械加工工艺过程的技术经济分析 及工艺文件 177  第六节 制订机械加工工艺规程实例——— 车床主轴箱箱体工艺规程的制订 182  第七节 机器装配工艺规程设计 187  思考与练习题 210  参考文献 213 第六章 机械制造质量分析与控制214  第一节 机械加工精度的基本概念 214  第二节 影响加工精度的因素及其分析 216  第三节 加工误差的综合分析 252  第四节 机械加工表面质量 261  第五节 机械加工过程中振动的基本概念 274  思考与练习题 278  参考文献 281

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    16. 机械制造技术基础 第3版 刘英 主编 周伟 副主编

      标签:工控 機械製造加工 汽车电子

      本书是为了满足培养机械设计制造及其自动化专业应用型人才的需 要, 融合机械制造工艺学、 金属切削原理与刀具、 金属切削机床、 机床夹 具设计及机械加工工艺基础等内容, 对机械制造技术的基本知识、 基本理 论、 基本方法进行有机整合而撰写成的一本专业主干技术基础课程教材。 全书共 8 章, 包括绪论、 金属切削基本知识、 零件表面加工方法及刀具、 金属切削机床、 机床夹具设计、 机械加工质量及其控制、 机械加工工艺规 程、 机械装配工艺基础。 第3 版前言 第2 版前言 第1 版前言 第1 章 绪论 1  1. 1 制造业、制造系统与制造技术 1  1. 2 机械制造业在国民经济中的地位和作用 1  1. 3 本课程的性质、任务及目的 2 第2 章 金属切削基本知识 4  2. 1 概述 4   2. 1. 1 机械零件的种类及其表面形成原理 4   2. 1. 2 切削运动和切削用量 7   2. 1. 3 刀具切削部分的几何参数 9   2. 1. 4 切削层参数与切削方式 14  2. 2 金属切削过程的基本规律 15   2. 2. 1 金属切削过程 16   2. 2. 2 切削力 20   2. 2. 3 切削热和切削温度 25   2. 2. 4 刀具磨损与刀具寿命 28  2. 3 切削条件的合理选择 31   2. 3. 1 工件材料的切削加工性 31   2. 3. 2 刀具材料 33   2. 3. 3 刀具几何参数的合理选择 36   2. 3. 4 切削液的作用和选择 38   2. 3. 5 切削用量的合理选择 40  2. 4 磨削 45   2. 4. 1 磨削运动及磨削用量 45   2. 4. 2 砂轮特性及其选择 46   2. 4. 3 磨削过程 50   2. 4. 4 高效磨削方法简介 54  2. 5 典型案例分析及复习思考题 54   2. 5. 1 典型案例分析 54   2. 5. 2 复习思考题 55 第3 章 零件表面加工方法及刀具 57  3. 1 外圆表面加工 57   3. 1. 1 外圆表面加工的技术要求及方案选择 57   3. 1. 2 外圆车削 58   3. 1. 3 外圆磨削 59  3. 2 平面加工 61   3. 2. 1 平面加工的技术要求及方案选择 61   3. 2. 2 铣削加工 62   3. 2. 3 刨削加工 68   3. 2. 4 平面磨削 69  3. 3 孔加工方法 70   3. 3. 1 孔加工的技术要求及方案选择 70   3. 3. 2 钻孔 71   3. 3. 3 扩孔 74   3. 3. 4 锪孔 74   3. 3. 5 铰孔 75   3. 3. 6 镗孔 76   3. 3. 7 拉削加工 78   3. 3. 8 高精度孔的磨削与珩磨 81  3. 4 圆柱齿轮加工 83   3. 4. 