窗外的麻雀

  • 2018-09-29
  • 发表了主题帖: 腾讯又出短视频小程序“看一看短视频”。短视频源码有巨大潜力?

    腾讯又出短视频小程序“看一看短视频”。短视频源码有巨大潜力?南抖音北快手,说明了短视频行业的格局。但是,起步早却夭折的腾讯短视频不甘心,继重启微视后,现在又在微信里上线小程序“看一看短视频”,还有之前上线的“有视频”。种种迹象表明腾讯,短视频,我们是认真地!目前,“看一看短视频”只能在微信官方的公众号“微信看一看”的相关小程序中看到,无法通过搜索名字进入小程序。进入之后,首页可以下拉刷新,点击任一短视频之后,下滑就可以观看其他短视频。右下角有分享功能,目前只能分享给微信好友,而且是以小程序的形式发送。左下角为播放次数,可以看到哪些短视频是比较热门的。小编观看了几个短视频后发现,时长大多为两分半以内。以后用户可以在微信小程序中观看短视频,并且分享给好友也是以小程序的形式,以微信庞大的用户量,宣传方面应该很容易。而且,自从微信推出小程序后,各平台软件下载量降低,一旦用户养成这种习惯,这个小程序的流量可谓相当巨大。如今,抖音、西瓜视频等平台无法分享至微信和QQ,需要先下载视频,才能上传。腾讯现在自己要重金扶持自己的短视频产品,以后也基本不可能直接分享了。腾讯下这么大功夫来推广自己的短视频,看来短视频行业还有着巨大的发展潜力。如果您也想入局短视频,短视频源码无限二次开发,欢迎来与小编沟通。

  • 2018-09-28
  • 发表了主题帖: 自动上下料机器人的四个优势

    一、上下料机器人提高生产效率 1、人员取产品不固定,安全门慢开慢关影响极大。加之人有惰性、情绪化,夜间容易疲劳,精神不振,再加喝水、上洗手间等事项,容易影响生产效率。而自动上下料机器人操作时间固定,不怕累,机械手可不间断作业。可控制产品,确保客户的交货期,保持企业良好的商誉,提高企业竞争力。 2、自动上下料机器人投资成本回收快,针对贵司所做产品,不出半年即可收回投资成本。机器使用寿命较长,保养得好,可以使用8-10年。 二、桁架机器人提高生产安全 1、在冲床中使用人工容易出现工业意外事故,避免因产品过热而造成员工烫伤。使用机械手大大降低了员工意外伤害的风险, 2、人较少接触产品,不需要用手入模具取产品,避免因此造成的安全隐患。 3、自动上下料机器人电脑内设有模具保护,模具内产品没有脱落会自动报警提示,不会损坏模具。 三、桁架机器人提高产品品质 1、在品质的保障上,传统使用如成型机为自动脱模,掉落时会产品刮伤,沾到油污而产生不良品。人工去除有可能手会刮伤产品,或可能手不干净而弄脏产品。 2、用上下料机器人使用输送带,包装人员更可以一心一意严把品质关,不会因拿产品而分心或是离注塑机太近,太热而影响工作。 3、人员取产品时间不固定,会造成产品缩水、变型(料管若过火,需重新注塑造成原料浪费,目前原料价格高涨),自动上下料机器人取出时间固定,确保产品品质。4、人员取产品需先闭安全门,会造成成型机寿命减短或损坏,影响生产。使用自动上下料机器人可保证注塑品质和延长成型机寿命。  四、桁架机器人有利于生产管理 1、使用自动上下料机器人可实行一人一机制(包括剪水口、削披峰和打包),配备输送带,一人可看4-5台机,大量节省人力,减少工人工资取制品,射出成型机可以无人看守操作,不怕无人或员工请假之顾虑。 2、机械手出产品的时间是固定的,不用休息,尤其是天热或夜班效果更加明显。而人工由于多种外在因素而受到影响。使用机械手减压少了人工,内部不会因工作压力太大而产生矛盾,提高内部团结和公司的凝聚力。 在过去几年,中国已发展成为未来上下料机器人的重要市场。这些工业制造中的新成员面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置,是靠 自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。上下料机器人可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,自动上下料机器人的应用更是大大提高了机械手生产线的效率。那么自动上下料机器人与人工生产效率的对比差别在哪呢?

  • 2018-09-26
  • 发表了主题帖: 压敏电阻怎么选择_压敏电阻作用是什么

    本帖最后由 窗外的麻雀 于 2018-9-26 18:09 编辑 压敏电阻是一种限压型保护器件。利用压敏电阻的非线性特性,当过电压出现在压敏电阻的两极间,压敏电阻可以将电压钳位到一个相对固定的电压值,从而实现对后级电路的保护。压敏电阻的主要参数有:压敏电压、通流容量、结电容、响应时间等; 压敏电阻的响应时间为ns级,比气体放电管快,比TVS管稍慢一些,一般情况下用于电子电路的过电压保护其响应速度可以满足要求。压敏电阻的结电容一般在几百到几千Pf的数量级范围,很多情况下不宜直接应用在高频信号线路的保护中,应用在交流电路的保护中时,因为其结电容较大会增加漏电流,在设计防护电路时需要充分考虑。压敏电阻的通流容量较大,但比气体放电管小。压敏电阻器简称VDR,是一种对电压敏感的非线性过电压保护半导体元件。   ( 1)保护特性,当冲击源的冲击强(或冲击电流Isp=Usp/Zs)不超过规定值时,压敏电阻的限制电压不允许超过被保护对象所能承受的冲击耐电压(Urp)。 (2)耐冲击特性,即压敏电阻本身应能承受规定的冲击电流,冲击能量,以及多次冲击相继出现时的平均功率。 (3)寿命特性有两项,一是连续工作电压寿命,即压敏电阻在规定环境温度和系统电压条件应能可靠地工作规定的时间(小时数)。二是冲击寿命,即能可靠地承受规定的冲击的次数。 (4)压敏电阻介入系统后,除了起到“安全阀”的保护作用外,还会带入一些附加影响,这就是所谓“二次效应”,它不应降低系统的正常工作性能。这时要考虑的因素主要有三项,一是压敏电阻本身的电容量(几十到几万PF),二是在系统电压下的漏电流,三是压敏电阻的非线性电流通过源阻抗的耦合对其他电路的影响。 http://file.elecfans.com/web1/M00/4E/E1/pIYBAFrMbkSAKuPJAADWn0LUR6s964.jpg 压敏电阻器的种类压敏电阻器可以按布局、制造历程、应用材料和伏安个性分类。 1.按布局分类压敏电阻器按其布局可分为结型压敏电阻器、体型压敏电阻器、单颗粒层压敏电阻器和薄膜压敏电阻器等。结型压敏电阻器是因为电阻体与金属电极之间的稀罕接触,才力有了非线性个性,而体型压敏电阻器的非线性是由电阻体本人的半导体性子决定的。 2.按应用材料分类压敏电阻器按其应用材料的不同可分为氧化锌压敏电阻器、碳化硅压敏电阻器、金属氧化物压敏电阻器、锗(硅)压敏电阻器、铁酸钡压敏电阻器等多种。 3.按其伏安个性分类压敏电阻器按其伏安个性可分为对称型压敏电阻器(无极性)和非对称型压敏电阻器(有极性)。 在选用压敏电阻时,必须考虑电路的具体条件,一般应遵循以下原则: 1、压敏电压V1mA的选取 根据电源电压选取,连续施加在压敏电阻两端的电源电压,不能超过规格书中列出的“最大持续工作电压”值。即压敏电阻器的最大直流工作电压必须大于电源线(信号线)的直流工作电压VIN,即VDC≥VIN;对于220V交流电源的压敏选择,要充分考虑到电网工作电压的波动幅度,选取压敏电阻的压敏电压值时,要留有足够的余量。国内电网一般的波动幅度为25%。应选用压敏电压为470V~620V的压敏电阻较合适。选用压敏电压高一点的压敏电阻,可以降低故障率,延长使用寿命,但残压略有增大。 2、通流量的选取 压敏电阻的标称放电电流应大于要求承受的浪涌电流或设备工作中可能出现的最大浪涌电流。标称放电电流应按压敏电阻浪涌寿命次数定额曲线中冲击10次以上的数值进行计算,约为最大冲击通流量的30%(即0.3IP)左右。 3、箝位电压的选取 压敏电阻的箝位电压必须小于被保护的部件或设备能承受的最大电压(即安全电压)。 4、电容Cp的选择 对于高频率传输信号,电容Cp应小些,反之亦然5、内阻匹配(ResistanceMatch) 被保护元器件(线路)内阻R(R≥2Ω)与压敏电阻瞬态内阻Rv关系:R≥5Rv;对于内阻较小的被保护元器件,在不影响信号传输速率的情况下,尽量採用大电容压敏电阻。 http://file.elecfans.com/web1/M00/4E/E1/pIYBAFrMbk-AR31CAABSAHyjolQ233.jpg       压敏电阻的主要作用就是用于电路中的瞬态电压保护。由于其如上所述的工作原理,使得压敏电阻相当于一个开关,只有当电压高于阙值时,阻值无穷小,开关闭合,使得流过其的电流激增而对其他电路的影响变化不大,进而减小了过电压对后续敏感电路的影响。压敏电阻的这种保护功能可以多次反复使用,也可做成类似于电流保险丝的一次性保护器件。 压敏电阻的保护功能已有了广泛应用,例如,家用彩电的电源电路就是使用压敏电阻来完成过电压保护功能的,当电压超过阙值时,压敏电阻便体现其钳位特性,把过高的电压拉低,使得后级电路工作在安全电压范围内。 压敏电阻主要用于电路中的瞬态过电压保护,但由于其类似于半导体稳压管的伏安特性,使得它还具有多种的电路元件功能。比如:压敏电阻是一种直流高压小电流稳压元件,稳定电压可达数千伏以上,是硅稳压管无法达到的;压敏电阻可用作电压波动检测元件;可用作直流电平移位元件;可用作荧光启动元件;可用作均压元件等等。 雷击会引起大气过电压。大多属于感应性过电压。雷击对输电线路放电产生的过电压称为直接雷击过电压,其电压值特别高,可达102~104V造成的危害极大。因此,对室外的电力系统和电器设备,必须采取措施防止过电压。

