东弘机电

  • 2019-10-16
  • 发表了主题帖: 无刷电机控制系统程序设计

    为了实现控制系统的顺利运行,需要对相关的软件进行流程化设计,保证软件能够实现控制系统的数字化运行,确保系统的正常使用,霍尔无刷电机工作的时候,给定转速值的同时,将转速值予以做差获得相应的转速误差,输入捕获模块能够依照检测获得三个霍尔信号得知转子的区间,从实际转速能够得知正弦波的相位, 这时能够测算器本身具有的复制等生成波,进而完成相应的正弦波驱动。 此内容由EEWORLD论坛网友东弘机电原创,如需转载或用于商业用途需征得作者同意并注明出处   从正弦波霍尔无刷电机的驱动原理框图可知为实现无刷直流电机正弦波控制系统,主要是完成矢量控制算法,电流环合速度环和换相逻辑模块。 主程序中,采用正弦波软件发出的正弦波信号作为无刷直流电机的驱动信号,改软件系统的实现要保证各子程序的正常运行。主程序要满足各模块在霍尔无刷电机运行前的初始化要求和电机运行之后电机状态的动态监测,并以此为基础实现子程序的数据处理,继而在此基础上为电机的驱动电路提供可靠的有效的驱动信号,以此来保证霍尔无刷电机稳定完成工作,以下流程如反应的主程序以及子程序的软件工作流程图。系统中所有软件板块次啊用模块化处理,能够极大的提成程序的可读性,此外同样能够易于系统的调试。 在控制系统软件中,开始运行后,首先对系统进行初始化,系统化主要包括接口模块,定时器模块,PWN模块,ADC模块,其次通过按键来控制电机是否运转,当按下启动键,霍尔无刷电机开始运转,各个中断能使位被置位,从而完成定时器中断,PWM中断,ADC中断。如果按下停止位,能够实现电机终止运转,这时也实现了使能位的重新运转。

  • 发表了日志: 无刷直流电机转速控制方法

  • 发表了主题帖: 无刷直流电机转速控制方法

    按照以下无刷直流电机转速计算公式可知,影响电机转速的三个参量分别是电枢回路的总电阻Ra,调整电枢绕组的供电电压Ua或者调整励磁磁通φ。也就是说,想要改变电机的转速,必须对以上三个参量进行调整。 此内容由EEWORLD论坛网友东弘机电原创,如需转载或用于商业用途需征得作者同意并注明出处   n=(Ua-IaRa)/CEφ Ua——电机定子绕组的实际电压大小 Ia——电机绕组内通过的实际电流大小 Ra——电路系统中包含电机的回路电阻大小 CE——电势系数 φ——励磁磁通 在现实情况下,在已确定无刷直流电机选型及电机参数的情况下,改变系统总的电阻值Ra和电机的励磁磁通值 难度是比较大的,因此,在一般情况下,我们可以对无刷直流电机的供电电压所处适当调整,从而降低线圈绕组通过电流大小,以期达到控制电机转速的目的,调节电机电压的方法主要包含整流发,脉宽调制法等 ,在实践中应用较为广泛的脉宽调制方式为PWM,这是一种能够进行模拟信号和数字信号之间相互转化,即能够实现模拟信号的数字编码。 因此,从这一层面来说,处理器被控系统之间所以进行都是数字形式的交流,不需要在进行模块转换,系统中保存的数字信号能在很大程度上起到抑噪的作用,同时数字信号具备抗干扰性优良、传输识别效率高等优点,除此之外,对控制设备加于电机绕组上的吸纳后进行处理能够得到可变电压,对此电压值进行调节就能相应 调整电机的实际转速。这一过程的详细原理可以描述为:系统向直流电机输入的直流电压的平均值是有系统的一个方波的高电平与整个运转周期长期的比值决定的。 因此能够高低电平在一个周期内所占时间来动态调整占空比,进而对无刷直流电机的转速进行调控,在占空比升高时,高电平信号随之增多,系统输出脉冲幅度有所上升,加在电机电枢绕组两端的电压也会上升,在不考虑磁饱和的情况下,电枢绕组的电抗值变化不大,因此电枢绕组中电流值会增加,这也是就使电机的转速增大。

  • 2019-10-15
  • 发表了日志: 霍尔无刷电机多种模块设计的初始化

  • 2019-10-12
  • 发表了主题帖: 为什么电动工具要选择无刷电机?