1 圆柱齿轮的技术要求及方案选择 83   3. 4. 2 齿轮加工方法概述 85   3. 4. 3 滚齿加工 86   3. 4. 4 插齿加工 88   3. 4. 5 剃齿加工 89   3. 4. 6 珩齿和磨齿加工 90  3. 5 螺纹加工 90   3. 5. 1 螺纹加工的技术要求及方案选择 91   3. 5. 2 螺纹加工的方法 92  3. 6 典型案例分析及复习思考题 96   3. 6. 1 典型案例分析 96   3. 6. 2 复习思考题 98 第4 章 金属切削机床 100  4. 1 概述 100   4. 1. 1 金属切削机床的定义及其在国民经济中的地位 100   4. 1. 2 金属切削机床分类与机床型号编制 100  4. 2 常用普通机床 103   4. 2. 1 车床 103   4. 2. 2 铣床 119   4. 2. 3 孔加工机床 121   4. 2. 4 齿轮加工机床 124 目录Ⅸ    4. 2. 5 磨床 125  4. 3 数控机床 127   4. 3. 1 概述 127   4. 3. 2 数控机床分类 127   4. 3. 3 数控车床 129   4. 3. 4 数控铣床 133   4. 3. 5 加工中心 135  4. 4 典型案例分析及复习思考题 145   4. 4. 1 典型案例分析 145   4. 4. 2 复习思考题 148 第5 章 机床夹具设计 150  5. 1 概述 150   5. 1. 1 基准及其分类 150   5. 1. 2 工件在工艺系统内的安装 152   5. 1. 3 机床夹具的组成及分类 153  5. 2 工件在夹具中的定位 154   5. 2. 1 工件的六点定位原理 154   5. 2. 2 常见的定位方式与定位元件 157  5. 3 定位误差的分析与计算 166   5. 3. 1 定位误差的概念及产生的原因 166   5. 3. 2 定位误差的分析与计算 167   5. 3. 3 加工误差不等式 172  5. 4 工件在夹具中的夹紧 172   5. 4. 1 夹紧装置的组成及基本要求 172   5. 4. 2 确定夹紧力的原则 173   5. 4. 3 常用的夹紧机构 175  5. 5 典型机床夹具 183   5. 5. 1 钻床夹具 183   5. 5. 2 铣床夹具 190   5. 5. 3 镗床夹具 195  5. 6 夹具设计的方法和步骤 199   5. 6. 1 明确夹具的设计任务 200   5. 6. 2 定位基准和定位方案的确定 200   5. 6. 3 对刀元件或导向元件的选择和确定 202   5. 6. 4 夹紧方案的确定 202   5. 6. 5 夹具总图的绘制 203   5. 6. 6 夹具有关尺寸和技术要求的标注 204  5. 7 典型案例分析及复习思考题 205   5. 7. 1 典型案例分析 205   5. 7. 2 复习思考题 206 Ⅹ 机械制造技术基础 第3 版 第6 章 机械加工质量及其控制 210  6. 1 机械加工质量的基本概念 210   6. 1. 1 机械加工精度 210   6. 1. 2 机械加工表面质量 211  6. 2 影响机械加工误差的主要因素 213   6. 2. 1 机床误差 213   6. 2. 2 刀具误差 216   6. 2. 3 工艺系统的弹性变形 216   6. 2. 4 工艺系统的热变形 222   6. 2. 5 工件内应力 224   6. 2. 6 其他因素 225   6. 2. 7 提高和保证加工精度的措施 226  6. 3 机械加工表面质量的形成及影响因素 228   6. 3. 1 表面粗糙度的形成及影响因素 228   6. 