  • 2018-09-25
  • 回复了主题帖: 基于FPGA至简设计法的OV7670图像采集

    还挺棒的

  • 发表了主题帖: 实时RTMP流媒体一对一直播交友app全套源码,5G时代CDN加速无延迟?

    实时RTMP流媒体一对一直播交友app全套源码,5G时代CDN加速无延迟? 在平台的初期,很多用户是被主播的名气或者他们创作的优质内容吸引过来的。如果平台用户因为主播的迁移而同样迁移了,对平台而言无疑是损失。比如王者荣耀主播张大仙,跳槽到斗鱼,粉丝也随之转移到了斗鱼。相对应,斗鱼的下载量也提高了很多。 所以,留住用户,留住流量,成为直播平台需要思考的问题。网易云版权事件,可以让我们得到点经验。知名歌手的版权被买走后,有一部分用户流向了其它平台,但是仍然有不少死忠粉留下,究其原因是因为网易云社区(主要是评论区)已经产生了一种足以吸引用户留下的文化。下一步,直播平台应当建立成为一个成熟的社群,让它能够引导用户留存。 而社交过程中,带来的延迟等问题,也是平台一直想攻克的难题。视频加速服务,可以有效地减少延迟,提高直播的流畅性。 何为视频加速,这里就不得不说一下CDN(内容分发网络)。通过RTMP协议将音视频推送到CDN,然后观众拉流观看。通俗讲,CDN相当于一个中转站。主播端,将本地采集的视频推送到CDN,CDN对视频流进行缓存以及转发,观众端拉取CDN中缓存视频流进行播放。 CDN上有很多节点,可以实时的根据网络流量和各节点连接、负载状况以及到用户的距离和响应时间等综合信息将用户的请求重新导向离用户最近的服务节点上,其目的是使用户可就近取得所需内容,解决 Internet网络拥挤的状况,提高用户访问网站的响应速度。 这样,延迟就会降低。主播和观众通过音视频实时交互,不会感到延迟过大而不自然。在即将到来的5G时代,CDN加速服务会更加的提高,会不会对延迟说拜拜呢,咱们拭目以待!

  • 发表了主题帖: 电机拖动的轴承为啥“发烧”?