    电动工具是一种将电能转化为机械能,通过旋转运动对部件做功,常见的电动工具有电钻、电动砂轮机、电动扳手、电动螺丝刀、电锤、冲击电钻、混凝土振动器、电刨等。目前锂电池包手持式电动工具为保证顺利启动,所使用的电机大部分还是选择无刷电机替换有刷电机。 那么为什么电动工具要选择无刷电机呢? 无刷电机是电动工具的核心,由于电动工具在工作是负载与转速均会发生变化,且需要在高、低转速时均有良好的扭力输出,绝大多数无刷电机选择的是有霍尔式控制方式,控制器通过霍尔传感器的反馈编码确定电机转子位置,从而控制电机持续运转。 无刷电机取消了碳刷换向机构,在工程运用拥有成本低、寿命长、可靠性高的优势,此外,相比于有刷电机和无刷电机,无刷电机提高了电机动力利用率,减少了故障及后期维护成本。 为了达到电动工具使用的大扭力,我们提供了电机加减速机的设计方案BLDC60+G型号,电机外径60mm,电压18-220V,功率:100-800W,转速3000-10000rpm(未减速),减速比:1:4.3,(可定制),驱动器:外置。

  • 2019-09-20
  • 发表了主题帖: 贯流风机无刷电机采用正玄波控制的好处

    最近有些用户咨询贯流风机无刷电机,要求电机噪音要低,转速要稳定,寿命要长,这些要求我们都能一一满足,首先我们就噪音的问题提供了正玄波控制的方案。 贯流风机使用正弦波无刷电机,克服之前吹风范围小,风流低的问题,同时也降低噪音,至于怎么降低噪音,正弦波无刷电机又有何优势呢?下面看看什么是正弦波,如何降低噪音? 贯流风机无刷电机中采用电子换向技术,其本质是“倒装式直流电机”的结构,即在设计无刷电机不再植入电刷,并在转子侧安装过永磁磁钢,在定子侧装配电枢绕组。根据反电动势及驱动电流波形的差异,可以将无刷电机划分为BLDCM和PMSM,这两种差异点主要在于无刷电机BLDM反电动势及驱动电流波形接近梯形波形的方波型,而永磁同步PMSM则是反电动势及驱动电流波形为正选波的正弦波型无刷电机。 方波驱动下的无刷电机虽然极容易被控制,但由于转矩脉动波动大,换相难度高,其噪音相对较大。若电机出现反电动势问题,其转矩脉动的稳定性将更差,连带噪音显著加大。若改成正弦波无刷电机,则可选取正弦化方式对其转矩脉动进行控制,以适当降低其电机振动频率,从而降低贯流风机无刷电机的噪音,提成应用性能。

  • 发表了主题帖: 贯流风机为什么采用微型无刷直流电机?

    现市面上大多数的贯流风机采用的是罩极电机或感应电机,贯流风机气流叶轮外圆周上个点的流速不一致,越靠近涡心,速度越大,越靠近涡壳,则速度越小,那么如何通过选型的电机改善?这也是为什么商家逐渐转变采用微型无刷直流电机的原因。 相对与罩极电机转速2500~2800RPM,最大风量为90~230m³/h,这样因为扭力不够,这样会造成旋涡的位置对流风机的性能影响较大,旋涡中心接近叶轮内圆周且靠近涡舌,风机的性能较好:涡轮中心力涡舌较远,则循环流的区域增加风机效率降低,流量不稳定程度增加,但采用微型无刷直流电机就不会有这样的情况出现。 采用微型无刷直流电机有如下优点: 功率20W,扭力:1.2kg-cm,驱动器:内置,正弦波控制,使用微型无刷电机的扭力值增加,风量增加到400m³/h,解决远离涡轮中心,流量不稳定的问题。   同时通过内置驱动器调节风量, 使得气流气流速度场是非常稳定的。无刷电机的转速控制在2700rpm,负载1800rpm, 气流速度降低,压力稳定均匀,风机的流量系数及压力系数平均值更加稳定。通过正弦波控制噪音值,分贝值控制在35-39dB之间。 贯流风机使用微型无刷直流电机,扭力值更加使得风量值增加,并且内置驱动的正弦波控制,降低噪音,关键是转速稳定,不会忽高忽低,在原来使用的罩极电机上改善原来流量气流稳定的情况。

  • 2019-09-19
  • 发表了主题帖: 有感无刷电机如何应用在贯流风机上?