3. 2 加工表面硬化及其影响因素 230   6. 3. 3 表面金相组织变化与磨削烧伤 231   6. 3. 4 表面层的残余应力 233   6. 3. 5 工艺系统的振动 234   6. 3. 6 提高零件表面质量的工艺途径 235  6. 4 机械加工质量的统计分析 236   6. 4. 1 加工误差的性质 236   6. 4. 2 正态分布曲线法(直方图法) 236   6. 4. 3 控制图法 239  6. 5 典型案例分析及复习思考题 241   6. 5. 1 典型案例分析 241   6. 5. 2 复习思考题 243 第7 章 机械加工工艺规程 245  7. 1 基本概念 245   7. 1. 1 生产过程和机械加工工艺过程 245   7. 1. 2 机械加工工艺过程的组成 245   7. 1. 3 生产纲领与生产类型 247   7. 1. 4 机械加工工艺规程 247   7. 1. 5 设计机械加工工艺规程的步骤 250   7. 1. 6 工艺过程的技术经济分析 253  7. 2 工艺路线的拟订 254   7. 2. 1 定位基准的选择 254   7. 2. 2 加工方法的选择 257   7. 2. 3 加工阶段的划分 257   7. 2. 4 工序内容的合理安排 260   7. 2. 5 安排加工顺序的原则和方法 260  7. 3 工序具体内容的确定 262 目录Ⅺ    7. 3. 1 加工余量和工序尺寸的确定 262   7. 3. 2 机床及工艺装备的选择 264   7. 3. 3 时间定额的确定 265  7. 4 工艺尺寸链 267   7. 4. 1 尺寸链的概念 267   7. 4. 2 工艺尺寸链的计算公式(极值法) 268   7. 4. 3 工艺尺寸链的应用 269  7. 5 设计机械加工工艺规程的实例 272   7. 5. 1 主轴机械加工工艺规程的设计实例 272   7. 5. 2 箱体机械加工工艺规程设计实例 279  7. 6 计算机辅助工艺规程设计 284   7. 6. 1 概述 284   7. 6. 2 CAPP 的发展历程 285   7. 6. 3 CAPP 的发展趋势 288  7. 7 数控加工工艺规程 288   7. 7. 1 数控加工工艺的概念 288   7. 7. 2 数控加工内容的选择 289   7. 7. 3 数控加工工艺的特点 289   7. 7. 4 数控加工工艺性分析 289   7. 7. 5 数控加工工艺路线的设计 291   7. 7. 6 数控加工工序的设计 292   7. 7. 7 数控加工工艺文件 292  7. 8 典型案例分析及复习思考题 293   7. 8. 1 典型案例分析 293   7. 8. 2 复习思考题 297 第8 章 机械装配工艺基础 301  8. 1 机械装配工艺规程的制订 301   8. 1. 1 机械装配生产类型及其特点 301   8. 1. 2 制订机械装配工艺规程的原始资料和基本原则 302   8. 1. 3 制订装配工艺规程的方法和步骤 303   8. 1. 4 机械结构的装配工艺性 307  8. 2 保证机械装配精度的方法 308   8. 2. 1 装配精度 308   8. 2. 2 装配尺寸链的建立 308   8. 2. 3 保证装配精度的方法———解装配尺寸链 309  8. 3 机械装配工艺规程实例 318   8. 3. 1 某型号柴油机装配工艺路线实例 319   8. 3. 2 某型号柴油机装配工艺过程卡片实例 319   8. 3. 3 某型号柴油机装配工序卡片实例 320  8. 4 复习思考题 323 参考文献 325