    生产中经常会遇到滚动轴承“发烧”的情况,如果原因分析不清楚、处理不及时、措施不妥当,往往会事倍功半,甚至会造成轴承烧坏、减速机打齿等恶性事故。
    下面说说在生产调试过程中遇到的几则典型案例,分别针对设计、安装、润滑、装配等环节存在的具体问题进行分析总结,供大家参考。 http://bbs.elecfans.com/data/attachment/forum/201809/25/131546w3717im21hdqdhhh.png.thumb.jpg 润滑不当造成的轴承发烧 1、轴承润滑部位设计存在先天不足 ZB公司的1号窑窑头过剩风机在03年(投产初期)曾经发生多次轴承烧坏事故,后经现场排查,发现轴承座的油标设计有问题。 当油位在油标下刻线的时候,实际测量,轴承的最低一排滚珠刚刚接触到油面,只有当油位显示在上刻度线的情况下,才能满足运转需要。 当油位接近下刻线时润滑状况恶化,起初是轴承温度缓慢升高,现场人员对于轴承发烧报警并没引起足够重视,温升一旦达到一定程度便会在非常短的时间内急剧升高而烧坏轴承。所以油标标示不正确会给巡检维护人员造成误导。查清原因后,重新划定了加油标准线。 还有一个例子是CL公司的回转窑减速机高速轴轴承,开机后仅2~3个小时轴承就突然冒烟了。事后分析这一事故的原因是高速轴轴承座内回油孔太低,油管过来的油大多数直接从回油孔流进减速箱了。调整了回油孔的角度,使轴承座内保持一定的油位后,运行正常。 2、润滑油管被异物堵塞 由于润滑管理不严格,加油换油过程中容器较脏或者管路焊接酸洗不规范,造成焊渣铁锈等杂物进入油管、进而堵塞油孔的情况,在前期工程中比较多见。 比如ZB公司的生料磨减速机因为油路被堵烧轴承,TH公司的水泥磨减速机同样是油路被棉纱堵塞造成轴承长期高温等。特别提出的是TH公司减速机高速轴轴承检查油量时,始终看不清高速轴承里到底能够加进多少油去,等彻底拆除油管用高压空气清吹后,才发现里面堵了两根细棉绳! 另外,TH公司在更换减速机轴承的过程中,还发现轴承偏心套进油孔太细(偏心套的油孔可以比轴承自身的油孔直径大一个规格),因此将油孔进行了扩孔处理。 由于硬齿面减速机各部位的轴承普遍采用稀油站强制润滑,各润滑点油管为并联关系,从总的上油量和回油量观察时很难发现个别油管的堵塞现象,因此有经验的维护人员会仔细检查每根油管的温度情况,根据油管的温差判断油路是否畅通。一般不过油的油管温度较其它管路偏低。 PY公司的巡检人员就曾发现窑中减速机高速轴油管温度低并最终确认油管堵塞的严重隐患,从而避免了一次重大事故。 3、润滑油(脂)变质或加油不及时 滚动轴承使用的润滑油(或润滑脂)都有一定的工作温度,当温度过高、轴承座内进水、进灰时就会发生严重氧化、乳化等变质,从而失去润滑作用,使轴承因高温而烧损。另外,润滑油(或润滑脂)本身质地不良或运行中加油(脂)不及时,也是常见现象,比如皮带机托辊轴承进雨水、回转下料器轴承和富勒泵轴承进煤粉或生料粉,都会造成轴承温度升高或产生异声。 4、润滑管路的冷却器结垢堵塞,致使冷却效果变差 特别是夏季生产,此问题尤其普遍,个别厂家不惜加大或并串联冷却器来加强冷却效果。因为高温风机冷却器结垢严重,轴承温度过高频繁报警的情况在各分公司都曾遇到。比较有效的处理办法是每年入夏之前对冷却器进行酸洗除垢。 安装不当引起的轴承发热 http://bbs.elecfans.com/data/attachment/forum/201809/25/131546wbqqqbbbzbqqcibu.png.thumb.jpg 1、设计膨胀量不足引起的轴承发烧 这种情况在大型风机和破碎机等长轴类设备上较容易发生,这也是设备设计制造和安装维修人员比较容易忽略的环节。 典型案例CX公司的回转窑后排风机,投产初期曾出现风机自由端轴承剧烈发热现象,因为工况状态下转子主轴热膨胀后与轴承端盖发生剧烈摩擦,很短的时间内所产生的高温就将轴承座端盖和转子主轴端面融焊在一起。 所以新风机安装验收时要注意核算自由端的轴承轴向间隙是否能满足工况条件的膨胀量要求。 计算轴类膨胀量的方法很简单: △L=L×(t-t0)×0.000012 式中:△L—轴的膨胀量;mm; L—轴承座之间的轴长度;mm; t—工况温度;℃; t0—设备安装时的环境温度;℃。 需要说明的是,在夏季安装时还要考虑设备在冬季时的收缩量,这一点对于北方地区尤其要注意。一般讲北方寒冷地区冬夏两季的环境温差最大能达到80℃,如果长度是3m的轴在夏天安装,冬天的最大收缩量(停机时)就能接近3mm。 2、安装歪斜造成的轴承发烧 轴承安装歪斜,会造成滚珠不在轴承滚道的正确位置滚动,甚至引起较大的滚珠端面与轴承座内座圈和外座圈挡台的轴向力,造成轴承过热。 轴承不正的情况排查起来比较费功夫,LY公司的石灰石破碎机轴承发热即是这种情况,解决方法是将百分表吸在轴上,表针打在轴承外圈端面,检查一周端面跳动,一般端面跳动值控制在0.05以内。也可以用塞尺直接检查轴承左右侧面的游隙。 3、轴承本身装配不当引起的发烧 (1)配合不当 轴承内孔与轴的配合采用基孔制,轴承外圆与轴承座孔的配合采用基轴制。一般在正常负荷情况下轴与轴承内座圈,采用j5,js5,js6,k5,k6,m6配合,轴承座孔与轴承外座圈采用j6,j7配合。旋转的座圈,通常采用过盈配合,能在负荷作用下避免座圈在轴径和轴承座孔的配合表面上发生滚动和滑动。 但有时由于轴径和轴承座孔的尺寸测量不精确或配合面粗糙度未达到标准要求,造成过大的过盈配合,使轴承座圈受到很大挤压,从而导致轴承本身的径向间隙减少,使轴承转动困难、发热,磨损加剧或卡死,严重时会造成轴承内外座圈在安装时开裂。 不旋转座圈常采用间隙或过盈不大的配合,这样不旋转座圈就有可能产生微小的爬动,而使座圈与滚动体的接触面不断更换,座圈滚道磨损均匀。 同时也可以消除轴因热伸长而使轴承中滚动体发生轴向卡住的现象。但过大的间隙配合,会使不旋转座圈随滚动体一同转动,致使轴(或轴承座孔)与内座圈(或外座圈)发生严重磨损,而出现摩擦使轴承发热、振动。 TH公司的水泥磨减速机在更换新轴承后仅运转两个多小时就又被烧坏,起初是因为用于固定轴承的偏心套与轴承外座圈之间间隙太大造成了减速机震动,维修时在偏心套内表面砸了许多麻点,同时又涂抹了固齿胶,造成轴承外座圈无法产生轴向位移,从而不能满足轴的膨胀要求而被烧坏。 (2)装配方法不当 轴承和轴径或轴承座孔的过盈较小时,多采用压入法装配。最简单的方法是利用铜棒和手锤,按一定的顺序对称地敲打轴承带过盈配合的座圈,使轴承顺利压入。 另外,也可用软金属制的套管借手锤打入或压力机压入。若操作不当,则会使座圈变形开裂,或者手锤打在非过盈配合的座圈上,则会使滚道和滚动体产生压痕或轴承间接被破坏。 (3)装配时温度控制不当 滚动轴承在装配时,若其与轴径的过盈较大,一般采用热装法装配。即将轴承放入盛有机油的油桶中,机油桶外部用热水或火焰加热,工艺要求加热的油温控制在80℃~90℃,一般不会超过100℃,最多不会超过120℃。 轴承加热后迅速取出套装在轴颈上。若温度控制不当造成加热温度过高,则会使轴承产生回火而致硬度降低,运行中轴承就易磨损、剥落、温升过快甚至开裂。 需要注意的是,用油“煮”轴承时,轴承应平放在油桶内,并且在轴承与筒底之间垫一件高度约50mm的木块或钢筋支架,加温时配合红外线测温仪或温度计控制油温。由于油浴加热方法对于轴承膨胀量的测量和温度控制以及安装等环节都不方便,建议采用电磁感应加热器更为妥当。 (4)装配时对轴承间隙调整不当 滚动轴承的间隙分为径向间隙和轴向间隙,其功用是保证滚动体的正常运转和润滑以及补偿热伸长。 对于间隙可调整的轴承而言,因其轴向间隙和径向间隙之间有正比例的关系,所以安装是只要调整好轴向间隙就可获得所需的径向间隙,而且它们一般都是成对使用的(即装在轴的两端或一端),因此,只需要调整一只轴承的轴向间隙即可。 但对于减速机而言,调整轴承间隙时应注意齿面啮合情况。一般用垫片(压铅丝法)调整轴向间隙,有的也可用螺钉或止推环调整。 如果间隙调整过大或者运行过程中减速机端盖松动造成轴承间隙过大,不但会造成轴承自身振动大、噪音大、保持架易损坏等问题,还会进一步造成齿面啮合不正造成减速机打齿事故。如DY公司的2号窑中减速机,SS公司1号窑煤磨减速机的打齿事故主要是因为轴承轴向间隙过大,齿面啮合不正造成的。 对于间隙不可调整的滚动轴承,因其径向间隙在制造时就已按标准确定好了,不能进行调整,此类轴承装在轴径上或轴承座孔内之后,实际的径向间隙称为装配径向间隙,装配时要使装配径向间隙的大小恰好能在运转中造成必要的工作径向间隙,以保证轴承灵活转动。 此类轴承在工作时,由于轴在温度升高时受热伸长而使其内处座圈发生相对位移,从而使轴承的径向间隙减少,甚至使滚动体在内外座圈间卡住。若将双支承滚动轴承中的一个轴承(另一个轴承固定在轴上和轴承座中)和侧盖间留出轴向间隙,可避免上述现象。 比较典型的例子是PY公司的2号篦冷机9号风机。一个月内更换了8盘轴承,最后怀疑轴承质量不好,改成进口轴承,仍无济于事。 真正原因是维修人员更换轴承时将加在上下轴承座间的垫片弄丢了,这样压紧上盖后,轴承外圈变形被压扁,径向间隙变小或几乎为零,轴承一旦运行生热,膨胀受阻便会因急剧高温而烧坏,最严重的时候几乎运行一两个小时轴承便被烧坏。 对该风机轴承压铅丝检查后,发现轴承座配合面各个部位的过赢量差别很大,最多的部位加了0.23mm垫片,最少的部位几乎没有增加垫片,只靠涂密封胶来补偿。轴承游隙合适后,运行温度40℃左右,一切正常。 4、联轴器对中不好也会造成轴承发热或失效 大多数运转设备的输入轴是通过联轴器与动力轴相连接,因此装配时必须进行联轴器的找正,使主动轴与从动轴在同一轴线上。电机瓦的发热80%是由于对中不好造成的。如PY公司生料磨减速机电机瓦。 XC公司的水泥磨减速机联轴器本身加工误差太大,造成对中不好,电机轴承温度高,设备振动大。另外在联轴器安装过程中一定要注意主动端和从动端两半联轴器的相对位置标记,避免柱销孔偏差太大,造成柱销安装过紧的现象。 转子不平衡 http://bbs.elecfans.com/data/attachment/forum/201809/25/131547tzsymh2b0xhmsgmm.png.thumb.jpg 有些转子在运行过程中由于受到介质的腐蚀或固体杂质的磨损,或者是轴出现弯曲,就会导致产生不平衡的离心力,从而使轴承发热、振动,滚道严重磨损,直至破坏。这一点对于磨机系统内的循环风机尤为重要。由于叶轮磨损较严重,磨损后转子平衡性较差,风机震动较大,往往会造成轴承提前失效。 检查更换不及时 轴承如发现严重的疲劳剥落、氧化锈蚀、磨损的凹坑、裂纹、硬度降低到HRC<60,或有过大噪音无法调整时,应及时更换。若检查、更换不及时,则会造成轴承出现发热、异声、振动等情况甚至转子的严重破坏,从而影响正常的生产。另外,轴承拆卸不当、设备地脚螺栓松动造成的振动,也会导致轴承滚道和滚动体产生压痕,轴承内、外座圈的开裂。轴承运行过程中,应按规定周期进行检查。 轴承质量不良 滚动轴承零件以点接触或线接触的形式,在高的交变接触应力下长期工作。主机的精度、寿命和可靠性很大程度上决定于轴承。不论是普通轴承还是特种专用轴承,主机对其寿命、性能和可靠性都提出很高的要求。因此在轴承的采购验收环节中一定要注意检查,首先要采用正规名牌厂家的产品,关键部位甚至采用原装进口轴承,比如SKF轴承,NSK轴承,TIMKEN轴承与FAG轴承。特殊部位应进行特殊设计,比如辊压机和立磨磨辊的轴承。 PY公司和JY公司的辊轧机轴承虽然经过特殊订货,但因国内大型轴承制造质量不稳定,还是出现了滚圈内表面点蚀剥落现象,造成轴承发烧,辊压机频繁跳停的事故。 轴承选型不当 选用轴承时应注意该轴承的极限转速、负载能力,不能超转速、超负荷使用。 综合因素造成的轴承发热 AQ公司一期后排风机(型号:Y6-2x40-14NO30F)因为轴承频繁发热问题曾经影响生产。这件事情的最终解决历时两年多时间,直接费用30余万元。 起初是因为叶轮自由端轴承发烧造成轴承内圈过热与轴熔焊在一起,现场用砂轮修整轴颈后维持生产,因为担心该部位存在配合不好(风机振动偏大)会给生产造成长期隐患,大修时又重新更换了转子主轴和轴承座。更换后先是自由端轴承发热,后是联轴器侧轴承发热,开机半小时左右温升便急剧达到80余℃。反复多次,造成窑系统无法正常运行。其发生问题的主要原因分析如下: 1、初期自由端轴承发热并烧坏的主要原因是外座圈压的比较紧,轴承无法随着主轴的膨胀产生轴向位移。另一原因是内座圈与轴之间的实际配合过盈量不足(或者已成为过渡配合)。当系统气体温升变化幅度较小时轴承只是轻微微发热,并不影响运转。但如果工艺系统操作异常,气体温度过高,则造成膨胀量不足。内圈与轴之间产生滑动,并烧坏粘连。 2、更换转子主轴和自由端轴承座后自由端轴承发热是因为瓦座加工时结合面尖角未倒钝,轴承安装后造成“夹帮”现象。对于新轴承座应该注意装配时的检查,必要时按照“刮瓦”的要求进行处理。 3、联轴器侧轴承发热是因为轴承和主轴的垂直度不好,外座圈偏斜,滚珠运行位置不正。因为是旧轴承,一旦轴温异常,轴承位置变化较大,偏离原先的滚道位置,便会造成发热。另外在风机运行过程中电机的底座顶丝座顶歪,电机位移,造成联轴器对中精度差,也是重要原因之一。 4、轴承座回油管较细,冬季温度较低,回油变慢,因为怕轴承座轴向漏油,岗位人员减少了轴承给油量。客观上减少了轴承润滑油的供油量和循环量,也是轴承温升过快的一个重要原因。针对这一情况我们在现场调高了供油压力。(减少了油站安全阀处回油管阀门的开度) 结论 中控操作和现场巡检人员对于设备轴承温升的异常情况应引起足够警觉,它是轴承和设备产生故障的先期信号,如果处理滞后、方法不当,将会使状态进一步恶化,造成重大事故。因此设备操作和维护人员应该注意观察轴承的温度曲线和报警信息,并结合振动监测等手段,尤其要注意找到轴承发烧的真正原因,才能彻底消除设备隐患。