    贯流风机也叫横流风机,叶轮为多叶式,长筒圆形,具有前向多翼叶片。叶轮旋转时,气流从叶轮敞开出进入叶栅,穿过叶轮内部从另一面的也栅出排入蜗壳,形成工作气流。贯流风机主要有叶轮、风道、有感无刷电机三个部分组成。 贯流风机使用有感无刷电机主要原因: 1.无刷电机由电机主体和驱动器组成,内置驱动是一种典型的机电一体化 2.无刷电机指无碳刷和换向器(或集电环)的电机,寿命更长。 3.有感无刷电机驱动器有功率电子器件和集成电路等构成,其功能是:接受电动机的启动、停止、制动信号,接受位置传感器的正反转信号,用来控制逆变桥各功率管的通断,产生连续转矩,接受速度指令和速度反馈信号,用来控制和调整转速,提供保护和显示等等。 4.为了使有感无刷电机旋转,需要通过换向器和碳刷不断改变电枢绕组中电流的方向,使两个磁场的方向始终保持相互垂直,从而产生恒定的转矩驱动电机不断旋转。 贯流风机中使用有感无刷电机的性能更稳定,分贝值减低的同时风量更大,逐渐取代有刷电机的使用。  

  • 2019-09-18
  • 发表了主题帖: 为什么说这款单相交流电机适合用在商用洗碗机上?

    商用洗碗机如今被应用在各大酒店、餐馆等,一台大型的洗碗机质量的好坏可以说是由所采用的电机决定,而市面上大多数的的洗碗机用的是直流电机,但我们推荐给用户的是单相交流电机,为什么呢? 单相交流电机的调速有其一定的,与传统的调速方式相比,单相有以下特点: 1. 理论上电机额可以运行于任意速,具有调速范围宽,平滑性好的特点,可以实现无极调速 2. 电机内部的磁场始终是圆形旋转的,所以调速的效率高,具有优良的静态和动态特性。 3. 单相电机的费用比三相电机低 4. 单相电机调速系统比三厢调速系统简单,实现起来更方便一些。 商用洗碗机喷淋部分用单相交流电机,因为其结构简单,性能稳定。而且交流电机控制系统调速在工业中节能降耗,环境保护。工业控制调速性能器调速性价比越来越高。

  • 2019-09-17
  • 发表了主题帖: 直流无刷电机如何实现机械制动?

            什么是直流无刷电机的机械制动?那么,如何去实现机械制动?         直流无刷电机机械制动:把主电断开,接入一个反向电压,转子快停转了,如果在转子一端有刹车装置,可实现机械制动。 直流无刷电机不加驱动电压自由滑行的状态实际上并不存在,一个是电机存在齿槽定位力矩,就是电机在开路状态,转动电机的轴能够感觉有一顿一顿的阻力。是由转子永磁和定子磁路闭合形成的,因此转子即使处于自由状态,也是静止特定位置。        另外由于此时直流无刷电机处于发电状态,虽然开关管是处于关断状态,但是开关管并联的有反向二极管,恰好处于正向导通的状态,它能够把发电状态产生的能量反馈回电源,必然转化为制动力矩。如果转子速度比较高,还应该考虑电源的泄放能力。一般转速度不用考虑。因此在电机初始减速阶段可以利用以上制动力把电机速度降低在考虑其它的转动措施。        通常利用直流无刷电机自身进行快速制动有两种简单的办法,一种是能耗制动,一种是短接制动,能耗制动是把电机的动能消耗在外部制动电阻上,短接制动是把电机的动能消耗在电机的定子绕组上。显然能耗制动对于减少电机发热更加有利。但是短接制动不需要对于硬件进行任何改动,简单方便是其突出的优点,所以我们重点研究短接制动。

  • 2019-09-16
  • 发表了主题帖: 无刷电机PWM调节的好处有哪些?

