蓝先生

  • 2020-05-27
  • 发表了主题帖: 无线网桥一对多连接需要需要注意哪些问题?

    凭借着自身搭建简单,应用灵活、维护方便等诸多优势,成为现代无线监控系统中最受欢迎的设备。大家都知道,无线网桥可以做一对一传输,也可以根据需要做一对多传输。在一对多传输的方案中, 无线网桥无疑为整个项目节省了很大的成本投入。今天我们就来了解下无线网桥在做一对多连接时需要注意哪些问题。 1、一对多就是一个接收端对应多个发射端,而发射端通常都是连着接前端摄像机。做一对多的系统设计时必须注意两个发射端之间的角度不能过大,通常保持在20度左右最好;另外,前端发射端与接收端的传输距离不能太远,有时候由于环境限制必须离得太远,最低限度也要保证传输链路在通一条线上,否则不能确保传输画质的稳定性。 2、在无线网桥一对多的方案中,摄像机一定要使用网络摄像机,因为模拟设备不能做一对多的传输,只适合做一对一的无线传输。 3、如果监控点之间的距离都比较近,传输距离小于800米就可以考虑做全向接收。 4、做一对多的时候,传输带宽是不得不考虑的问题,摄像机的像素也是影响带宽的重要因素,要是摄像头的像素过大,导致占用过多带宽就容易造成传输不稳定甚至无法完全传输的现象出现。        做无线网桥一对多传输方案, 做好以上几点基本上就没什么问题了,但是对于安装中的细节问题,比如天线角度调试,传输带宽的问题等还是需要专业的技术人员来完成的。因此找一家拥有专业技术团队的设备商是很重要的

  • 2020-05-26
  • 发表了主题帖: 空调自控系统的一些疑问

    中央空调系统哪些部分需要配置自动控制?   答:主要包括两大部分:冷热源主机部分和末端设备部分,需要分别配置自动控制系统。   末端设备配置自控系统有什么作用?   答:控制系统的作用无外乎几点:   (1) 空调区域的温度、湿度、压力等的控制,对于舒适空调,温湿度过高过低都影响舒适感,只有自控才能将温湿度自动控制在设计值;对于工艺空调,是生产工艺的必备条件。   (2)设备的保护,自动维护等,例如过滤器的压差报警,提示及时清洗堵塞的过滤网,再如风机和加热器的连锁控制,风机关了,加热器必须自动关闭,否则可能引起火灾等。   (3)有节能的作用,例如根据负荷变化通过变频调整风机转速就可以降低风机能耗;过渡季节自动开大新风量,就可以节省主机能耗等。   自带控制面板的冷热源主机等末端设备为什么也要配置额外的控制系统?   答:冷热源主机设备本身确实带有控制面板,但只能对本机进行保护和控制,不能解决外围的冷冻水泵、冷却水泵、冷却塔、管路阀门等的统一协调问题,在没有配置额外的控制系统的情况下,这些设备只好手动开停。   此外,冷热源主机设备本身的控制面板也不能解决多台主机之间的协调问题,例如根据冷热负荷自动选择应该开停的主机,所以中央空调系统中的冷热源主机部分通常需要配置额外的自控系统。   什么叫上位机、下位机?   答:上位机是指:可以直接发出操控命令的计算机,一般是PC,屏幕上显示各种信号变化(液压,水位,温度等)。下位机是直接控制设备获取设备状况的的计算机,一般是PLC/单片机之类的。   上位机发出的命令首先给下位机,下位机再根据此命令解释成相应时序信号直接控制相应设备。下位机不时读取设备状态数据(一般模拟量),转化成数字信号反馈给上位机。   上下位机都需要编程,都有专门的开发系统。在概念上,控制者和提供服务者是上位机,被控制者和被服务者是下位机,也可以理解为主机和从机的关系,但上位机和下位机是可以转换的。   怎样配置自控系统?   答:所有的自动控制系统都由三类设备构成:   传感器――例如温度传感器,湿度传感器,用于把温湿度等参数变成电信号,便于输入到控制器中,相当于人体的眼睛,耳朵等信息器官。   控制器――例如DDC(直接数字控制器),所有的逻辑和控制策略都在这里完成,相当于人体的大脑。   执行器――例如电动调节阀等,接收来自控制器的命令,通过改变控制对象的输出来调节参数,例如电动调节阀开大,可以增大进入表冷器的冷水流量,降低送风温度等。   怎样配置自控系统呢?在有空调自控的几乎所有的应用类型中,均列出了需要配置的以上三类设备,并给出控制原理说明,找到您需要的类型就完成了自控系统的配置。   DDC和常规的温湿度等控制器比较,有什么不一样?   答:最重要的区别在于:   (1)DDC是可以二次开发的,即可以编程改变功能,千变万化,可以应用于空调自控的任何场合,而常规的温湿度等控制器,功能是做死的,不会改变控制程序。   (2)具备远程通讯构成网络的功能。   (3)还能扩展应用,例如点数不够可以连接扩展模块,甚至连接触摸屏等,用一个触摸屏连接多台DDC做一个经济型的联网监控。   为什么有时需要采取联网监控?   答:如果空调系统很大,末端设备众多而且分散,控制系统的维护,例如参数的设定,哪台空调机组的设定温度需要提高1℃,都需要到现场的控制器上去设置,非常不方便。   如果通过网络把所有的控制器都连接到一台或多台电脑上,即增加上位机,就可以通过电脑来管理所有的控制器,远程监控现场参数和设备运行状态,还可以远程设定参数,记录历史数据,故障监视,自动报警等都非常方便,这就是联网监控的好处。