  • 2018-09-21
  • 发表了主题帖: 在支持串行连接的嵌入式设备上选择双角色USB

    我是USB新手,为设计硬件的客户开发支持USB的嵌入式设备。目标是STM32F4。 用例是这个设备A)当连接到计算机时,应该显示为COM端口。B)当连接到外围设备时,可以作为主机通过COM端口与其通信。例如,初始外设将提供DB9连接,因此在我的嵌入式设备和外围设备之间可能存在USB到RS232加密狗。因此,在这种情况下,我认为我们的外围设备将是加密狗。C)长期目标是支持其他外围设备,例如闪存驱动器和用户输入设备。 上面的项目A)已经使用ST的CDC类驱动程序实现。我有很多关于如何处理这个的问题。 我对On The Go Supplement的理解是,基本上有两种方法可以解决这个问题 - 无论是作为嵌入式主机还是使用OTG。 1)规范似乎表明,如果使用嵌入式主机模型,则必须支持至少两个USB连接,可能需要支持micro上的多个端口,一个配置为主机连接,一个配置为外围连接。它是否正确? 2)客户计划使用OTG并将ID信号硬接线到微型地面(主机),并根据需要切换角色(可能通过HNP,如果两者都支持OTG?)。我不相信这会起作用,因为当连接到PC时PC会认为它是主机,对吗? 3)我对CDC(ACP)和VCP之间的关系感到有些困惑。似乎VCP是一种特定类型的CDC,但我不清楚它是如何扩展它的。鉴于客户已经使用ST CDC驱动程序实现了上述A),对我来说,如果没有VCP,这似乎很奇怪? 4)如果我想在上面实施B)(假设使用OTG)我的身边需要什么,因为该设备已经充当外设CDC?即作为外设时,除了驱动程序中已有的CDC连接之外,还需要什么才能充当CDC连接的主机?

  • 2018-09-20
  • 发表了主题帖: 吹扫装置的使用方法

    吹扫流量仪装置主要就是结合稳压恒流以及流量仪表组成的一套恒流系统装置,它可以分为单表以及面板两种形式,特别是在出口以及进口时它的压力的变化要能够确保它的流量可以输出,这是吹扫流量仪的最基本的功能,它的使用主要是在化工以及纺织方面。  要想掌握吹扫流量仪的最基本的方法,首先就需要对它的结构以及最基本的功能进行了解,从它的测量范围说起,它的水量大约在3-100L/h,空气范围在于50-3400L/h,它们之间存在的量程比是1:10。这种范围的比例是比较常规的,它可以轻松的测量出它的流量。  对吹扫流量计有了正确的认识之后,大家可以发现它的一些特点,流量计的使用它可以采取多种安装形式,实现了多路形式的选择,当它在接受到一定的信号的同时能够按照信号的反应来进行实际的流量测量操作。是一种较简单的方式,实现了流量测量的准确性。

  • 2018-09-19
  • 发表了主题帖: 运算放大器和比较器究竟有什么区别?