     无刷电机的PWM不是调节电流的.PWM的意思是脉宽调节,也就是调节方波高电平和低电平的时间比,一个20%占空比波形,会有20%的高电平时间和80%的低电平时间,而一个60%占空比的波形则具有60%的高电平时间和40%的低电平时间,占空比越大,高电平时间越长,则输出的脉冲幅度越高,即电压越高.如果占空比为0%,那么高电平时间为0,则没有电压输出.如果占空比为100%,那么输出全部电压.         所以无刷电机通过调节占空比,可以实现调节输出电压的目的,而且输出电压可以无级连续调节脉宽,来达到调节电压的目的,最终还是控制转速 无刷电机此方波频率计算公式为:f= n * p/ 60,式中Y1为电机的额定转速r/min, f为位置传感器输出信号的频率、P为无刷电机的极对数。方波经滤波器滤波后,形成直流电压脉宽调制器,与脉宽调制器的反馈电压进行比较,利用得到的误差信号去控制脉宽调制器输出的调制方波脉冲的宽度变化,即PWM输出脉冲占空比的变化,利用占空比的变化调整加在电机电枢绕组上的电压,改变电压随即改变电机电流,转速依据电流的大小来改变。         在应用实例中,无刷电机PWM对调速系统来说,有如下优点:系统的响应速度和稳定精度等指标比较好;电枢电流的脉动量小,容易连续,而且可以不必外加滤波电抗也可以平稳工作;系统的调速范围宽;使用元件少、线路简单。

  • 发表了主题帖: 无刷电机PWM模式下六步换向原理

    无刷直流电机是内外倒置的直流电机,与一般直流电机不同,无刷电机的转子是永磁体,定子上有绕组,对定子绕组通电,可以产生旋转的或运动的磁场,利用此磁场带动转子转动。 三相无刷电机具有三相定子,为了防止转子被定子锁住,同一时刻必须以特定的方式按顺序为其中的两相通电,以产生旋转磁场。 这种特定的通电顺序一般按照转子所处的空间位置不同,分为6步,故称为“六步换向”。 无刷电机运行在PWM模式下,并进行六步换向。直流无刷电机的桥式电路,一共有三相六个MOS管, 每一相都有上下桥臂。所谓六步换向即需要通过六步来完成转子旋转一周,即每步60度。通过对三相交替通电,完成旋转。 在这里,六步换向可以大致写成(A,B),(C,B),(C,A),(B,A),(B,C),(A,C)。在此不止这一种方式。可以看到,每次仅有两相通电,另外一相不通电。 在六步换向中有一个死区时间,死区时间是防止一相的上下桥臂同时导通从而烧掉。而刹车功能是指在外部有异常信号时,使桥式电路关断,从而停下电机。但这种只在一些不损坏本体结构的东西上使用,在无人机和四旋翼上不使用(刹车的话会摔坏)。 无刷电机六步换向中,上桥臂负责产生PWM波,而下桥臂则只需产生高电平和低电平即可。无需产生PWM波。PWM波的占空比越大平均电流越大。

  • 2019-09-12
  • 发表了主题帖: 无刷直流电机中霍尔传感器的应用

    无刷直流电机的工作原理本质上与有刷电机类似,有刷直流电机采用机械的电刷和换向器对绕组中的电流进行换向。而无刷电机采用电子方式对绕组电流换向。 直流电机中转矩是通过永磁体磁场和绕组中的电流相互作用产生的,在有刷电机中,换向器通过切换电枢绕组实现电枢电流的换向与合适的磁场。而无刷直流电机中,霍尔位置传感器探测转子旋转磁场的位置,通过逻辑与驱动电路,给相应的绕组激励。总的说来,绕组根据电机永磁体的磁场作出反应,从而产生需要的转矩。 无刷直流电机旋转的永磁体转过双极型数字霍尔传感器时,会使双极型数字霍尔传感器状态发生改变。如上图中8极磁体无刷直流电机中,每两个南极之间相隔90度,霍尔传感器相隔120度放置,此时霍尔传感器之间电角度相隔30度。南极靠近时,双极型数字霍尔传感器转换工作状态,当第一个数字霍尔传感器在0度电角度转为工作状态时,第二个数字霍尔传感器在30度电角度时工作,第三个数字霍尔传感器在60度电解时工作。 当北极经过双极数字型霍尔传感器时,数字霍尔传感器会转为释放状态,旋转的8极磁体的每个北极与相邻的南极之间为45度,因此,数字霍尔传感器在磁体转过45度后,会由工作状态转为释放状态。 上述三个双极型数字霍尔传感器的输出作为转子位置的编码器使用,将磁体的位置和极性信息作为信号发送给逻辑电路,用于开断H形桥式功率管。        无刷直流电机数字霍尔元件的选型,需根据安装要求(即转子磁场方向)与霍尔元件的感应方向,进行合理选择。