  • 2020-05-22
  • 发表了主题帖: Ntrip通讯协议1.0

    1 什么是Ntrip? CORS(Continuously Operating Reference Stations)就是网络基准站,通过网络收发GPS差分数据。用户访问CORS后,不用单独架设GPS基准站,即可实现GPS流动站的差分定位。 访问CORS系统,就需要网络通讯协议。NTRIP( Networked Transport of RTCM via Internet Protocol)是CORS系统的通讯协议之一。 2 系统组成 使用NTRIP通讯协议的CORS系统,其组成请参考下图 图1 Ntrip系统组成 NtripSource        用来产生GPS差分数据,并把差分数据提交给NtripServer NtripServer        负责把GPS差分数据提交给NtripCaster NtripCaster        差分数据中心,负责接收、发送GPS差分数据 NtripClient        登录NtripCaster后,NtripCaster把GPS差分数据发送给它 NtripSource 和 NtripServer 一般已经集成到一台GPS基准站内,GPS基准站产生差分数据(扮演着NtripSource的角色),然后再通过网络发送给NtripCaster(扮演着NtripServer的角色) NtripSource 和 NtripServer也可以分开:GPS基准站产生差分数据,然后通过串口发送给一个程序,这个程序再把差分数据发送给NtripCaster。这里GPS基准站扮演着NtripSource的角色,程序扮演着NtripServer的角色。 NtripCaster一般就是一台固定IP地址的服务器,它负责接收、发送差分数据。给NtripClient发送差分数据时有两种方案:一是直接转发NtripSource产生的差分数据;二是通过解算多个NtripSource的差分数据,为NtripClient产生一个虚拟的基准站(即VRS)。 NtripClient一般就是GPS流动站。登录NtripCaster后,发送自身的坐标给NtripCaster。NtripCaster选择或产生差分数据,然后发送给NtripClient。这样GPS流动站即可实现高精度的差分定位。 3 NtripServer NtripServer访问NtripCaster的步骤 1、与NtripCaster建立TCP连接; 2、给NtripCaster发送如下数据(↙表示\r\n即0DH和0AH): SOURCE letmein /Mountpoint↙ Source-Agent: NTRIP NtripServerCMD/1.0↙ ↙ 上面的Mountpoint是挂载点名称,注意它前面的/不能省略。NtripServer可能有多个,挂载点用来区分它们。 上面的letmein是此挂载点对应的密码。没有密码,随便一个程序都能连上挂载点,整个系统就很容易受到恶意攻击。 "Source-Agent: NTRIP NtripServerCMD/1.0"这一行不是必需的。它说明了NtripServer的软件名称和版本号。这里的软件名称为NtripServerCMD,版本号为1.0。 3、NtripCaster给NtripServer的回复 挂载点、密码均有效,返回: ICY 200 OK↙ 挂载点或密码无效,返回: ERROR - Bad Password↙ 4、NtripServer给NtripCaster发送差分数据 NtripCaster回复ICY 200 OK后,NtripServer就可以给NtripCaster发送差分数据了。 4 NtripClient NtripClient访问NtripCaster,一般有两个目的:获取源列表、获取差分数据。下面分别进行介绍。 4.1 获取源列表 多个NtripServer给NtripCaster发送差分数据,这样NtripCaster获得的差分数据就有多个。NtripClient在获取差分数据之前,需要知道差分数据有几个?分别是什么格式的?……这就需要获取源列表,获取步骤如下: 1、与NtripCaster建立TCP连接; 2、给NtripCaster发送如下数据: GET / HTTP/1.0↙ User-Agent: NTRIP GNSSInternetRadio/1.4.10↙ Accept: */*↙ Connection: close↙ ↙ "User-Agent: NTRIP GNSSInternetRadio/1.4.10"说明了NtripClient的软件名称和版本号。这里的软件名称为GNSSInternetRadio,版本号为1.4.10。 3、NtripCaster将返回如下数据,然后自动断开TCP连接 SOURCETABLE 200 OK↙ Server: NTRIP Trimble NTRIP Caster↙ Content-Type: text/plain↙ Content-Length: 441↙ Date: 02/Jun/2010:14:13:32 UTC↙ ↙ STR;RTCM23;RTCM23;RTCM 2.3;1(1),3(10),18(1),19(1);2;GPS;SGNET;CHN;31;121;1;1;SGCAN;None;B;N;0;;↙ STR;CMR;CMR;CMR;CMR;2;GPS;SGNET;CHN;31;121;1;1;SGCAN;None;B;N;0;;↙ STR;CMRP;CMRP;CMR+;CMR;2;GPS;SGNET;CHN;31;121;1;1;Trimble GPSNet;None;B;N;0;;↙ STR;DGPS;DGPS;RTCM 2.1;RTCM 2.1;2;GPS;SGNET;CHN;31;121;1;1;SGCAN;None;B;N;0;;↙ STR;RTCM3X;RTCM3X;RTCM 3.X;1004(1),1005/1007(5),PBS(10);2;GPS;SGNET;CHN;31;121;1;1;SGCAN;None;B;N;0;;↙ ENDSOURCETABLE↙ 源列表数据以SOURCETABLE开头,以ENDSOURCETABLE结尾。 200 OK 表示一切正常。 "Server: NTRIP Trimble NTRIP Caster"是对NtripCaster软件的说明。 "Date: 02/Jun/2010:14:13:32 UTC"表示当前时刻。其格式并不固定,如: Date: Sun, 01 May 2016 08:40:39 中国标准时间↙ 以下内容就是源列表数据。"Content-Length: 441"表示源列表数据的字节数为441,含每行结尾的\r\n。 STR;RTCM23;RTCM23;RTCM 2.3;1(1),3(10),18(1),19(1);2;GPS;SGNET;CHN;31;121;1;1;SGCAN;None;B;N;0;;↙ STR;CMR;CMR;CMR;CMR;2;GPS;SGNET;CHN;31;121;1;1;SGCAN;None;B;N;0;;↙ STR;CMRP;CMRP;CMR+;CMR;2;GPS;SGNET;CHN;31;121;1;1;Trimble GPSNet;None;B;N;0;;↙ STR;DGPS;DGPS;RTCM 2.1;RTCM 2.1;2;GPS;SGNET;CHN;31;121;1;1;SGCAN;None;B;N;0;;↙ STR;RTCM3X;RTCM3X;RTCM 3.X;1004(1),1005/1007(5),PBS(10);2;GPS;SGNET;CHN;31;121;1;1;SGCAN;None;B;N;0;;↙ 源列表数据中,一行表示一个挂载点。每行以分号分隔,其含义请见下表 序号 示例 说明 1  STR  类型STR/CAS/NET,这里只对STR进行说明 2  RTCM23 挂载点(Mountpoint) 3  RTCM23  identifier  4  RTCM 2.3 差分数据格式 5  1(1),3(10)  数据1(1秒输出一次);数据3(10秒输出一次) 6  2 载波相位数据 0—无 1—单频 2—双频 7  GPS 导航系统,如:GPS、GPS+GLO、EGNOS 8  SGNET 网络 9  CHN 国家 10  31 纬度 11 121 经度 12  1 是否需要发送NMEA。0—不需要 1—需要 13  1 基站类型:0—单基站 1—网络 14  SGCAN 产生此数据流的软件名称 15  None 压缩算法 16  B 访问保护 N—None B—Basic D—Digest 17  N Y/N 18  0 比特率 19      上文提到,NtripCaster给NtripClient发送差分数据时分两种情况: 1、直接转发NtripSource产生的差分数据。在这种情况下,NtripClient只要指定挂载点即可; 2、通过解算多个NtripSource的差分数据,为NtripClient产生一个虚拟的基准站。在这种情况下,NtripClient不仅要指定挂载点,还要发送自身的坐标给NtripCaster,NtripCaster根据这个坐标才能产生虚拟基准站。 NtripClient给NtripCaster发送自身坐标,用到的就是NMEA里的GGA数据。上表的第12个数据说明了是否需要给NtripCaster发送GGA数据,0表示不需要,1表示需要。 4.2 获取差分数据 NtripClient获取差分数据的过程如下: 1、与NtripCaster建立TCP连接; 2、给NtripCaster发送如下命令 GET /RTCM23 HTTP/1.0↙ User-Agent: NTRIP GNSSInternetRadio/1.4.10↙ Accept: */*↙ Connection: close↙ Authorization: Basic VXNlcjpQd2Q=↙ ↙ 上面的RTCM23是挂载点名称。 VXNlcjpQd2Q=是用户名、密码的Base64编码,解码后就是User:Pwd。也就是说用户名为User、密码为Pwd,它们之间以冒号分隔。 3、NtripCaster的回复 如果用户名、密码、挂载点均有效,将返回如下数据: ICY 200 OK↙ Server: Trimble-iGate/1.0↙ Date: Wed, 18 May 2016 07:20:55 中国标准时间↙ ↙ 200 OK 表示一切正常。注意:有的服务器只返回200 OK,其余数据行不返回;有的服务器返回的200 OK后面没有回车、换行。 如果用户名、密码、挂载点无效,将返回如下数据: HTTP/1.0 401 Unauthorized↙ 4、给NtripCaster发送GGA数据 GGA数据的示例如下 $GPGGA,230331,3115.27393,N,12133.89226,E,1,09,1.0,19.31,M,1,M,,*7F↙ 注意: 1)如上文所述,有的挂载点需要发送GGA数据,有的挂载点不需要发送GGA数据; 2)UTC时刻格式必须为hhmmss,如:80331是不行的,必须改为080331; 3)校验码必须正确。 5、NtripCaster收到GGA数据后,将给NtripClient发送差分数据。

  • 回复了主题帖: 工业级4G路由器需要满足哪些要求

    containsmachine 发表于 2020-5-21 11:41 天天都看楼主的帖子,一直关注。挺不错的,楼主继续
    谢谢你的肯定哈

  • 2020-05-21
  • 发表了主题帖: 工业级4G路由器需要满足哪些要求

    第一:通信接口的规范性   设计者在设计工业级4G路由器过程中要求设备模块化结构之间的通信接口要规范化,工业级4G路由器模块的维护与更新以及新模块的追加都不应影响元件其他通信模块。此外,工业4G路由器软件应要具备较高的容错能力以至于一般小的软件故障不应引起各类严重的系统再启动。 第二:相对的独立性   及其重要的是,性能稳定的工业级4G路由器设计过程中配置的数据与处理程序应具备相对的独立性,而配置数据的任何变更都不应引起设备运行版本程序的变更以利于处理程序与任何局的配置数据的相适应性。除此之外,工业级4G路由器设计还应具备防护性能以避免其他程序的破坏。 第三:设备的更新性   工业级4G路由器设计在增加或是减少设备容量之时则只需变更配置数据,并且仅仅需应用一般的人机命令即可则不应影响正常通信。而且,工业级4G路由器应具备软件运行故障的监视功能,一旦工业级4G路由器出现死循环等重大故障之时则应能自动再启动并发出即时故障报告信息。  