    运算放大器和比较器无论外观或图纸符号都差不多,那么它们究竟有什么区别,在实际应用中如何区分?从图文全面分析一下,夯实大家的基础,让工程师更上一层楼。先看一下它们的内部区别图:http://5b0988e595225.cdn.sohucs.com/images/20180919/2952e80f2b18477f8b5889131d1642dc.pnghttp://5b0988e595225.cdn.sohucs.com/images/20180919/2f355916bc6143bda4e5def4476d4c5e.png从内部图可以看出运算放大器和比较器的差别在于输出电路。运算放大器采用双晶体管推挽输出,而比较器只用一只晶体管,集电极连到输出端,发射极接地。比较器需要外接一个从正电源端到输出端的上拉电阻,该上拉电阻相当于晶体管的集电极电阻。运算放大器可用于线性放大电路(负反馈),也可用于非线性信号电压比较(开环或正反馈)。电压比较器只能用于信号电压比较,不能用于线性放大电路(比较器没有频率补偿) 。两者都可以用于做信号电压比较,但比较器被设计为高速开关,它有比运算放大器更快的转换速率和更短的延时。运算放大器做为线性放大电路,我这里就不多说了(以后有需要单独讨论放大器),这个在主板电路图很常见,一般用于稳压电路,使用负反馈电路它与晶体管配合相当于一个三端稳压器,但使用起来更灵活。如下图:http://5b0988e595225.cdn.sohucs.com/images/20180919/90d8ddfe291e499dabbc6b95bc96cb0e.png在许多情况下,需要知道两个信号中哪个比较大,或一个信号何时超出预设的电压(用作电压比较)。用运算放大器便可很容易搭建一个简单电路实现该功能。当V+电压大于V-电压时,输出高电平。当V+电压小于V-电压时 ,输出低电平。如下图:http://5b0988e595225.cdn.sohucs.com/images/20180919/0afa8c2e45c542b0802d0cf823052192.png分析一下电路,2.5v经电阻分压得到1V输入到V-端,当总线电压正常产生1.2v时,输入到V+,此时V+电压比V-电压高,输出一个高电平到CPU电源管理芯片的EN开启脚。如果总线电压没输出或不正常少于1v,此时V+电压比V-电压低,输出低电平。电压比较器当比较器的同相端电压(V+)低于反相端电压(V-)时,输出晶体管导通,输出接地低电平;当同相端电压高于反相端时,输出晶体管截止,通过上拉电阻的电源输出高电平。如下图:http://5b0988e595225.cdn.sohucs.com/images/20180919/bd9a64cd011a40b0aa124cc58421d18f.png分析一下该电路,上面的比较器U8A当有VCC输出时经过分压电阻分压后,输入到同相端(V+),其电压大于5VSB经分压后输入到反相端(V-)的电压,内部晶体管截止,输出经上拉电阻的电源12v(同时下面的比较器U8B同相端电压也大于反相端,内部晶体管也是截止),N沟道场管Q37导通,输出VCC5V。同时P沟道场管Q293截止。反之,当反相端电压大于同相端电压时,内部晶体管导通,上拉电源12V被拉低为低电平,N沟道场管Q37截止,同时P沟道场管Q293导通,输出5VSB。这个就是5VDUAL产生电路。在实际应用中比较器都需要上拉电源,而运算放大器一般不需要。运放和电压比较器的本质区别(1)放大器与比较器的主要区别是闭环特性!放大器大都工作在闭环状态,所以要求闭环后不能自激.而比较器大都工作在开环状态更追求速度.对于频率比较低的情况放大器完全可以代替比较器(要主意输出电平),反过来比较器大部分情况不能当作放大器使用.因为比较器为了提高速度进行优化,这种优化却减小了闭环稳定的范围.而运放专为闭环稳定范围进行优化,故降低了速度.所以相同价位档次的比较器和放大器最好是各司其责.如同放大器可以用作比较器一样,也不能排除比较器也可以用作放大器.但是你为了让它闭环稳定所付出的代价可能超过加一个放大器!换言之,看一个运放是当作比较器还是放大器就是看电路的负反馈深度.所以,浅闭环的比较器有可能工作在放大器状态并不自激.但是一定要作大量的试验,以保证在产品的所有工作状态下都稳定!这时候你就要成本/风险仔细核算一下了.(2)算放大器和比较器如出一辙,简单的讲,比较器就是运放的开环应用,但比较器的设计是针对电压门限比较而用的,要求的比较门限精确,比较后的输出边沿上升或下降时间要短,输出符合TTL/CMOS 电平/或OC 等,不要求中间环节的准确度,同时驱动能力也不一样。一般情况:用运放做比较器,多数达不到满幅输出,或比较后的边沿时间过长,因此设计中少用运放做比较器为佳。运放和比较器的区别比较器和运放虽然在电路图上符号相同,但这两种器件确有非常大的区别,一般不可以互换,区别如下:1、比较器的翻转速度快,大约在ns 数量级,而运放翻转速度一般为us 数量级(特殊的高速运放除外)。2、运放可以接入负反馈电路,而比较器则不能使用负反馈,虽然比较器也有同相和反相两个输入端,但因为其内部没有相位补偿电路,所以,如果接入负反馈,电路不能稳定工作。内部无相位补偿电路,这也是比较器比运放速度快很多的主要原因。3、运放输出级一般采用推挽电路,双极性输出。而多数比较器输出级为集电极开路结构,所以需要上拉电阻,单极性输出,容易和数字电路连接。(3)比较器(LM339和LM393)输出是集电极开路(OC)结构, 需要上拉电阻才能有对外输出电流的能力. 而运放输出级是推挽的结构, 有对称的拉电流和灌电流能力.另外比较器为了加快响应速度, 中间级很少, 也没有内部的频率补偿. 运放则针对线性区工作的需要加入了补偿电路.所以比较器(LM339 和LM393)不适合作运放用.运放在开关电源中主要用于反馈电路、过流保护的采样放大等等。

  • 2018-09-18
  • 发表了主题帖: 从一无所有,到成品直播交友APP上架

    从一无所有,到成品直播交友APP上架 如今在直播行业,虽不如2016年的千播大战般声势浩大,但也是因为短视频的加入而风起云涌。各大直播巨头也只是分得了蛋糕的上半部分,下半部分也是让很多想加入直播行业的创业者暗流涌动。 9月14日,国家版权局在京约谈了抖音短视频、快手、美拍等15家短视频企业,要求其提高版权意识。据悉,国家版权局接下来将重点打击短视频领域侵权盗版行为。事实上,早在今年7月,国家版权局便联合其他单位开展“剑网2018”专项行动,对短视频版权问题进行重点整治。而同一时段,直播行业迎来新一轮上涨。2018年的前6个月,三家秀场直播集体业绩回暖,均赶超过去年同期水平:陌陌净营收为59.27亿元人民币,归属于陌陌的净利润为15.8亿元;YY上半年营收为70.22亿元,经调整的净利润为15.73亿元;两家平台的营收与净利润增幅均在50%左右。此外,映客营收22.81亿元,经调整后纯利润达4.09亿元,两项增幅在20%上下。如此看来,直播市场依旧很有前景,再加上5G即将到来,很多技术上的难题也将被攻克,新模式的直播马上就要来临。可能有的人就想,我现在一无所有,怎么才能上架一款成品的直播交友APP呢?小编告诉您,木问题。下面我告诉您,怎么样从一无所有,到上架一款成品的直播APP。首先,需要一套直播源码了,现在开发不值得,可以直接找直播开发公司买一套直播源码。市面上很多这种公司,但是注意一下,某宝上那种一两千的那种别买了,除非你只是随便玩一玩。还是要找一个有自己开发团队的公司,这样有bug问题,可以给您修复。然后,就是三方信息了。具体需要申请哪些资料,直播开发公司会告诉您,例如呆萌直播的需要的阿里云账号、七牛云账号等等。有的账号可以立马申请下来,有的可能需要两三天。把需要的账号信息发给开发公司,他们会搭建部署到您的服务器。最后,就是上架了。安卓上架直播类需要网络文化经营许可证和软件著作权。苹果上架需要网络文化经营许可证。如今一款直播类APP上架,文网文的申请还是比较麻烦的。所以,现在有两个方案。方案一:就是循规蹈矩的申请文网文了,不仅时间上会很长,而且还不一定申请下来。不太建议这么做。方案二:安卓的直接找个分发平台上传应用包,然后生成二维码,只要用户一扫就可以下载的 ;IOS的就是用签名,一个月几百元,掉了之后再签这样比较快。然后还可以去申请文网文,两步同时进行。这就是一个简单的直播APP从一无所有,到一款成品的可以下载的过程。时间上大概也就几天。当然,这款APP肯定比较简单,如果有开发需求,时间上肯定要延长了。