  • 2019-09-11
  • 发表了主题帖: 介绍一款无刷电励磁电机仿真建模与电感技术

    根据无刷电励磁电机绕组匝间短路故障的原理,建立故障状态下的数学模型,并通过磁动力分析法推到了每极每相槽数q=1和q=2时故障前后绕组电感的计算公式, 针对一台4极6槽无刷电机,分别推到的公式和磁场有限元方法技术不同短路匝数下的电感。 根据匝间短路故障前后绕组电感之间的关系能方便低计算不同短路匝数下的电感,相对于电感的有限元计算更高效简洁,下面采用电磁场有限元方法求解一台4极6槽的无刷电励磁电机在故障状态下绕组的自感和互感。电磁场有限元仿真软件中对样机匝间短路故障建模时短路线圈所在定子槽被分为两部分,分别放置短路线圈和剩余末短路线圈,且两部分线圈总匝数保持不变。 无刷电励磁电机机正常状态和故障状态仿真相对于电磁场有限元仿真方法,公式的计算精度令人满意,计算效率大幅提高,结果表明,公式计算的电感与有限元仿真的结果基本吻合,绕组电流,电磁转矩波形与理论分析一致,验证了电感计算公司的正确性及模型的有效性。

  • 2019-08-23
  • 发表了主题帖: 直流无刷风机控制器介绍

            永磁直流风机,主要分为两大类:永磁直流有刷风机和永磁直流无刷风机。有刷存在电刷,因此,存在使用寿命限制,其次市场对节能和人力资源也有更高的要求,所以市场对无刷电机的需求也越来越大。因而,就出现好多生产有刷的厂家,开始生产无刷电机。         针对永磁直流有刷和直流无刷风机生产测试平台统一及人力资料优化的需求,提出根据风机电流自动测试转速,采用光纤测速抽检。在保证生产的质量前提下,同时节省生产成本,提出生产过程中采用电流测转速,对测试的结果运用光纤抽查检查判断是否正确。这样这在产线就实现统一,同时节省了人力资源。针对这样的思想,设计了直流无刷风机测试控制器。     直流无刷风机控制器实现的功能主要有:采集风机运行过程中工作点电压、电流、转速、转向等信息,将这些数据同故宫串口传输到生产服务器进行归档,对于无刷风机需要输出调速命令,实现转速控制,常用的控制方式有PWM,LIN,模拟量,CAN 电压,电流信号通过相应硬件电路采集实现,通过模数转化的到相应的值,转速采用两种方式,一是根据电流采样的信号进行FFT频谱分析,配置相应风机参数,提取转速信息,二是通过光电传感器,采集直流无刷风机电机转速和转向信息,通过串口RS232实现生产数据中心进行数据交互,对于直流无刷风机输出的转速控制命令通过相应的硬件色好几和软件设计可以实现。

  • 2019-08-20
  • 发表了主题帖: 垃圾处理器直流电机的寿命关键在于哪里?