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    17. 应用机器人学:运动学、动力学与控制技术 第2版

      标签:工控 机器人 運動機構學

      RezaN.Jazar《Theory of Applied Robotics:Kinematics, Dynamics, and Control》原书第2版的中文译本   本书详细地介绍了机器人学在实际应用中的概念,提供了现实应用中的相关理论和规范性证明。书中融入了作者Reza N.Jazar的实用经验、实例及说明:   300多个详细且具有完全解的实例;   对于具有执行器、传感器和控制器的机器人系统,提供了有关其零部件和机构的全新范围;   运动学和动力学的扩充材料;   全面覆盖球形机器手、无秩序变换、雅可比计算和路径规划。   本书有应用工程师、研究人员和学生比较喜欢的众多有关机器人学主题、经典方向、速度和正向运动学的系统介绍。 本书由澳大利亚墨尔本皇家理工大学的RezaN.Jazar所著,是原书的第2版。全书分为运动学、动力学和控制技术3个部分,共15章,主要内容包括:概述、旋转运动学、定向运动学、运动运动学、正向运动学、逆向运动学、角速度、速度运动学、运动学中的数值法、加速度运动学、运动动力学、机器人动力学、路径规划、时间优控制、控制技术。本书可作为机械电子工程、电气工程、电子工程、自动控制等专业的高年级本科生、工程硕士生或博士生以及理工科大学教师的教学参考书,也可供从事机器人和自动化设备或生产线等应用开发工作的研发人员或相关工程技术人员学习和参考。

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    18. 机构设计实用构思图册 藤森洋三(日)

      标签:工控 機構設計 汽车电子

      这本《机构设计实用构思图册》以立体视图的形式介绍了机械设计中的各个实用机构,包括凸轮、螺纹、齿轮-齿条、棘轮-棘爪、曲柄-连杆、摩擦传动及气缸工作机构等,共150例 ----------------------------------------------------------------------------------------------- 手册简介 如何组成一台机械,使其最有效地工作,以达到预期目的,其设计构思有时稍加思索便可形成,但这并不是轻而易举就可以设想完成的,而且,也不能单纯依靠机构学的理论和计算形成这种构思。我根据日常的实践经验,发现有些机构稍加变化之后,就可以实现新的功能,从这些机构以及一些日常接触到的其它各种机构所获得的启发而构思的机构,我不是采用文字叙述,而是以图形记录的方式保存积累并形成资料。 本书就是从设计记录图样中汇集整理而成,希望它对从事机构设计的工作者们在进行新结构设计或改进结构时有所神益。这些结构图是把《機械設計》杂志上的“设计构思”专栏上连载六年的主要内容经过重新整理而成,但是,期刊所载内容在体系结构上并无一定顺序,因此,在编撰本书时,在其内容结构上按机构的形式、机能、用途分类,将同类型同系统的分别归纳在有关章节中。此外,将有关驱动机构动作的一些重要的电气控制系统的知识也编成一章,以便于在实际应用和设计构思时参考。 本书中的插图是笔者独创的画法,文中所举的例子亦难免失之偏颇;因而,读者原封不动地照搬照抄往往未必可行。然而,笔者积多年机械设计之经验,深信许多新的思路和线索常常产生于意想不到的发现之中,因此,本书对于读者在设计构思过程中,如能有助于启迪思路和提供线索,笔者将不胜欣慰。 最后,值本书发行之际,对包括《機械設計》编辑部在内的出版人员所做的辛勤工作表示谢忱,并对参考文献的各位作者致以衷心谢意。

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    19. 自动化夹具图集 藤森洋三(日)

      标签:工控 機構設計

      自动化夹具图集 [日]藤森洋三著 书名:自动化夹具图集 作者:(日)藤森洋三著 出版社:科学出版社 出版时间:1982.10

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    20. 基础理论-激光光谱学-第1卷- 沃尔夫冈·戴姆特瑞德 (Demtroder W.), 姬扬 譯