  • 2018-09-14
  • 发表了主题帖: 谈谈嵌入式开发与学习的一些问题

    我现在是自己做,但我此前有多年在从事软件开发工作,当回过头来想一想自己,觉得特别想对那些初学JAVA或DOT NET技术的朋友说点心里话,希望你们能从我们的体会中,多少受点启发。 1、在中国你千万不要因为学习技术就可以换来稳定的生活和高的薪水待遇,你更千万不要认为那些从事市场开发,跑腿的人,没有前途。 不知道你是不是知道,咱们中国有相当大的一部分软件公司,他们的软件开发团队都小的可怜,甚至只有1-3个人,连一个项目小组都算不上。而这样的团队却要承担一个软件公司所有的软件开发任务,在软件上线和开发的关键阶段需要团队的成员没日没夜的加班,还需要为测试出的BUG和不能按时提交的软件模块功能而心怀忐忑。 有的时候如果你不幸加入现场开发的团队你则需要背井离乡告别你的家人,进行封闭开发,你平时除了编码之外就是吃饭和睡觉。有钱的公司甚至请个保姆为你做饭,以让你节省出更多的时间来投入到工作中,让你一直在那种累了就休息,不累就立即工作的状态。 更可怕的是,会让你接触的人际关系非常单一,除了有限的技术人员之外你几乎见不到做其他行业工作和职位的人,你的朋友圈子小且单一。 也许你拿到了所谓的白领的工资,但你却从此失去享受生活的自由。如果你想做技术人员尤其是开发人员,我想你很快就会理解,你多么想在一个地方长期待一段时间,认识一些朋友,多一些生活时间的愿望。 比之于我们的生活和人际关系及工作,那些从事售前和市场开发的朋友,却有比我们多的多的工作之外的时间,甚至他们工作的时间有的时候是和生活的时间是可以兼顾的。他们可以通过市场开发,认识各个行业的人士,可以认识各种各样的朋友。他们比我们坦率说更有发财和发展的机会,只要他们跟我们一样勤奋。 2、在学习技术的时候千万不要认为如果做到技术最强,就可以成为100%受尊重的人。 有一次一个人在面试项目经理的时候说了这么一段话:我只用最听话的人,按照我的要求做只要是听话就要,如果不听话不管他技术再好也不要。随后这个人得到了试用机会,如果没意外的话,他一定会是下一个项目经理的继任者。 朋友们你知道吗?不管你技术有多强,你也不可能自由的腾出时间象别人那样研究一下LINUX源码,甚至写一个LINUX样的杰作来表现你的才能。 需要做的就是按照要求写代码,写代码的含义就是都规定好,你按照规定写,你很快就会发现你昨天写的代码,跟今天写的代码有很多类似,等你写过一段时间的代码,你将领略:复制,拷贝,粘贴那样的技术对你来说是何等重要。 如果你没有做过1年以上的真正意义上的开发不要反驳我。 如果你幸运的能够听到市场人员的谈话,或是领导们的谈话,你会隐约觉得他们都在把技术人员当作编码的机器来看,你的价值并没有你想象的那么重要。 而在你所在的团队内部,你可能正在为一个技术问题的讨论再跟同事搞内耗,因为他不服你,你也不服他,你们都认为自己的对,其实你们两个都对,而争论的目的就是为了在关键场合证明一下自己比对方技术好,比对方强。在一个项目开发中,没有人愿意长期听别人的,总想换个位置领导别人。 3、你更不要认为,如果我技术够好,我就自己创业,自己有创业的资本,因为自己是搞技术的。 如果你那样认为,真的是大错特错了,你可以做个调查在非技术人群中,没有几个人知道C#与JAVA的,更谈不上来欣赏你的技术是好还是不好。一句话,技术仅仅是一个工具,善于运用这个工具为别人干活的人,却往往不太擅长用这个工具来为自己创业,因为这是两个概念,训练的技能也是完全不同的。 创业最开始的时候,你的人际关系,你处理人际关系的能力,你对社会潜规则的认识,还有你明白不明白别人的心,你会不会说让人喜欢的话,还有你对自己所提供的服务的策划和推销等等,也许有一万,一百万个值得我们重视的问题。 但你会发现技术却很少有可能包含在这一万或一百万之内,如果你创业到了一个快成功的阶段,你会这样告诉自己:我干吗要亲自做技术,我聘一个人不就行了,这时候你才真正会理解技术的作用,和你以前做技术人员的作用。 结  语 基于上面的讨论,我奉劝那些学习技术的朋友,千万不要拿科举考试样的心态去学习技术。对技术的学习几近的痴迷,想掌握所有所有的技术,以让自己成为技术领域的权威和专家,以在必要的时候或是心里不畅快的时候到网上对着菜鸟说自己是前辈。 技术仅仅是一个工具,是你在人生一个阶段生存的工具,你可以一辈子喜欢他,但最好不要一辈子靠它生存。 掌握技术的唯一目的就是拿它找工作,就是干活。所以你在学习的时候千万不要去做那些所谓的技术习题或是研究那些帽泡算法,最大数算法了,什么叫干活?就是做一个东西让别人用,别人用了,可以提高他们的工作效率。 想象一下,你做1万道技术习题有什么用?只会让人觉得酸腐。 还是在学习的时候,多培养些自己务实的态度吧。比如研究一下当地市场目前有哪些软件公司用人,自己离他们的要求到底有多远,自己具体应该怎么做才可以达到他们的要求。等你分析完这些,你就会发现,找工作成功,技术的贡献率其实并没有你原来想象的那么高。

  • 2018-09-12
  • 发表了主题帖: 电磁流量计运行前的准备和调试

    与通常的仪表一样,电磁流量计在安装、接线完毕后,正式投入运行之前,应该检查以下安装、接线是否正确,仪表是否能正常工作。 仪表投入运行前,传感器必须充满实际测量介质,通电后在静止状态下作零点调整。投入运行后亦要根据介质及使用条件定期停流检查零点,尤其对易沉淀、易污染电极、含有固体的非清洁介质,在运行初期应多检查,以获得经验,确定正常检查周期。 在此必须强调指出,对于一些缺乏使用经验的单位,仪表安装运行人员应该认真阅读相关的电磁流量计安装使用说明书中有关的技术说明,对于初次运行中所遇到的问题,要善于分析思索。整套电磁流量计是已在制造厂流量校准装置上调整校准好的,只要核对传感器和转换器配套号、仪表系数是否正确等,一般不经任何调整就可以投入运行。把原来调整好的整套仪表搞乱。 对有条件的用户,应该在仪表投入运行前测量和记录传感器的几个基本参数。 1.励磁线圈的绝缘电阻(励磁线圈对仪表外壳或地的绝缘电阻); 2.电极的接触电阻   传感器内充满液体,测量电极与接地端之间的电阻值,两电极的接触电阻值应大体上相同。 3.电极的绝缘电阻(传感器空管时,两电阻对仪表外壳或地地绝缘电阻); 4.励磁线圈的冷电阻值(即励磁线圈漆包线的铜电阻值); 这些数据对运行一段时期后传感器出现故障的原因分析是很有帮助的。例如,接触电阻变大了,可能沾污物是绝缘性沉积物;接触电阻变小了,可能沾污物是导电性的沉积物;两电极的接触电阻变化时,表明电极很可能被沾污了;两电极接触电阻不对称了,表明两电极受污染的程度不一;电极和励磁线圈的绝缘电阻下降表明传感器受潮的程度;当绝缘电阻下降到一定程度,将会影响仪表的正常工作。励磁线圈的冷电阻值是保证励磁线圈正常的参数。

  • 2018-09-11
  • 发表了主题帖: Hbase shell的基本操作完整流程

    HBase的命令行工具,最简单的接口,适合HBase管理使用,可以使用shell命令来查询HBase中数据的详细情况。安装完HBase之后,启动hadoop集群(利用hdfs存储),启动zookeeper,使用start-hbase.sh命令开启hbase服务,最后在shell中执行hbaseshell就可以进入命令行界面。 habse shell的help对语法的介绍很全,hbaseshell的操作分为10类,本文由千锋大数据培训整理分享,只介绍前4类常用的,分别是:gerneral,ddl,namespace,dml。 1.Gerneral status:查询当前服务器状态 Version:查看当前版本 Whoami:查询当前hbase用户 Table_help:表的引用,通过获取一张表的引用来对这张表进行添加删除数据等等操作,现在不推荐使用。 2.DDL Create:创建一个表 ###创建一个表名为oldboy,lnh为列族 create ‘oldboy',‘lnh' list:列出HBase的所有表 disable:禁用一张表 ##禁用表‘oldboy’ disable ‘oldboy’ is_disabled:表是否被禁用 ##验证表‘oldboy’是否被禁用 is_disabled ‘oldboy’ enable: 启用一张表 ##启用表‘oldboy’ enable ‘oldboy’ is_enabled:表是否被启用 ##验证表‘oldboy’是否被启用 is_enabled ‘oldboy’ describe:查看表的描述 ##查看‘oldboy’表的描述信息 describe ‘oldboy’ alter:修改表的结构 ##给表‘oldboy’加入一个列族‘lnh1’ alter ‘oldboy’,‘lnh1’ exists:验证表是否存在 ##验证表‘oldboy’是否存在 exists ‘oldboy’ drop:删除表,表需先禁用,然后才能删除 ##删除表‘oldboy’ disable ‘oldboy’ drop ‘oldboy’ disable_all:禁用多个表 drop_all:删除多个表,表需先禁用,然后才能删除 3.Namespace create_namespace:创建命名空间,相当于关系型数据库里创建一个数据库 ##创建一个命名空间名为‘ln’,并添加属性 create_namespace ‘ln’, {‘PROPERTY_NAME'=>‘PROPERTY_VALUE'} alter_namespace:修改,添加,删除命名空间的属性 ##设置命名空间ln的属性 alter_namespace ‘ln', {METHOD=> ‘set', ‘PROPERTY_NAME' => ‘PROPERTY_VALUE'} ##删除命名空间ln的属性 alter_namespace ‘ln', {METHOD=> ‘unset', NAME=>‘PROPERTY_NAME'} describe_namespace:获取命名空间的描述 ##获取命名空间‘ln’的描述信息 describe_namespace ‘ln’ drop_namespace:删除命名空间 ##删除命名空间‘ln’ drop_namespace ‘ln’ list_namespace:查看所有命名空间 list_namespace_tables:查看命名空间下的所有表 ##查看命名空间‘ns1’下的所有表 list_namespace_tables‘ns1’ 4.DML 先在命名空间‘oldboy’(如果没有这个命名空间要先创建此命名空间)下创建一张表test,列族为‘lnh’作为测试用 create ‘oldboy:test’,‘lnh’ put:添加cell(数据) # #向命名空间oldboy下表test的rowkey为r1的列族下添加数据 put ‘oldboy:test',‘r1',‘lnh:uname',‘zhangsan' scan:扫描全表 scan ‘oldboy:test’ get:得到某一列或cell的数据。 ##向命名空间oldboy下表test的rowkey为r1的列族下添加数据 put ‘oldboy:test',‘r1',‘lnh:age',‘23' ##获取列族lnh下rowkey为r1的所有数据 get ‘oldboy:test’,‘r1’ ##获取列族lnh下rowkey为r1,列名为uname的数据(获取一个cell) get ‘oldboy:test',‘r1',‘lnh:uname' truncate:清空表,不用disable (只是清空数据) ##清空表‘oldboy:test’ truncate ‘oldboy:test’ 查看‘oldboy’下所有的表