  • 2020-05-20
  • 发表了主题帖: 无线通信的一些基本原理

    与有线传输相比,无线传输具有许多优点。或许最重要的是,它更灵活。无线信号可以从一个发射器发出到许多接收器而不需要电缆。所有无线信号都是随电磁波通过空气传输的,电磁波是由电子部分和能量部分组成的能量波。 在无线通信中频谱包括了9khz到300000Ghz之间的频率。每一种无线服务都与某一个无线频谱区域相关联。无线信号也是源于沿着导体传输的电流。电子信号从发射器到达天线,然后天线将信号作为一系列电磁波发射到空气中。   信号通过空气传播,直到它到达目标位置为止。在目标位置,另一个天线接收信号,一个接收器将它转换回电流。接收和发送信号都需要天线,天线分为全向天线和定向天线。在信号的传播中由于反射、衍射和散射的影响,无线信号会沿着许多不同的路径到达其目的地,形成多径信号。 无线通信原理——基本原理   无线通信是利用电波信号可以在自由空间中传播的特性进行信息交换的一种通信方式。在移动中实现的无线通信又通称为移动通信,人们把二者合称为无线移动通信。简单讲,无线通信是仅利用电磁波而不通过线缆进行的通信方式。   1,无线频谱   所有无线信号都是随电磁波通过空气传输的,电磁波是由电子部分和能量部分组成的能量波。声音和光是电磁波得两个例子。无线频谱(也就是说,用于广播、蜂窝电话以及卫星传输的波)中的波是不可见也不可听的——至少在接收器进行解码之前是这样的。   “无线频谱”是用于远程通信的电磁波连续体,这些波具有不同的频率和波长。无线频谱包括了9khz到300 000Ghz之间的频率。每一种无线服务都与某一个无线频谱区域相关联。例如,AM广播涉及无线通信波谱的低端频率,使用535到1605khz之间的频率。   无线频谱是所有电磁波谱的一个子集。在自然界中还存在频率更高或者更低的电磁波,但是他们没有用于远程通信。低于9kz的频率用于专门的应用,如野生动物跟踪或车库门开关。频率高于300 000Ghz的电磁波对人类来说是可见的,正是由于这个原因,他们不能用于通过空气进行通信。例如,我们将频率为428570Ghz的电磁波识别为红色。图2显示了整个电磁波谱。 当然,通过空气传播的信号不一定会保留在一个国家内。因此,全世界的国家就无线远程通信标准达成协议是非常重要的。ITU就是管理机构,它确定了国际无线服务的标准,包括频率分配、无线电设备使用的信号传输和协议、无线传输及接收设备、卫星轨道等。如果政府和公司不遵守ITU标准,那么在制造无线设备的国家之外就可能无法使用它们。   2,无线传输的特征   虽然有线信号和无线信号具有许多相似之处——例如,包括协议和编码的使用——但是空气的本质使得无线传输与有线传输有很大的不同。当工程师门谈到无线传输时,他们是将空气作为“无制导的介质”。因为空气没有提供信号可以跟随的固定路径,所以信号的传输是无制导的。   正如有线信号一样,无线信号也是源于沿着导体传输的电流。电子信号从发射器到达天线,然后天线将信号作为一系列电磁波发射到空气中。信号通过空气传播,直到它到达目标位置为止。在目标位置,另一个天线接收信号,一个接收器将它转换回电流。        3,天线   每一种无线服务都需要专门设计的天线。服务的规范决定了天线的功率输出、频率及辐射图。天线的“辐射图”描述了天线发送或接收的所有电磁能的三维区域上的相对长度。“定向天线”沿着一个单独的方向发送无线电信号。这种天线用在来源需要与一个目标位置(如在点对点连接中)通信时。定向天线还可能用在多个接收节点排列在一条线上时。或者,它可能用在维持信号的一定距离上的强度比覆盖一个较广的地理区域更重要时,因为天线可以使用它的能量在更多的方向发送信号,也可以在一个方向上发送更长的距离。使用定向天线无线服务的一些例子包括卫星下行线路和上行线路,无线LAN以及太空、海洋和航空导弹   无线信号传输中的一个重要考虑是天线可以将信号传输的距离,同时还使信号能够足够强,能够被接收机清晰地解释。无线传输的一个简单原则是,较强的信号将传输的比较弱的信号更远。   正确的天线位置对于确保无线系统的最佳性能也是非常重要的。用于远程信号传输的天线经常都安装在塔上或者高层的顶部。从高处发射信号确保了更少的障碍和更好的信号接收。   4,信号传播   在理想情况下,无线信号直接在从发射器到预期接收器的一条直线中传播。这种传播被称为“视线”(Line Of Sight,LOS),它使用很少的能量,并且可以接收到非常清晰的信号。不过,因为空气是无制导介质,而发射器与接收器之间的路径并不是很清晰,所以无线信号通常不会沿着一条直线传播。当一个障碍物挡住了信号的路线时,信号可能会绕过该物体、被该物体吸收,也可能发生以下任何一种现象:发射、衍射或者散射。物体的几何形状决定了将发生这三种现象中的那一种。   (1)反射、衍射和散射   无线信号传输中的“反射”与其他电磁波(如光或声音)的反射没有什么不同。波遇到一个障碍物并反射——或者弹回——到其来源。对于尺寸大于信号平均波长的物体,无线信号将会弹回。例如,考虑一下微波炉。因为微波的平均波长小于1毫米,所以一旦发出微波,它们就会在微波炉的内壁(通常至少有15cm长)上反射。究竟哪些物体会导致无线信号反射取决于信号的波长。在无线LAN中,可能使用波长在1~10米之间的信号,因此这些物体包括墙壁、地板天花板及地面。   在“衍射”中,无线信号在遇到一个障碍物时将分解为次级波。次级波继续在它们分解的方向上传播。如果能够看到衍射的无线电信号,则会发现它们在障碍物周围弯曲。带有锐边的物体——包括墙壁和桌子的角——会导致衍射。   “散射”就是信号在许多不同方向上扩散或反射。散射发生在一个无线信号遇到尺寸比信号的波长更小的物体时。散射还与无线信号遇到的表面的粗糙度有关。表面也粗糙,信号在遇到该表面是就越容易散射。在户外,树木会路标都会导致移动电话信号的散射。   另外,环境状况(如雾、雨、雪)也可能导致反射、散射和衍射   (2)多路径信号   由于反射、衍射和散射的影响,无线信号会沿着许多不同的路径到达其目的地。这样的信号被称为“多路径信号”。多路径信号的产生并不取决于信号是如何发出的。它们可能从来源开始在许多方向上以相同的辐射强度,也可能从来源开始主要在一个方向上辐射。不过,一旦发出了信号,由于反射、衍射和散射的影响,它们就将沿着许多路径传播。图6显示了这三种信号所导致的多径信号。 无线信号的多路径性质既是一个优点又是一个缺点。一方面,因为信号在障碍物上反射,所以它们更可能到达目的地。在办公楼这样的环境中,无线服务依赖于信号在墙壁、天花板、地板以及家具上的反射,这样最终才能到达目的地。   多路径信号传输的缺点是因为它的不同路径,多路径信号在发射器与接收器之间的不同距离上传播。因此,同一个信号的多个实例将在不同的时间到达接收器,导致衰落和延时。   5,窄带、宽带及扩展频谱信号   传输技术根据它们的信号使用了无线频谱的部分大小而有所不同。一个重要区别就是无线使用窄带还是宽带信号传输。在“窄带”,发射器在一个单独的频率或者非常小的频率范围上集中信号能量。与窄带相反,“宽带”是指一种使用无线频谱的相对较宽频带的信号传输方式。   使用多个频率来传输信号被称为扩展频谱技术,换句话说,在传输过程中,信号从来不会持续停留在一个频率范围内。在较宽的频带上分布信号的一个结果是它的每一个频率需要的功率比窄带信号传输更小。信号强度的这种分布使扩展频谱信号更不容易干扰在同一个频带上传输的窄带信号。   在多个频率上分布信号的另一个结果是提高了安全性。因为信号是根据一个只有获得授权的发射器和接收器才知道的序列来分布的,所以未获授权的接收器更难以捕获和解码这些信号。   扩展频谱的一个特定实现是“跳频扩展频谱”(Frequency Hopping Spread Spectrum ,FHSS)。在FHSS传输中,信号与信道的接收器和发射器知道的同一种同步模式在一个频带的几个不同频率之间跳跃。另一种扩展频谱信号被称为“直接序列扩展频谱”(Direct Sequence Spread Spectrum,DSSS)。在DSSS中,信号的位同时分布在整个频带上。对每一位都进行了编码,这样接收器就可以在接收到这些位时重组原始信号。   6,固定和移动   每一种无线通信都属于以下两个类别之一:固定或移动。在“固定”无线系统中,发射器和接收器的位置是不变的。传输天线将它的能量直接对准接收器天线,因此,就有更多的能量用于该信号。对于必须跨越很长的距离或者复杂地形的情况,固定的无线连接比铺设电缆更经济。   不过,并非所有通信都适用固定无线。例如,移动用户不能使用要求他们保留在一个位置来接收一个信号的服务。相反,移动电话、寻呼、无线LAN以及 其它许多服务都在使用“移动”无线系统。在移动无线系统中,接收器可以位于发射器特定范围内部的任何地方。这就允许接收器从一个位置移动到另一个位置,同时还继续接受信号。

  • 2020-05-19
  • 发表了主题帖: 物联网网关目前支持哪些云通信协议?

    1、迈思德格式。      采用UDP格式传输。 2、MQTT。       采用TCP格式传输。 3、MODBUS-TCP。      网关通过TCP连接云服务器,连接后发送MAC地址或者从站号,云服务器以MODBUS-TCP格式主动发送报文,获取数据。 4、JSON格式。 5、客户自定义协议。 还有其他哪些协议吗?  