      标签:激光光谱学

      译者的话 第四版序言 第三版序言 第二版序言 版序言 章导论 第2章光的吸收和发射 2.1腔模 2.2热辐射和普朗克定律 2.3吸收、受激辐射和自发辐射 2.4基本光度学量 2.4.1定义 2.4.2大面积上的照明 2.5光的偏振 2.6吸收谱和发射谱 2.7跃迁几率 2.7.1自发辐射跃迁和无辐射跃迁的寿命 2.7.2半经典描述:基本方程 2.7.3弱场近似 2.7.4宽带激发下的跃迁几率 2.7.5唯象地考虑衰减现象 2.7.6与强场的相互作用 2.7.7跃迁几率、吸收系数和谱线强度之间的关系 2.8辐射场的相干性质 2.8.1时间相干性 2.8.2空间相干性 2.8.3相干体积 2.8.4相干函数和相干度 2.9原子系统的相干性 2.9.1密度矩阵 2.9.2相干激发 2.9.3相干激发系统的弛豫 2.10习题 第3章谱线的宽度和形状 3.1自然线宽 3.1.1发射谱的洛伦兹线形 3.1.2线宽与寿命之间的关系 3.1.3吸收跃迁的自然线宽 3.2多普勒宽度 3.3谱线的碰撞展宽 3.3.1唯象描述 3.3.2相互作用势与谱线展宽和位移的关系 3.3.3碰撞引起的谱线变窄 3.4渡越时间展宽 3.5谱线的均匀展宽和非均匀展宽 3.6饱和展宽和功率展宽 3.6.1光学泵浦引起的能级粒子数饱和 3.6.2均匀展宽谱线的饱和展宽 3.6.3功率展宽 3.7液体和固体中的谱线形状 3.8习题 第4章光谱仪器 4.1光谱仪和单色仪 4.1.1基本性质 4.1.2棱镜光谱仪 4.1.3光栅光谱仪 4.2干涉仪 4.2.1基本概念 4.2.2迈克耳孙干涉仪 4,2.3傅里叶光谱 4.2.4马赫—曾德尔干涉仪 4.2.5萨格纳克干涉仪 4.2,6多光束干涉 4.2.7平面法布里—珀涉仪 4.2.8共焦型法布里—珀涉仪 4.2.9多层介质膜 4.2.10干涉滤光片 4.2.11双折射干涉仪 4.2.12可调谐的干涉仪 4.3光谱仪和干涉仪的比较 4.3.1谱分辨本领 4.3.2采光本领 4.4波长的测量 4.4.1波长测量的精密度与准确度 4.4.2当代的波长计 4.5光的探测 4.5.1热探测器 4.5.2光电二极管 4.5.3光电二极管阵列 4.5,4电荷耦合器件 4.5.5光电发射探测器 4,5.6探测技术和电子仪器 4.6结论 4.7习题 第5章激光:光谱测量中的光源 5.1激光的基本知识 5.1.1激光器的基本元件 5.1.2阈值条件 5.1.3速率方程 5.2激光共振腔 5.2.1开放式光学共振腔 5.2.2开放式共振腔中的场分布 5.2.3共焦式共振腔 5.2.4—般性的球型共振腔 5,2.5开放式共振腔的衍射损耗 5.2.6稳定共振腔和非稳定共振腔 5.2.7环形共振腔 5.2.8被动式共振腔的频谱 5.3激光发射谱的特性 5.3.1主动式共振腔和激光模式 5.3.2增益饱和 5.3.3空间烧孔 5.3.4多模激光和增益竞争 5.3.5模式拖曳 5.4单模激光的实现 5.4.1选择谱线 5.4.2横向模式的抑制 5.4.3单纵模的选择 5.4.4光强的稳定 5.4.5波长的稳定 5.5单模激光器的波长可控调谐 5.5,1连续可调谐技术 5.5.2波长的校准 5.5.3频率偏移的锁定 5.6单模激光的线宽 5.7可调谐激光器 5,7.1基本概念 5.7.2半导体二极管激光器 5.7.3可调谐固体激光器 5.7.4色心激光器 5.7.5染料激光器 5.7.6准分子激光器 5.7.7自由电子激光器 5.8非线性光学混频技术 5.8.1物理背景 5.8.2相位匹配 5.8.3二次谐波生成 5.8.4准相位匹配 5.8.5和频与高阶谐波的产生 5.8.6X射线激光器 5.8.7差频谱仪 5.8.8光学参量振荡器 5.8.9可调谐的拉曼激光器 5.9高斯光束 5.10习题 习题解答 参考文献

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