  • 2018-09-10
  • 发表了主题帖: 自动驾驶激光雷达新型探测器:近红外MPPC

    #什么是激光雷达?                                  如今,"激光雷达"已不是什么陌生的概念了,特别是随着自动驾驶的热潮,它也备受瞩目。                                  激光雷达实际上是一种工作在光学波段(近红外)的雷达,最早对它的定义是LIDAR,即 Light Detection and Ranging。不过,更准确的应该是"LADAR"这种叫法,即Laser Detection and Ranging,激光探测和测距。                                  #激光雷达的特点                                与同样在汽车中有着一定应用的微波雷达相比,工作在光学波段的激光雷达其频率比微波高2-3个数量级以上,有着更高的距离分辨率、角分辨率和速度分辨率。因此,激光雷达在测量过程中可带来距离、角度、反射强度、速度等更丰富的信息,凭借这些数据便可生成目标多维度的图像,协助我们或系统对探测目标拥有更详细的认知。 另外,由于激光波长短,能发射发散角非常小(μrad量级)的激光束,多路径效应小,即不会形成定向发射,与微波或者毫米波产生多路径效应,抗干扰能力强,可实现低空、超低空目标的探测。而激光主动探测拥有不依赖于外界光照条件或目标本身辐射的特性,只需通过探测自身发射的激光束的回波信号来获取目标信息,所以还可实现全天候的工作。不过,激光雷达易受大气条件以及工作环境的烟尘影响,要实现全天候的工作环境在目前来讲还是最困难的事情。                                  #激光雷达的原理                                实际上,激光雷达技术的前提是激光测距技术。我们通常能见到的测距方法,从大类上可以分为:激光飞行时间(Time of Flight,TOF)法和三角测距法,TOF法中又包含了脉冲飞行时间测距和相位测距法。简单来讲,它们分别适用于长距离测距和短距离测距。                                    1)脉冲式飞行时间测距    脉冲式测距是激光技术最早应用于测绘领域中的一种测量方式。由于激光发散角小,激光脉冲持续时间极短,瞬时功率极大可达兆瓦以上,因而可以达到极远的测程。一般情况下不使用合作目标,而是利用被测目标对光信号的漫反射来测距。测量距离可表示为:                                                                                                                                                           D=cΔt/2                                                                   一般在非精密测量中,光在空气中的传播速度取真空中的3×108m/s(现代物理学通过对光频率和波长的测量导出的精确值为2.99792458×108 m/s),若在精密测量中可参考空气的状态进行修正得到精确值。所以只要测得Δt的值就可以得到距离D。                                                  http://share.hamamatsu.com.cn/UploadFiles/User/2018/9/6/20180906105356937.png 脉冲激光的发射角小,能量在空间相对集中,瞬时功率大,利用这些特性可制成各种中远距离激光测距仪、激光雷达等。目前,脉冲式激光测距广泛应用在地形地貌测量、地质勘探、工程施工测量、飞行器高度测量、人造地球卫星相关测距、天体之间距离测量等遥测技术方面。                                  另外,脉冲测距方法也可通过与其他手段结合,更好的提高测量范围和测距精度,如:脉冲测距法与TCSPC技术相结合、脉冲啁啾调制、多频率脉冲测距等。               2)相位测距法 相位式激光测距通常适应于中短距离的测量,测量精度可达毫米、微米级,也是目前测距精度最高的一种方式,大部分中短程高精度测距仪都采用这种工作方式。            相位式测距则是将一调制信号对发射光波的光强进行调制,通过测量相位差来间接测量时间,较直接测量往返时间的处理难度降低了许多。                                                                                                   http://share.hamamatsu.com.cn/UploadFiles/User/2018/9/6/20180906102057513.png 此时距离的计算公式可表示为:                                                  http://share.hamamatsu.com.cn/UploadFiles/User/2018/9/6/20180906103757512.png 式中信号往返测距仪与目标之间一次所产生相位差为φ,λ为调制信号的波长。式中的λ/2称为测尺,即当相位变化为2π时所对应的距离。可以看出当选择的调制频率不同时,所能测到的最大距离是不同的。                                  在实际的测量中,相位法只能分辨出不足2π的部分而无法得到超过一个周期的测距值。对于采用单一调制频率的测距仪,当选择调制信号的频率为100KHz时,所对应的测尺就为1500m,也即当测量的实际距离值在1500m之内时,得到的结果就是正确的,而当测量距离大于即比测尺大时,所测得的结果只会在1500m之内,此时就出现了错误。                                  所以,在测量时需要根据最大测程来选择调制频率。当所设计的系统测相分辨率一定时,选择的测尺越小,所得到的距离分辨率越高,测量精度也越高。即在单一测尺的情况下,大测程与高精度是不能同时满足的。                                    3)三角测距法 三角测距法即光源、被测物面、光接收系统三点共同构成一个三角形光路,由激光器发出的光线,经过汇聚透镜聚焦后入射到被测物体表面上,光接收系统接收来自入射点处的散射光,并将其成像在光电位置探测器敏感面上,通过光点在成像面上的位移来测量被测物面移动距离的一种测量方法。                                                                                                   http://share.hamamatsu.com.cn/UploadFiles/User/2018/9/6/2018090610585744.png 激光三角测距法具有结构简单、测试速度快、使用灵活方便等诸多优点,但由于激光三角测距系统中,光接收器件接收的是待测目标面的散射光,所以对器件灵敏度要求很高。另外,如激光亮度高、单色性好、方向性强,在近距离的测量中较为容易测量出光斑的位置。因此三角法应用范围主要是微位移的测量,测量范围主要在微米、毫米、厘米数量级,已经研发的具有相应功能的测距仪,广泛应用于物体表面轮廓、宽度、厚度等量值的测量,例如汽车工业中车身模型曲面设计、激光切割、扫地机器人等。                                  三种方法的量程和精度大致为:                                                                                                   http://share.hamamatsu.com.cn/UploadFiles/User/2018/9/6/20180906101358452.png   这三种测量方法中,相位测距法的测量速度最慢,一般每秒只能测量几个点到几十个点(TOF distance image sensor在几百个点左右),三角测距速度居中,每秒在几百个到几千个点,脉冲测距法的测量速度最快,为每秒几万到几十万个点。            因此,激光雷达一般采用三角测距法和脉冲测距法。而短距离激光雷达采用三角测距法达到足够的精度,长距离激光雷达采用脉冲测距达到足够的速度。                          #自动驾驶中激光雷达                                 自动驾驶中通常有多种雷达方式进行互补:视觉(单目+结构光、双目、三目)雷达,激光雷达(单线、多线),微波(毫米波)雷达。                                  正如上文提到的,在目前的自动驾驶中,激光雷达有单线激光雷达和多线激光雷达之分。其中,单线激光雷达主要通过一个高重频脉冲激光测距仪,加上一个一维旋转扫描来实现测量。而它的角分辨率可高于多线激光雷达,所以在行人探测、障碍物探测(小目标探测)以及前方障碍物探测等方面上,比多线激光雷达具有更多优势。多线方案目前也主要为多路单线集合而成,因而还受到体积和光路的限制。                    目前的多线激光雷达,是通过多个激光发射器和接收器,在一个维度上的高度旋转,转速频率可以达到10Hz。但垂直方向的视场角很小,只有20度左右。垂直方向的点分辨率也比较稀疏。主要应用在无人驾驶等实时性要求高、精度要求不高的领域,一般情况下精度做到厘米级就可以了。                                  无人驾驶对激光雷达的要求非常苛刻,首先,需要测量距离足够远,通常情况下要达到100-120米,精度则在厘米级;其次,测速要求也高,单个激光发射的速率要达到几万个点每秒,通过多个激光发射器达到实时环境感知的目的。这种激光雷达属于脉冲测距方式。相比三角测距方案,它的成本会要高得多,开发难度也大。相对比扫地机器人中的激光雷达,扫地机器人采用的激光雷达测量距离近(15米内),精度要求不高,测量速率低。一般都是几千个点每秒。厂商一般采取的是三角测距的方案,这种技术的门槛不高,硬件成本也低,这就是为什么它的价格会相对较便宜,而无人驾驶激光雷达这么贵的原因。                                  目前国外主流的激光雷达生产厂家,Velodyne采取的是激光发射、接收一起旋转的方式;IBEO采取的是固定激光光源,通过内部玻璃片旋转的方式改变激光光束方向,实现多角度检测的需要;Quanergy采取相控阵技术,内部不存在任何旋转部件。      #适用于自动驾驶激光雷达的滨松探测器新品:近红外MPPC(905nm处高响应)      针对单线和多线激光雷达,高速、高增益且在近红外波段高灵敏度的单点探测器APD(雪崩二极管)是目前探测端的首选。该器件的探测带宽普遍在百MHz左右,且在高压工作时有几十倍的增益,能够大幅增强光电信号。                                                                                                 http://share.hamamatsu.com.cn/UploadFiles/User/2018/9/6/20180906102958522.png 然而,在百米量级的探测中,APD所能达到的增益效果仍然不能满足需求。 自动驾驶激光雷达急需全新的探测器的出现——拥有更大的增益,且工作在近红外光范围。滨松近红外MPPC则满足了这样的要求。                                                  http://share.hamamatsu.com.cn/UploadFiles/User/2018/9/6/20180906104458177.png 滨松新型近红外MPPC在905nm处高响应                                                                   MPPC是一种俗称硅光电倍增管(Silicon Photomultiplier,SiPM)的新型光半导体器件,根据其原理可称多像素光子计数器(Multi-Pixel Photon Counter,MPPC)。其由多个工作在盖革模式的APD阵列组成,具有高增益、高探测效率、快速响应、优良时间分辨率和宽光谱响应范围等特点。                                 当MPPC中的一个像素接收到一个入射光子时,就会输出一个幅度一定的脉冲,如图显示,多个像素如都接收到入射光子,则每个像素都会输出一个脉冲,这几个脉冲最终会叠加在一起,由一个公共输出端输出,以此达到更大的增益。                             相比APD,MPPC的增益可达到105-106,这样在理论上,可以在更短的时间内得到更长的距离信息,探测带宽也与APD不相上下。另外,拥有相比其他种类MPPC更小的有效面积、更多像素结构的MPPC不仅具备较快的时间特性(上升时间仅1ns左右),还可利用它独特的光子分辨能力,将不同表面反射率的物体识别出来,从而达到测距同时分辨物体表面特性的目的,此外MPPC的封装形式也更易于拼接成阵列,相比APD更大的感光面积也使之更适合固态激光雷达的应用。从这些性能上来看,MPPC非常适合脉冲测距法的应用,是自动驾驶上激光雷达的理想小伙伴。                                         http://share.hamamatsu.com.cn/UploadFiles/User/2018/9/6/20180906100459116.png 未来在1550nm波长的APD(G8931-20)可能会带来更远距离(300m)的测量,让我们拭目以待。                                                  http://share.hamamatsu.com.cn/UploadFiles/User/2018/9/6/20180906101859559.png