  • 2020-05-18
  • 发表了主题帖: 天线的一些知识总结

    天线的输入阻抗  天线的输入阻抗是天线馈电端输入电压与输入电流的比值。天线与馈线的连接,最佳情形是天线输入阻抗是纯电阻且等于馈线的特性阻抗,这时馈线终端没有功率反射,馈线上没有驻波,天线的输入阻抗随频率的变化比较平缓。天线的匹配工作就是消除天线输入阻抗中的电抗分量,使电阻分量尽可能地接近馈线的特性阻抗。匹配的优劣一般用四个参数来衡量即反射系数,行波系数,驻波比和回波损耗,四个参数之间有固定的数值关系,使用那一个纯出于习惯。在我们日常维护中,用的较多的是驻波比和回波损耗。一般移动通信天线的输入阻抗为50Ω。 驻波比:它是行波系数的倒数,其值在1到无穷大之间。驻波比为1,表示完全匹配;驻波比为无穷大表示全反射,完全失配。在移动通信系统中,一般要求驻波比小于1.5,但实际应用中VSWR应小于1.2。过大的驻波比会减小基站的覆盖并造成系统内干扰加大,影响基站的服务性能。 回波损耗:它是反射系数绝对值的倒数,以分贝值表示。回波损耗的值在0dB的到无穷大之间,回波损耗越大表示匹配越差,回波损耗越大表示匹配越好。0表示全反射,无穷大表示完全匹配。在移动通信系统中,一般要求回波损耗大于14dB。 1.2 天线的极化方式  所谓天线的极化,就是指天线辐射时形成的电场强度方向。当电场强度方向垂直于地面时,此电波就称为垂直极化波;当电场强度方向平行于地面时,此电波就称为水平极化波。由于电波的特性,决定了水平极化传播的信号在贴近地面时会在大地表面产生极化电流,极化电流因受大地阻抗影响产生热能而使电场信号迅速衰减,而垂直极化方式则不易产生极化电流,从而避免了能量的大幅衰减,保证了信号的有效传播。 因此,在移动通信系统中,一般均采用垂直极化的传播方式。另外,随着新技术的发展,最近又出现了一种双极化天线。就其设计思路而言,一般分为垂直与水平极化和±45°极化两种方式,性能上一般后者优于前者,因此目前大部分采用的是±45°极化方式。双极化天线组合了+45°和-45°两副极化方向相互正交的天线,并同时工作在收发双工模式下,大大节省了每个小区的天线数量;同时由于±45°为正交极化,有效保证了分集接收的良好效果。(其极化分集增益约为5dB,比单极化天线提高约2dB。) 1.3 天线的增益 天线增益是用来衡量天线朝一个特定方向收发信号的能力,它是选择基站天线最重要的参数之一。 一般来说,增益的提高主要依靠减小垂直面向辐射的波瓣宽度,而在水平面上保持全向的辐射性能。天线增益对移动通信系统的运行质量极为重要,因为它决定蜂窝边缘的信号电平。增加增益就可以在一确定方向上增大网络的覆盖范围,或者在确定范围内增大增益余量。任何蜂窝系统都是一个双向过程,增加天线的增益能同时减少双向系统增益预算余量。另外,表征天线增益的参数有dBd和dBi。DBi是相对于点源天线的增益,在各方向的辐射是均匀的;dBd相对于对称阵子天线的增益dBi=dBd+2.15。相同的条件下,增益越高,电波传播的距离越远。一般地,GSM定向基站的天线增益为18dBi,全向的为11dBi。 1.4 天线的波瓣宽度 波瓣宽度是定向天线常用的一个很重要的参数,它是指天线的辐射图中低于峰值3dB处所成夹角的宽度(天线的辐射图是度量天线各个方向收发信号能力的一个指标,通常以图形方式表示为功率强度与夹角的关系)。 天线垂直的波瓣宽度一般与该天线所对应方向上的覆盖半径有关。因此,在一定范围内通过对天线垂直度(俯仰角)的调节,可以达到改善小区覆盖质量的目的,这也是我们在网络优化中经常采用的一种手段。主要涉及两个方面水平波瓣宽度和垂直平面波瓣宽度。水平平面的半功率角(H-Plane Half Power beamwidth)45°,60°,90°等)定义了天线水平平面的波束宽度。角度越大,在扇区交界处的覆盖越好,但当提高天线倾角时,也越容易发生波束畸变,形成越区覆盖。角度越小,在扇区交界处覆盖越差。提高天线倾角可以在移动程度上改善扇区交界处的覆盖,而且相对而言,不容易产生对其他小区的越区覆盖。在市中心基站由于站距小,天线倾角大,应当采用水平平面的半功率角小的天线,郊区选用水平平面的半功率角大的天线;垂直平面的半功率角(V-Plane Half Power beamwidth):(48°, 33°,15°,8°)定义了天线垂直平面的波束宽度。垂直平面的半功率角越小,偏离主波束方向时信号衰减越快,在越容易通过调整天线倾角准确控制覆盖范围。 1.5 前后比(Front-Back Ratio)  表明了天线对后瓣抑制的好坏。选用前后比低的天线,天线的后瓣有可能产生越区覆盖,导致切换关系混乱,产生掉话。一般在25-30dB之间,应优先选用前后比为30的天线。  2.1 全向天线  全向天线,即在水平方向图上表现为360°都均匀辐射,也就是平常所说的无方向性,在垂直方向图上表现为有一定宽度的波束,一般情况下波瓣宽度越小,增益越大。全向天线在移动通信系统中一般应用与郊县大区制的站型,覆盖范围大。  2.2 定向天线  定向天线,在在水平方向图上表现为一定角度范围辐射,也就是平常所说的有方向性,在垂直方向图上表现为有一定宽度的波束,同全向天线一样,波瓣宽度越小,增益越大。定向天线在移动通信系统中一般应用于城区小区制的站型,覆盖范围小,用户密度大,频率利用率高。 根据组网的要求建立不同类型的基站,而不同类型的基站可根据需要选择不同类型的天线。选择的依据就是上述技术参数。比如全向站就是采用了各个水平方向增益基本相同的全向型天线,而定向站就是采用了水平方向增益有明显变化的定向型天线。一般在市区选择水平波束宽度B为65°的天线,在郊区可选择水平波束宽度B为65°、90°或120°的天线(按照站型配置和当地地理环境而定),而在乡村选择能够实现大范围覆盖的全向天线则是最为经济的。 2.3 机械天线  所谓机械天线,即指使用机械调整下倾角度的移动天线。 机械天线与地面垂直安装好以后,如果因网络优化的要求,需要调整天线背面支架的位置改变天线的倾角来实现。在调整过程中,虽然天线主瓣方向的覆盖距离明显变化,但天线垂直分量和水平分量的幅值不变,所以天线方向图容易变形。 实践证明:机械天线的最佳下倾角度为1°-5°;当下倾角度在5°-10°变化时,其天线方向图稍有变形但变化不大;当下倾角度在10°-15°变化时,其天线方向图变化较大;当机械天线下倾15°后,天线方向图形状改变很大,从没有下倾时的鸭梨形变为纺锤形,这时虽然主瓣方向覆盖距离明显缩短,但是整个天线方向图不是都在本基站扇区内,在相邻基站扇区内也会收到该基站的信号,从而造成严重的系统内干扰。 另外,在日常维护中,如果要调整机械天线下倾角度,整个系统要关机,不能在调整天线倾角的同时进行监测;机械天线调整天线下倾角度非常麻烦,一般需要维护人员爬到天线安放处进行调整;机械天线的下倾角度是通过计算机模拟分析软件计算的理论值,同实际最佳下倾角度有一定的偏差;机械天线调整倾角的步进度数为1°,三阶互调指标为-120dBc。 2.4 电调天线  所谓电调天线,即指使用电子调整下倾角度的移动天线。 电子下倾的原理是通过改变共线阵天线振子的相位,改变垂直分量和水平分量的幅值大小,改变合成分量场强强度,从而使天线的垂直方向性图下倾。由于天线各方向的场强强度同时增大和减小,保证在改变倾角后天线方向图变化不大,使主瓣方向覆盖距离缩短,同时又使整个方向性图在服务小区扇区内减小覆盖面积但又不产生干扰。实践证明,电调天线下倾角度在1°-5°变化时,其天线方向图与机械天线的大致相同;当下倾角度在5°-10°变化时,其天线方向图较机械天线的稍有改善;当下倾角度在10°-15°变化时,其天线方向图较机械天线的变化较大;当机械天线下倾15°后,其天线方向图较机械天线的明显不同,这时天线方向图形状改变不大,主瓣方向覆盖距离明显缩短,整个天线方向图都在本基站扇区内,增加下倾角度,可以使扇区覆盖面积缩小,但不产生干扰,这样的方向图是我们需要的,因此采用电调天线能够降低呼损,减小干扰。 另外,电调天线允许系统在不停机的情况下对垂直方向性图下倾角进行调整,实时监测调整的效果,调整倾角的步进精度也较高(为0.1°),因此可以对网络实现精细调整;电调天线的三阶互调指标为-150dBc,较机械天线相差30dBc,有利于消除邻频干扰和杂散干扰。 2.5 双极化天线  双极化天线是一种新型天线技术,组合了+45°和-45°两副极化方向相互正交的天线并同时工作在收发双工模式下,因此其最突出的优点是节省单个定向基站的天线数量;一般GSM数字移动通信网的定向基站(三扇区)要使用9根天线,每个扇形使用3根天线(空间分集,一发两收),如果使用双极化天线,每个扇形只需要1根天线;同时由于在双极化天线中,±45°的极化正交性可以保证+45°和-45°两副天线之间的隔离度满足互调对天线间隔离度的要求(≥30dB),因此双极化天线之间的空间间隔仅需20-30cm;另外,双极化天线具有电调天线的优点,在移动通信网中使用双极化天线同电调天线一样,可以降低呼损,减小干扰,提高全网的服务质量。如果使用双极化天线,由于双极化天线对架设安装要求不高,不需要征地建塔,只需要架一根直径20cm的铁柱,将双极化天线按相应覆盖方向固定在铁柱上即可,从而节省基建投资,同时使基站布局更加合理,基站站址的选定更加容易。 