  • 2018-09-08
  • 发表了主题帖: 涡轮流量计使用故障及解决方法

    1.焦炉煤气因出厂时温度高,湿度大,因此在气体输送过程中会有水分存在。气体流动带动水分往复波动,从而形成脉动流。涡街流量传感器处于这种流体状态时输出数据忽大忽小控制工程网版权所有,根本无法反映生产状况。   2.由于焦炉煤气多杂质,易结晶,杂质凝结于传感头,从而造成计量失准。温度升高时,杂质挥发,灵敏度增加,信号增强;相反则降低。从而造成数据不稳定。   3.涡轮流量计不适宜安装在强振动的场合是应用者广为熟知的,但在磁场频繁变化的场合,涡街流量传感器会测出高于正常值的信号输出。实践证明,在无气体流动的现场,当涡街流量传感器处于变化的磁场中时在磁场变化的瞬间,涡轮流量计传感器会感应出一个错误信号而输出,当变化结束,仪表处于一个稳定的磁场时,仪表则会输出一个正常信号。        4.仪表接地线不符合规范要求,从而使强电中的50Hz干扰进入,当正常信号高于50Hz时输出正常信号,反之则会输出错误信号。   5.仪表接线过程中压线不实,从而造成传输过程中信号的时断时续。 涡轮流量计故障解决办法如下:   1.对于运行中的计量系统可采用“双轨计量控制工程网版权所有,对比确认”的方法,以及“替代法”对运行中的计量仪表故障进行确认和排除。         2.在仪表安装、连接过程中,应确保每一个环节的准确无误,其中包括安装前对现场的考察、安装过程中仪表接线、系统接地线等方面控制工程网版权所有,从而确保检测到真实数据并能够准确输出。        3.加强对涡轮流量计计量系统数据的管理,设置定时打印功能,依据打印数据结合生产状况对仪表的运行进行分析。        4.定期对管道进行排水,特别是直管段前的水分,依据具体情况设置专人定期排放,尽可能降低计量管段中的水分,最大限度的排除流体中的脉动。     5.定期对仪表进行整体清洗,必要时可对仪表的传感头部分进行吹扫,避免杂质在传感头处的凝结。寒冷的季节在计量直管段及仪表部分加伴热装置也有利缓解杂质在计量仪表处的凝结。

  • 2018-09-07
  • 发表了主题帖: STM32F103C8T6定制设计检查

    [url=]http://bbs.elecfans.com/template/elecfans_201805/images/zl_icon/zhichi.png0[/url] 在我的第一个电路板设计失败之后,我设计了以下STM32F103C8T6电路板。我只选择了电路板的基本部件(MCU,电容器,晶体,稳压器等)http://bbs.elecfans.com/data/attachment/forum/201809/07/140603evkjpyz9c2cpvtvd.png.thumb.jpg[size=0.83em]http://bbs.elecfans.com/data/attachment/forum/201809/07/140610eqjj1v4yea0fanqf.png.thumb.jpg[size=0.83em] 这是一个2层电路板,顶层为GND +信号,底层为VDD +信号。帽和电阻均为0805封装。我的问题是,这个设计有什么问题吗?有缺陷吗?我在电路板下放置了一些去耦帽,否则我发现无法路由一些音轨。我也很高兴听到有关设计的意见。

  • 回复了主题帖: FPGA有哪些优点?哪里体现了FPGA的优势?

    heningbo 发表于 2018-9-5 14:02 你看到的都是每本书里开篇介绍的
    大佬挺多

  • 回复了主题帖: FPGA有哪些优点?哪里体现了FPGA的优势?

    郝旭帅 发表于 2018-9-6 14:40 这个帖子···············,感觉有点没有必要呀·········
    哈哈,抱歉

  • 回复了主题帖: FPGA有哪些优点?哪里体现了FPGA的优势?

    heningbo 发表于 2018-9-7 09:22 我感觉作者应该是刚入门不久,或者有这个意向。作者指的应该是FPGA和MCU或者DSP之类的比较。之前我也觉得MC ...
    谢谢大佬

  • 2018-09-05
  • 发表了主题帖: FPGA有哪些优点?哪里体现了FPGA的优势?

    FPGA 是在 PAL、GAL 等逻辑器件的基础之上发展起来的,同以往的 PAL、GAL 等相比较,FPGA 的规模比较大,它可以替代几十甚至几千块通用 IC 芯片。可以说,FPGA 芯片是小批量系统提高系统集成度、可靠性的最佳选择之一。 FPGA 芯片可以被称为可订制的特殊 ASIC 芯片,它除了具有 ASIC 的特点之外,还具有以下几个优点: • 随着 VlSI(Very Large Scale IC,超大规模集成电路)工艺的不断提高,单一芯片内部已可以容纳上百万个晶体管,这使得 FPGA 芯片所能实现的功能也越来越强,同时也可以实现系统集成。 • FPGA 芯片在出厂之前都做过百分之百的测试,不需要设计人员承担投片风险和费用,设计人员只需在自己的实验室里通过相关的软硬件环境来完成芯片的最终功能设计,所以,FPGA 的资金投入小,节省了许多潜在的花费。 • 用户可以反复地编程、擦除、使用或者在不动外围电路的情况下用不同软件即可实现不同的功能。 • FPGA 软件包中有各种输入工具、仿真工具、版图设计工具和编程器等全线产品,电路设计人员在很短的时间内就可完成电路的输入、编译、优化、仿真,直至最后芯片的制作。 • 电路设计人员使用 FPGA 进行电路设计时,不需要具备专门的 IC(集成电路)深层次的知识,FPGA 软件易学易用。

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