对于天线的选择,我们应根据自己移动网的覆盖,话务量,干扰和网络服务质量等实际情况,选择适合本地区移动网络需要的移动天线: --- 在基站密集的高话务地区,应该尽量采用双极化天线和电调天线; --- 在边、郊等话务量不高,基站不密集地区和只要求覆盖的地区,可以使用传统的机械天线。 我国目前的移动通信网在高话务密度区的呼损较高,干扰较大,其中一个重要原因是机械天线下倾角度过大,天线下倾角度过大,天线方向图严重变形。要解决高话务区的容量不足,必须缩短站距,加大天线下倾角度,但是使用机械天线,下倾角度大于5°时,天线方向图就开始变形,超过10°时,天线方向图严重变形,因此采用机械天线,很难解决用户高密度区呼损高、干扰大的问题。因此建议在高话务密度区采用电调天线或双极化天线替换机械天线,替换下来的机械天线可以安装在农村,郊区等话务密度低的地区。  由于移动通信的迅猛发展,目前全国许多地区存在多网并存的局面,即A、B、G三网并存,其中有些地区的G网还包括GSM9000和GSM1800。为充分利用资源,实现资源共享,我们一般采用天线共塔的形式。这就涉及到天线的正确安装问题,即如何安装才能尽可能地减少天线之间的相互影响。在工程中我们一般用隔离度指标来衡量,通常要求隔离度应至少大于30dB,为满足该要求,常采用使天线在垂直方向隔开或在水平方向隔开的方法,实践证明,在天线间距相同时,垂直安装比水平安装能获得更大的隔离度。   总的来说,天线的安装应注意以下几个问题:   (1)定向天线的塔侧安装:为减少天线铁塔对天线方向性图的影响,在安装时应注意:定向天线的中心至铁塔的距离为λ/4或3λ/4时,可获得塔外的最大方向性。  (2)全向天线的塔侧安装:为减少天线铁塔对天线方向性图的影响,原则上天线铁塔不能成为天线的反射器。因此在安装中,天线总应安装于棱角上,且使天线与铁塔任一部位的最近距离大于λ。  (3)多天线共塔:要尽量减少不同网收发信天线之间的耦合作用和相互影响,设法增大天线相互之间的隔离度,最好的办法是增大相互之间的距离。天线共塔时,应优先采用垂直安装。   (4)对于传统的单极化天线(垂直极化),由于天线之间(RX-TX,TX-TX)的隔离度(≥30dB)和空间分集技术的要求,要求天线之间有一定的水平和垂直间隔距离,一般垂直距离约为50cm,水平距离约为4.5m,这时必须增加基建投资,以扩大安装天线的平台,而对于双极化天线(±45°极化),由于±45°的极化正交性可以保证+45°和-45°两副天线之间的隔离度满足互调对天线间隔离度的要求(≥30dB),因此双极化天线之间的空间间隔仅需20-30cm,移动基站可以不必兴建铁塔,只需要架一根直径20cm的铁柱,将双极化天线按相应覆盖方向固定在铁柱上即可。 小 结 --- 离开铁塔平台距离: >1M --- 天线间距: --- 同一小区分集接收天线: >3M --- 全向天线水平间距: >4M --- 定向天线水平间距: >2.5M --- 不同平台天线垂直间距: >1M --- 收发天线除说明书特别指明不可倒置安置。 --- 处于避雷针保护范围内。 --- 天线方位:对于定向天线,第一扇区北偏东60度,第二扇区正南方向,第三扇区北偏西60度。 --- 天线倾角:保证天线实际倾角符合SE设计要求,误差小于2度。 --- 天线垂直度:除有天线倾角的基站外,保证天线的垂直度不大于2度。 天线高度的调整  天线高度直接与基站的覆盖范围有关。一般来说,我们用仪器测得的信号覆盖范围受两方向因素影响: 一是天线所发直射波所能达到的最远距离; 二是到达该地点的信号强度足以为仪器所捕捉。 900MHz移动通信是近地表面视线通信,天线所发直射波所能达到的最远距离(S)直接与收发信天线的高度有关,具体关系式可简化如下:   S=2R(H+h)   其中:R-地球半径,约为6370km;   H-基站天线的中心点高度;   h-手机或测试仪表的天线高度。   由此可见,基站无线信号所能达到的最远距离(即基站的覆盖范围)是由天线高度决定的。 GSM网络在建设初期,站点较少,为了保证覆盖,基站天线一般架设得都较高。随着近几年移动通信的迅速发展,基站站点大量增多,在市区已经达到大约500m左右为一个站。在这种情况下,我们必须减小基站的覆盖范围,降低天线的高度,否则会严重影响我们的网络质量。其影响主要有以下几个方面:   a. 话务不均衡。基站天线过高,会造成该基站的覆盖范围过大,从而造成该基站的话务量很大,而与之相邻的基站由于覆盖较小且被该基站覆盖,话务量较小,不能发挥应有作用,导致话务不均衡。   b. 系统内干扰。基站天线过高,会造成越站无线干扰(主要包括同频干扰及邻频干扰),引起掉话、串话和有较大杂音等现象,从而导致整个无线通信网络的质量下降。        c. 孤岛效应。孤岛效应是基站覆盖性问题,当基站覆盖在大型水面或多山地区等特殊地形时,由于水面或山峰的反射,使基站在原覆盖范围不变的基础上,在很远处出现"飞地",而与之有切换关系的相邻基站却因地形的阻挡覆盖不到,这样就造成"飞地"与相邻基站之间没有切换关系,"飞地"因此成为一个孤岛,当手机占用上"飞地"覆盖区的信号时,很容易因没有切换关系而引起掉话。 4.2 天线俯仰角的调整      天线俯仰角的调整是网络优化中的一个非常重要的事情。选择合适的俯仰角可以使天线至本小区边界的射线与天线至受干扰小区边界的射线之间处于天线垂直方向图中增益衰减变化最大的部分,从而使受干扰小区的同频及邻频干扰减至最小;另外,选择合适的覆盖范围,使基站实际覆盖范围与预期的设计范围相同,同时加强本覆盖区的信号强度。   在目前的移动通信网络中,由于基站的站点的增多,使得我们在设计市区基站的时候,一般要求其覆盖范围大约为500M左右,而根据移动通信天线的特性,如果不使天线有一定的俯仰角(或俯仰角偏小)的话,则基站的覆盖范围是会远远大于500M的,如此则会造成基站实际覆盖范围比预期范围偏大,从而导致小区与小区之间交叉覆盖,相邻切换关系混乱,系统内频率干扰严重;另一方面,如果天线的俯仰角偏大,则会造成基站实际覆盖范围比预期范围偏小,导致小区之间的信号盲区或弱区,同时易导致天线方向图形状的变化(如从鸭梨形变为纺锤形),从而造成严重的系统内干扰。因此,合理设置俯仰角是保证整个移动通信网络质量的基本保证。      一般来说,俯仰角的大小可以由以下公式推算:   θ=arctg(h/R)+A/2   其中:θ--天线的俯仰角   h--天线的高度   R--小区的覆盖半径   A-天线的垂直平面半功率角     上式是将天线的主瓣方向对准小区边缘时得出的,在实际的调整工作中,一般在由此得出的俯仰角角度的基础上再加上1-2度,使信号更有效地覆盖在本小区之内。 4.3 天线方位角的调整          天线方位角的调整对移动通信的网络质量非常重要。一方面,准确的方位角能保证基站的实际覆盖与所预期的相同,保证整个网络的运行质量;另一方面,依据话务量或网络存在的具体情况对方位角进行适当的调整,可以更好地优化现有的移动通信网络。   根据理想的蜂窝移动通信模型,一个小区的交界处,这样信号相对互补。与此相对应,在现行的GSM系统(主要指ERICSSON设备)中,定向站一般被分为三个小区,即:   A小区:方位角度0度,天线指向正北;   B小区:方位角度120度,天线指向东南;   C小区:方位角度240度,天线指向西南。   在GSM建设及规划中,我们一般严格按照上述的规定对天线的方位角进行安装及调整,这也是天线安装的重要标准之一,如果方位角设置与之存在偏差,则易导致基站的实际覆盖与所设计的不相符,导致基站的覆盖范围不合理,从而导致一些意想不到的同频及邻频干扰。     但在实际的GSM网络中,一方面,由于地形的原因,如大楼、高山、水面等,往往引起信号的折射或反射,从而导致实际覆盖与理想模型存在较大的出入,造成一些区域信号较强,一些区域信号较弱,这时我们可根据网络的实际情况,对所地应天线的方位角进行适当的调整,以保证信号较弱区域的信号强度,达到网络优化的目的;另一方面,由于实际存在的人口密度不同,导致各天线所对应小区的话务不均衡,这时我们可通过调整天线的方位角,达到均衡话务量的目的。当然,在一般情况下我们并不赞成对天线的方位角进行调整,因为这样可能会造成一定程度的系统内干扰。但在某些特殊情况下,如当地紧急会议或大型公众活动等,导致某些小区话务量特别集中,这时我们可临时对天线的方位角进行调整,以达到均衡话务,优化网络的目的;另外,针对郊区某些信号盲区或弱区,我们亦可通过调整天线的方位角达到优化网络的目的,这时我们应辅以场强测试车对周围信号进行测试,以保证网络的运行质量。     a. 基站布局要结合城市发展规划,可以适度超前;     b. 有重要用户的地方应有基站覆盖;     c. 市内话务量"热点"地段增设微蜂窝站或增加载频配置;     d. 大型商场宾馆、地铁、地下商场、体育场馆如有必要用微蜂窝或室内分布解决;     e.在基站容量饱和前,可考虑采用GSM900/1800双频解决方案。

  • 2020-05-16
  • 发表了主题帖: 4G与5G 无线技术细节对比

    一、帧结构比较 1.4G和5G相同之处 帧和子帧长度均为:10ms和1ms。 最小调度单位资源:RB   2.4G和5G不同之处 1);子载波宽度 4G:固定为15kHz。 5G:多种选择,15kHz、30kHz、60kHz、120kHz、240kHz,且一个5G帧中可以同时传输多种子载波带宽。   2); 最小调度单位时间 4G:TTI, 1毫秒; 5G:slot ,1/32毫秒~1毫秒,取决于子载波带宽。 此外5G新增mini-slot,最少只占用2个符号。   3);每子帧时隙数(符号数) 4G:每子帧2个时隙,普通CP,每时隙7个符号。 5G:取决于子载波带宽,每子帧1-32个时隙,普通CP每时隙14个符号。 4G的调度单位是子帧(普通CP含14个符号);5G调度单位是时隙(普通CP含14个符号)。   3.5G设计理念分析 1);时频关系 基本原理:子载波宽度和符号长度之间是倒数关系,宽子载波短符号,窄子载波长符号; 表现:总带宽固定时,时频二维组成的RE资源数固定,不随子载波带宽变化,吞吐量也是一样的。   2);减少时延 选择宽子载波,符号长度变短,而5G调度固定为1个时隙(12/14个符号),调度时延变短。 当选择较大子载波带宽时候,单次调度从1毫秒(15kHz)降低到了1/32毫秒(480kHz),更利于URLLC业务。   4. 5G子载波带宽比较 1);覆盖:窄子载波好 业务、公共信道:小子载波带宽,符号长度长,CP的长度就唱,抗多径带来的符号间的干扰能力强。 公共信道:例如PUCCH、PRACH需要在一个RB上传完,小子载波每RB带宽也小,上行功率密度高。   2);开销:窄子载波好 调度开销:对于大载波带宽,每帧中需要调度的slot单位会多,调度开销增大。   3);时延:宽子载波好 最小调度时延:大子载波带宽,符号长度小,最小调度单位slot占用时间短,最短1/32毫秒。   4);移动性:宽子载波好 多普勒频移忍受度:在频移一定情况,大带宽影响度小,子载波间干扰小。   5);处理复杂度:宽子载波好 FFT处理复杂度:例如15kHz时,优于FFT多,设备只能支持到275个RB(50MKz)。   5.5G常用子载波带宽 1);C-Band eMBB:当前推荐使用30kHz。 URLLC:宽子载波带宽。   6.自包含 4G:单子帧要么只有下行,要么只有上行(特殊子帧除外),下行子帧传完后,才传上行子帧,3:1的比例下,下行发送开始3ms后,才开始发送上行反馈,时延比较大。   5G:在每个时隙里面都引入与数传方向相反方向的控制信道,可以做到快速反馈降低(下行反馈时延和上行调度时延),例如30kHz时候,反馈可以做到0.5ms单位,其它大子载波带宽,可以做到更小时延。   二、TDD的上下行配比 1.TDD分析 1)、优势 资源适配:按照网络需求,调整上下行资源配比。 更好的支持BF:上下行同频互异性,更好的支持BF。   2)    劣势 需要GPS同步:需要严格的时间同步。 开销:上下行转换需要一个GAP,资源浪费。 干扰:容易产生站间干扰,例如TDD比例不对齐,超远干扰等。   2.从TDD-LTE看5G TDD比例无创新:LTE和5G在TDD比例设计上都差不多,上下行比例可调。 动态TDD短时间不太可能:同一张网络只能一个TDD比例,否则存在严重的基站间干扰。 TDD比例会收敛:从LTE看,初期也是定义了很多的TDD比例,但最终都收敛到了3:1的比例(下行与上行的资源配比),5G应该也会如此。 同步:5G运营商之间同步,NR与TDD-LTE之间同步。   三、信道:传输高层信息 1. 公共信道 1) ;下行   a)     PCFICH,PHICH 4G:有此信道。 5G:删除此信道,降低了时延要求。   b)     PDCCH 4G:无专有解调导频,不支持BF,不支持多用户复用,覆盖和容量差;PDCCH在频域上散列,有频选增益,但是前向兼容不好,例如GL动态共享,需考虑PDCCH如何规避。   5G:有专有解调导频(DMR)、支持BF、支持多用户复用,覆盖(9db增益)和容量好;PDCCH设置在特定的位置,前向兼容性强,想把其中部分频段拿出来很简单。   c)     广播信道 4G:频域位置固定,放在带宽中央,不支持BF。 5G:位置灵活可配,前向兼容性强,支持BF,覆盖提升9db。   2)     上行 a)     PUCCH 4G:调度最小单位RB。 5G:调度最小单位符号,可以放在特殊子帧。   2.     业务共信道 1)     下行PDSCH 4G:除LTE MM外无专有导频,较高调制64QAM。 5G:有专有导频,较高调制256QAM,效率提升33%。   2)     上行PUSCH 4G:较高调制64QAM。 5G:较高调制256QAM,效率提升33%。   四、信号:辅助传输,无高层信息 1.信号类型 4G:测量和解调都用共用的CRS(测量RSRP PMI RI.CQI测相位来解调),当然LTE MM(MM:Massive Mimo,多天线技术,下同)有专有导频与CRS共享。   5G:去掉CRS。新增CRI-RS(测量RSRP PMI RI CQI),并支持BF;新增DMRS解调专用的DMRS(测量相位解调)并支持BF,所有信道都有专有的DMRS,12个端口的DMRS加上空间复用支持较大32流。   2. 对比 1);覆盖 4G:CRS无BF,RSRP差。 5G:CRI-RS有BF(BF:Beam Forming,波束赋形,下同),相比LTE RSRP有9db覆盖增益(10*log(8列阵子))。   2);轻载干扰 4G:轻载干扰大。无BF,干扰大一些;时刻发送,即使空载也要在整个小区内发送,对邻区有干扰;小区间错位发送,即使空载无数传也把邻区的数据给干扰了。 5G:有BF且窄带扫描,干扰小一些;可以只发送某个子带,邻区干扰小,无数传的子带不会干扰邻区;邻区间位置不错开,无对邻区的数据RE干扰。   3);容量 a);导频开销:差不多 4G:每RB中的CRS占16个RE,如果MM的话还有专有导频RE 12个。 5G:每RB中的CSI-RS 2~4个RE,DMRS 12~24个RE。   b);单用户容量 4G:协议定义了2个端口的DMRS,因此MM的时候单用户较高2流。 5G:定义了12个端口的DMRS,单用户可以较高支持到协议规定的8流,当然考虑到终端的尺寸限制,实现上估计较高也就在4流的样子。   五、多址接入 1. 峰值提升9% 4G:OFDM带宽利用率90%,左右各留5%的带乱作为保护带。 5G:F-OFDM带宽利用率98.3%(滤波器减少保护带)。   2. 上行平均提升30% 4G:上行使用单载波技术。优势:因为PAPR低,发射功率高,在边缘覆盖好;劣势:因为是单载波,单用户数据必须在连续的RB上传输,容易造成RB数不够传输一个用户数据而浪费;用户配对是1对1的,如两个用户需要的资源不一样大,就造成浪费。   5G:使用单载波多载波自适应。边缘用户使用单载波,覆盖好;中近点用户使用多载波,用户可以1对多配对,用户配对效率高,资源利用率高;用户资源分配可以用不连续的RB资源,有频选增益,以及可以完全利用零散的RB资源。   六、信道编码 4G:业务信道Turbo,控制信道卷积码、块编码以及重复编码。 5G:LDPC码-业务信道,大数据块传输速率高,解调性能好,功耗低;Polar码-控制信道,小数据块传输,解调性能好,覆盖提升1dB。   七、BF权值生成 4G:TM7/8终端:基于终端发射SRS,基站根据SRS计算权值;TM9终端(R10版本及以上):终端发射SRS基站计算权值(中近点)与终端根据CRS计算PMI(远点)自适应。   5G:终端发射SRS基站计算权值(中近点)与终端根据CRS计算PMI(远点)自适应;SRS需要全带宽发射,在边缘的时候因收集功率有限,到达基站时候可能已经无法识别了,而PMI制式一个index,只需要1~2个RB就可以发给基站了,覆盖效果好。   八、上下行转换 4G:每个帧(5ms/10ms)上下行转换一次,时延大。 5G:更大的载波带宽以及自包含时隙,实现快速反馈,时延小。   九、大带宽 4G:较大支持20MHZ; 5G:较大支持100MHZ(C波段),400MHZ(毫米波);   十、载波聚合 4G:8CC; 5G:16CC;   十 一、5G相比4G容量增强 1. 下行 1);MM:持平 5G最关键的技术,大幅度提升频谱效率;LTE也有MM,从LTE经验看,MM的频谱效率大概是2T2R的5倍左右   2);F-OFDM:提升9% 5G的带宽利用率提升了9%;   3);1024QAM:<5% 峰值提升25%;但是考虑到现网中很难进入1024QAM,预估平均吞吐量增益小于5%;   4);LDPC:不清楚   5);更较精确的反馈:20%~30%   终端SRS在终端四个天线轮发,基站获取终端的全部4个信道的信息,而使单用户多流以及多用户之间的MIMO调度与协调更优;SRS与PMI自适应,在边缘SRS不准时,使用PMI是的BF效果相比LTE更优。   6);开销:基本持平 5G在减少CRS的同时,其实是增加了CRI-RS和DMRS,较少和增加的开销一致,不能说CRS free后,相对于LTE开销减少了。CRS free其实是为了减少轻载时的干扰。   7) ;Slot聚合:10% 4G:每两个slot都要发送DCI Grant信息。 5G:多个slot聚合,只发送一个DCI Grant信息,开销小。   2. 上行 1);MM:持平 2);单、多载波自适应:30% 用户一对多不对齐配对,RB不连续分配;   3);LDPC:未知   十二、5G相比4G覆盖增强 1.  下行 1)     LDPC:未知 2)     功率:2dB LTE功率120w,5G功率200W。   2. 上行 1)LDPC:未知 2) 上下行解耦:11dB+   十三、5G相比4G时延增强 1. 短TTI 5G最短调度时长由LTE的1ms缩短到最短1/32毫秒。   2.自包含 把上下行反馈时长间隔缩短到单个slot里面,最短1/32毫秒内。   3. 上行免授权 上行免授权接入,减少时延。   4. 抢占传输 URLLC抢占资源。   5.导频前置 终端处理DMRS需要一定的时间。   6. 迷你时隙 选取几个符号作为传输调度单位,将调度时延进一步压缩。

  • 2020-05-14
  • 发表了主题帖: 关于无线网桥,你可能不知道的知识

    提起无线网桥,相信很多朋友对其相关知识有有所了解,但今天今天要阐述几点你不知道的无线网桥“冷知识”,让你在以后项目中能更加准确地选购适合自己项目的无线网桥,避免不必要的开支。 1、无线网桥传输距离越远就越适合自己?   大家都知道无线网桥设备有几公里到几十公里不等,很多商家为了宣传自己的无线网桥,一味在传输距离上做文章,但事实上,对与无线网桥来说,并非传输距离越远就越适合自己,得看应用项目的实际传输情况而定。假设项目现场只需要传授3公里,那就应该选择专用于近距离监控传输的网桥,传输效果有针对性的同时,也更加节省项目成本。毕竟远距离无线网桥的软硬件要求更高,其成本也相对较贵。 2、无线网桥功率是不是越大越好?   很多用户选购网桥的时候都会优先选择功率更高的设备,以为功率越高传输效果也就越好。其实不是这样,虽说功率越大的设备信号越强,传输距离越远,在传输过程中,发射功率过高会引起信号干扰,数据传输丢包等现象;而功率过低则会导致传输信号较弱,传输中断等。所以,还是应该根据实际环境再搭配相对应的无线设备进行组网,才更加有效安全。 3、5.8G无线网桥一定比2.4G无线网桥好吗?   对于5.8G无线网桥和2.4G无线网桥,很多用户不知道选哪种更适合自己的项目,其实这也不难,只要记住工作在2.4GHz频段的设备非常多,包括WIFI、蓝牙、微波等,所以2.4GHz频段的现状更为拥堵更容易受到干扰,而5.8GHz的频段相对纯净无干扰。   因此2.4G和5.8G无线网桥不能说谁优谁劣,只是看具体项目需求是怎样的。远距离传输选5.8G,近距离覆盖选2.4G。 4、无线网桥上的10dbm,20dbm是什么?   简单来说,dbm是无线信号功率单位,换算成通俗意义上的瓦特(W)20dbm=100mW,。这里面有个很重要的知识点,就是在正常情况下,处于-30dbm~-75dbm区间的信号为理想信号强度,而负值高于75dbm则代表信号强度呈弱减趋势。

  • 2020-05-13
  • 回复了主题帖: LAN8720+SIM800工业物联网RTU

    感谢分享,成熟的产品像爱陆通,映翰通等挺不错的

  • 回复了主题帖: 工业路由器应该如何选型

    MartinFowler 发表于 2020-5-12 14:10 感谢楼主。有介绍5G的吗
    有的,可以私聊我

  • 回复了主题帖: 工业路由器应该如何选型

    constant 发表于 2020-5-12 16:01 这个说的到底是选的软路由,还是买的现成的硬件实现的硬路由,两者价格和实现方式也不一样
    说的是硬件,工业路由器

  • 2020-05-12
  • 发表了主题帖: 工业路由器应该如何选型

    工业路由器选型考虑一下: 1. 价格 由于成本考量, 了解价格是很多用户考虑的一个重要因素。 2. 稳定性 设备的稳定性相当重要,这关系到整个网络数据的稳定。设备需要支持软件重启和硬件看门狗,在无人职守的情况下,保证长时间运行而不出状况。 3. 扩展性 有的4G工业路由器只有2个网口,有的不支持串口, 那么在采购的时候要考虑到后续项目度进行的兼容性。 4. 技术支持 4G工业路由器不像普通的路由器,很多会用到VPN,端口映射等网络方面的技术, 如果对网络不是很熟悉的话,在使用过程中可能会遇到这样那样的问题,所以能够及时提供版技术支持,快速响应客户的公司很重要。 5. 产品芯片 工业级4G路由器支持-20°到75°的使用环境,所以需要考虑项目实施环境。 6. 4G频段 4G全网通工业路由器支持电信移动联通4G3G2G,免除换卡的烦恼。

  • 2020-05-11
  • 发表了主题帖: 通信网络中的透传到底什么意思?

    1、透传:指与传输网络的介质、调制解调方式、传输方式、传输协议无关的一种数据传送方式。 这就好比快递邮件,邮件中间有可能通过自行车、汽车、火车、飞机的多种组合运输方式到达您的手上,但您不用关心它们中间经历了哪些。 2、为什么要透传呢? 透传一般都是用来读取远程的串口数据。例如:网吧内每个上网者都要刷身份证才能上网,但身份证数据库不可能放在每个网吧内。所以就将读卡器的串口数据通过透传回传到公安局,在公安局的平台上来比对身份证号码。  

  • 2020-05-09
  • 回复了主题帖: 工业路由器和DTU有何区别?

    路由器主要用于传输数据量较大的数据,主要走网口,如视频;DTU是走串口,数据量较小;爱陆通的产品可以了解一下哈,性价比高

  • 2020-05-06
  • 发表了主题帖: DTU常见的问题分析

            DTU的Online灯亮一会儿,然后一会儿灭掉?         (1)检查DTU里面配置的中心服务器地址、端口是否正常;         (2)如果中心服务器地址正常,则检查端口(端口映射是否有做、是否有上位机软件监听该端口);         (3)如果端口是正确,则检查中心服务器IP地址是否正常(固定IP则检查配置是否写错、动态IP则检查当前IP是否变动);         DTU接上电源后,Power灯不亮?         1)检查给DTU供电的电源是否有问题,标配电源适配器为DC12/500mA(供电范围:DC5-35V);         2)检查其他指示灯是否正常,比如ACT灯,如果会闪烁,则说明Power灯坏掉;如果其他指示灯都不亮,整个设备故障,需要返厂维修;         DTU通过串口线与计算机连接,计算机上面运行了串口工具;DTU重新上电后,串口工具收不到任何调试信息?(1)检查下计算机与DTU的物理连接是否问题;         (2)检查下计算机与DTU串口连接的串口线,需要使用交叉线;         (3)检         DTU连接通过串口线连接PLC,在上位机软件上面看到DTU在线,但上位机软件读取不到PLC的数据?         (1)先用计算机直连PLC,确定是否正常;         (2)如果计算机与PLC直连正常,先把DTU连接到计算机上面,检查上位机软件下发的数据是否有到DTU的串口;         (3)检查PLC的串口参数与DTU的工作串口参数是否一致;         (4)检查数据内容(上位机下发的数据内容、PLC返回的数据内容)是否包含有FE数据,如果有,则检查下DTU配置转义应该配置为否; (5)检查DTU的配置,信息调试等级是否为0或者1(DTU的调试信息会影响PLC);         DTU通过串口线与计算机连接,无法正常进入配置状态?         (1) 检查下计算机与DTU的物理连接是否有问题;         (2)检查下计算机与DTU串口连接的串口线,需要使用交叉线;         (3)如果是通过USB转串口线,则检查下USB转串口线是否问题;         (4)配置工具的串口号、串口波特率、数据位、校验位是否正常(默认:115200、8N1);         DTU使用专网卡的时候需要配置哪些参数?         (1)需要通过配置进入配置状态更改相关参数;         (2)移动、联通更改APN参数(移动默认:cmnet、联通默认:3gnet);电信更改用户名、密码(用户名默认:card、密码默认:card)         DTU通过串口无法升级?         (1)检查PC与DTU的物理连接是否正常;         (2)检查PC机上面运行的升级工具的参数是否正确(串口号、波特率、加载的程序);         (3)如果是USB转串口,检查USB转串口是否能够正常使用;查下DTU的配置,信息调试等级如果为0,则串口不会数据任何调试信息;

  • 回复了主题帖: 远距离无线传输设备有哪种

    okhxyyo 发表于 2020-4-30 20:53 现在3G还有应用的场合吗?
    2G/3G是比较少了

  • 2020-04-30
  • 发表了主题帖: 最常见的无线通信(数据)传输技术有哪些?

    一、远距离无线传输技术 远距离无线传输技术:目前偏远地区广泛应用的无线通讯技术主要有GPRS/CDMA、数传电台、扩频微波、无线网桥及卫星通信、短波通信技术等。它主要使用在较为偏远或不宜铺设线路的地区,如:煤矿、海上、有污染或环境较为恶劣地区等。   (1) GPRS/CDMA无线通信技术: GPRS(通用无线分组业务)是由中国移动开发运营的一种基于GSM通信系统的无线分组交换技术,是介于第二代和第三代之间 的技术,通常称为2.5G它是利用‚包交换?概念发展的一种无线传输方式。包交换就将数据封装成许多独立的包,再将这些包一个一个传送出去,形式上有点类似寄包裹,其优势在于有资料需要传送时才会占用频宽,而且是以资料量计价,有效的提高网络的利用率。GPRS网络同时支持电路型数据和分组交换数据,从而GPRS网络能够方便的和因特网互相连接,相比原来的GSM网络的电路交换数据传送方式,GRRS的分组交换技术具有实时在线"按量计费"高速传输等优点。CDMA(是码分多址的英文缩写)由中国电信运行的一种基于码分技术和多址技术的新的无线通信系统,其原理基于扩频技术。 (2) 数传电台通信: 数传电台是数字式无线数据传输电台的简称。它是采用数字信号处理、数字调制解调、具有前向纠错、均衡软判决等功能的一种无线数据传输电台。数传电台的工作频率大多使用220--240MHz或400--470MHz频段,具有数话兼容、数据传输实时性好、专用数据传输通道、一次投资、没有运行使用费、适用于恶劣环境、稳定性好等优点。数传电台的有效覆盖半径约有几十公里,可以覆盖一个城市或一定的区域。数传电台通常提供标准的RS-232数据接口,可直接与计算机、数据采集器、RTU、PLC、数据终端、GPS接收机、数码相机等连接。已经在各行业取得广泛的应用,在航空航天、铁路、电力、石油、气象、地震等各个行业均有应用,在遥控、遥测、摇信、遥感等SCADA领域也取得了长足的进步和发展。 (3) 扩频微波通信: 扩频通信,即扩展频谱通信技术是指其传输信息所用信号的带宽远大于信息本身带宽的一种通信技术。最早始用于军事通信。它传输的基本原理是将所传输的信息用伪随机码序列(扩频码)进行调制,伪随机码的速率远大于传送信息的速率,这时发送信号所占据带宽远大于信息本身所需的带宽实现了频谱扩展,同时发射到空间的无线电功率谱密度也有大幅度的降低。在接收端则采用相同的扩频码进行相关解调并恢复信息数据!其主要特点是:抗噪声能力极强;抗干扰能力极强;抗衰落能力强;抗多径干扰能力强;易于多媒体通信组网;具有良好的安全通信能力;不干扰同类的其他系统等,同时具有传输距离远、覆盖面广等特点,特别适合野外联网应用。 (4) 无线网桥: 无线网桥是无线射频技术和传统的有线网桥技术相结合的产物。无线网桥是为使用无线(微波)进行远距离数据传输的点对点网间互联而设计。它是一种在链路层实现LAN互联的存储转发设备,可用于固定数字设备与其他固定数字设备之间的远距离(可达50Km)、高速(可达百兆bps)无线组网。扩频微波和无线网桥技术都可以用来传输对带宽要求相当高的视频监控等大数据量信号传输业务。 (5) 卫星通信: 卫星通信是指利用人造地球卫星作为中继站来转发无线电信号,从而实现在多个地面站之间进行通信的一种技术,它是地面微波通信的继承和发展。卫星通信系统通常由二部分组成,分别是卫星端、地面端。卫星端在空中,主要用于将地面站发送的信号放大再转发给其它地面站。地面站主要用于对卫星的控制、跟踪以及实现地面通信系统接入卫星通信系统。 卫星可分为同步卫星和非同步卫星,同步卫星在空中的运行方向和周期与地球的自转方向及周期相同,从地面的任何位置看,该卫星都是静止不动的;非同步卫星的运行周期大于或小于地球的运行周期,其轨道高度"倾角"形状都可根据需要调整。 卫星通信的的特点是:覆盖范围广,工作频带宽,通信质量好,不受地理条件限制,成本与通信距离无关等。其主要用在国际通信,国内通信,军事通信,移动通信和广播电视等领域,卫星通信的主要缺点是通信具有一定的延迟,比如打卫星电话时,不能立即听到对方回话,主要原因是卫星通信的传输距离较长,无线电波在空中传输是有一定延迟的。 (6) 短波通信: 按照国际无线电咨询委员会的划分,短波是指波长100m——10m,频率为3MHZ-30MHZ的电磁波。短波通信是指利用短波进行的无线电通信,又称高频(HF)通信。短波通信可分为地波传播和天波传播。地波传播的衰耗随工作频率的升高而递增,在同样的地面条件下,频率越高,衰耗越大。利用地波只适用于近距离通信,其工作频率一般选在5MHZ以下。地波传播受天气影响小,比较稳定,信道参数基本不随时间变化,故信道可视为恒参信道。天波传播是无线电波经电离层反射来进行远距离通信的方式,倾斜投射的电磁波经电离层反射后,可以传到几千千米外的地面。天波的传播损耗比地波小得多,经地面与电离层之间多次反射之后,可以达到极远的地方,因此,利用天波可以进行环球通信。天波传播因受电离层变化和多径传播的严重影响极不稳定,其信道参数随时间而急剧变化,因此称为变参信道。短波通信的特点是:建设维护费用低,周期短,设备简单,电路调度容易,抗毁能力强,频段窄,通信容量小,天波信道信号传输稳定性差等。 二、近距离无线通信技术 短(近)距离无线通信技术是指通信双方通过无线电波传输数据,并且传输距离在较近的范围内,其应用范围非常广泛。近年来,应用较为广泛及具有较好发展前景的短距离无线通信标准有:Zig-Bee、蓝牙(Bluetooth)、无线宽带(Wi-Fi)、超宽带(UWB)和近场通信(NFC)。 (1) Zig-Bee Zig-Bee是基于IEEE802.15.4标准而建立的一种短距离、低功耗的无线通信技术。Zig-Bee来源于蜜蜂群的通信方式,由于蜜蜂(Bee)是靠飞翔和‘嗡嗡’(Zig)地抖动翅膀的来与同伴确定食物源的方向、位置和距离等信息,从而构成了蜂群的通信网络。其特点是距离近,其通常传输距离是10-100m;低功耗,在低耗电待机模式下,2节5号干电池可支持1个终端工作6-24个月,甚至更长;其成本,Zig-Bee免协议费,芯片价格便宜;低速率,通Zig-Bee常工作在20-250kbps的较低速率;短时延,Zig-Bee的响应速度较快等。主要适用于家庭和楼宇控制、工业现场自动化控制、农业信息收集与控制、公共场所信息检测与控制、智能型标签等领域,可以嵌入各种设备。 (2) 蓝牙(Bluetooth) 能够在10米的半径范围内实现点对点或一点对多点的无线数据和声音传输,其数据传输带宽可达1Mbps通讯介质为频率在2.402GHz到2.480GHz之间的电磁波。蓝牙技术可以广泛应用于局域网络中各类数据及语音设备,如PC、拨号网络、笔记本电脑、打印机、传真机、数码相机、移动电话和高品质耳机等,实现各类设备之间随时随地进行通信。 蓝牙技术被广泛应用于无线办公环境、汽车工业、信息家电、医疗设备以及学校教育和工厂自动控制等领域,蓝牙目前存在的主要问题是芯片大小和价格较高;抗干扰能力较弱。 (3) 无线宽带(Wi-Fi) 它是一种基于802.11协议的无线局域网接入技术。(Wi-Fi)技术突出的优势在于它有较广的局域网覆盖范围,其覆盖半径可达100米左右,相比于蓝牙技术,(Wi-Fi)覆盖范围较广;传输速度非常快,其传输速度可以达到11mbps(802.11b)或者54mbps(802.11.a),适合高速数据传输的业务;无须布线,可以不受布线条件的限制,非常适合移动办公用户的需要。在一些人员密集的地方,比如火车站、汽车站、商场、机场、图书馆、校园等地方设置‘热点’,可以通过高速线路将因特网接入上述场所。用户只需要将支持无线网络的终端设备该区域内,即可高速接入因特网;健康安全,具有WiFi功能的产品发射功率不超过100毫瓦,实际发射功率约60-70毫瓦,与手机、手持式对讲机等通讯设备相比,WiFi产品的辐射更小。 (4) 超宽带(UWB) UWB是一种无载波通信技术,利用纳秒至微微秒级的非正弦波窄脉冲传输数据,其传输距离通常在10M以内,使用1GHz以上带宽,通信速度可以达到几百兆bit/s以上,UWB的工作频段范围从3.1GHz到10.6GHz,最小工作频宽为500MHz。 其主要特点是:传输速率高;发射功率低,功耗小;保密性强;UWB通信采用调时序列,能够抗多径衰落;UWB所需要的射频和微波器件很少,可以减小系统的复杂性。由于系UWB统占用的带宽很高,UWB系统可能会干扰现有其他无线通信系统。UWB主要应用在高分辨率"较小范围"能够穿透墙壁"地面等障碍物的雷达和图像系统中。 这种装置可以用来检查楼房、桥梁、道路等工程的混凝土和沥青结构中的缺陷,以及定位地下电缆及其它管线的故障位置,也可用于疾病诊断。另外,在救援、治安防范、消防及医疗、医学图像处理等领域都大有用途。 (5) NFC NFC是一种新的近距离无线通信技术,其工作频率为13.56MHz,由13.56MHz的射频识别(RFID)技术发展而来,它与目前广为流行的非接触智能卡ISO14443所采用的频率相同,这就为所有的消费类电子产品提供了一种方便的通讯方式。NFC采用幅移键控(ASK)调制方式,其数据传输速率一般为106kbit/s和424kbit/s三种。NFC的主要优势是:距离近、带宽高、能耗低,与非接触智能卡技术兼容,其在门禁、公交、手机支付等领域有着广阔的应用价值。NFC的应用情境基本可以分为以下五类: A接触-通过,主要应用在会议入场、交通关卡、门禁控制和赛事门票等方面; B接触-确认/支付,主要应用在手机钱包、移动和公交付费等方面; C接触-连接,这种应用可以实现2个具有NFC功能的设备实现数据的点对点传输; D接触-浏览,用户可以通过NFC手机了解和使用系统所能提供的功能和服务; E下载-接触,通过具有NFC功能的终端设备,使用GPRS/CDMA网络接收或下载相关信息,用于门禁或支付等功能。      

  • 2020-04-29
  • 发表了主题帖: 风电场风机远程监控有什么实现方式?

           现在需要监控和管理风机现场,搭建监控系统,通过目前成熟的工业以太网网络实现组网,调度中心主站直接监控风机各个站点的运行情况,有什么实现的方法?

最近访客

< 1/1 >

统计信息

已有6人来访过

  • 芯币:15
  • 好友:--
  • 主题:42
  • 回复:34
  • 课时:--
  • 资源:--

留言

你需要登录后才可以留言 登录 | 注册


现在还没有留言