    最近很多厂家想开发垃圾处理器,垃圾处理器中重要的部分就是电机,电机主要的表现就是寿命,寿命对产品的影响十分重要,本文是介绍直流电机在模拟的湿热盐雾环境下的碳刷寿命测试的实验介绍。 模拟在垃圾处理器环境的湿热盐雾中直流电机运转过程中,碳刷在电流通过下不断摩擦磨损,是经典的载流摩擦磨损过程。由于电场、电流及电弧等电因素介入到摩擦系统中, 再加上湿热、盐雾对润滑、腐蚀等因素的耦合,碳刷的服饰磨损存在磨损,磨粒磨损,氧化磨损、服饰磨损,疲劳磨损,电弧烧蚀等多种不同机理。 随着直流电机碳刷和换向器运动摩擦,摩擦副表面材料温度升高, 材料微观区域表面发生塑性变形,摩擦阻力增加,进而产生粘着磨损,并伴有磨粒磨损。碳刷和换向器之间有电流通过,器接触表面出机械摩擦之外,还有接触电阻产生大量热量,进一步加剧了直流电机碳刷的粘着磨损。在加上碳刷在脱离换向器瞬间会产生电弧,电弧侵蚀造成电刷材料的融化、气化和喷溅,既造成材料的直接消耗,又使得碳刷换向器之间接触电阻增加,生成更多热量。 在盐雾和湿热环境下,盐溶液粘附在直流电机电刷表面、形成电解质液膜,碳刷材料为金属铜合金,非常活泼,生成电化学反应,腐蚀效果明显。 再加上换向器和碳刷之间的电场作用,电化学反应速度更快,对碳刷的腐蚀磨损作用更大。 由于载流摩擦磨损和电化学腐蚀的耦合作用,盐雾+潮热环境下的直流电机碳刷腐蚀磨损速度远超过单一机理下的磨损,并且改腐蚀磨损过程是一个恶性循环过程,碳刷磨损速度越来越快,其耦合失效,得到盐雾+潮热加速试验后的直流电机样品盒失效碳刷。

  • 2019-08-19
  • 发表了主题帖: 在湿热盐雾环境下模拟永磁直流电机加速测试

    模拟垃圾处理器永磁直流电机在湿热盐雾环境的加速试验方案。 一般低,加速试验方案的制定流程如下: 1确定加速应力类型;由于永磁直流电机的应用范围非常广泛,因此其工况条件也多为较恶劣的环境。加速应力类型除与实际工况相符之外,还应当考虑电机的薄弱环节和常见实效机理。这里讨论的垃圾处理器永磁直流电机,器加速应力除常用的湿热条件之外,还增加盐雾环境条件。 2. 确认寿命分布模型;确定垃圾处理器永磁直流电机的寿命分布模型司进行加速度试验的基础, 由于电机的实效机理种类(包括绝缘实效、轴承磨损等)较多,因此其寿命分布模型也有多种,包括威布尔分布、指数分布和对数正态分布 3. 确定加速度试验类型;该试验类型主要指加速应力施加方式,包括恒力定应力、步进应力、序进应力等方式, 本文采取恒力应力试验方式。 4. 确定试验应力水平;在确定试验应力水平时应当遵守以下几点原则:在保证加速效果的前提下,应力的选择进可能贴近实际工况条件;在不改变失效模式和失效机理情况下试验应力尽可能大。 5. 确定电机数量和状态;试验垃圾处理永磁直流电机应是接收合格的产品,并且接受标准从批次性产品中随机抽取,样品数量不少于5台。 6. 确定测试参数和失效判据。试验过程中,应对能反映电机性能的参数进行测试监控,并设定相应的失效判据。 7. 确定试验终止条件;一般的,加速试验按样品的失效可以分为完全寿命试验,定时截尾试验和定数截尾试验,本文采取定时截尾试验时间。 8. 试验数据处理和分析 对试验过程中的数据记录并对数据处理分析

  • 2019-08-15
  • 发表了主题帖: 精确获取无感无刷电机换相位置的测试方法介绍

           无感无刷电机控制如今被应用在各行各业中,它的控制难点主要有两点:1、电机的启动;2、转子位置的检测,那么如何实现无刷电机的无感控制?   利用非导通相端电压和非导通相端电压相邻采样周期前后时刻的电压差值作为换相判断依据。为了准确测试到无感无刷电机换相位置,需要对非导通相端电压进行采样。本文采用的测试对象是一款东弘机电的额定电压24V,额定功率100W,额定转速4000rpm/min,4对极的无刷直流电机。  为了得到准确的无感无刷电机电压波形,通过外围电路,将端电压经过电阻分压后直接连接至单片机模数引脚,对端电压极性连续的模数采样,要准确获取端电压,需对其进行PWM中点采样。在一个PWM高压平内采样多次,并将该信号去平均值,边得到较为准确的PWM中点电压采样值。同时,ADC端电压采样电阻大小要选择合理,过小的电阻容易因采样电流的波动而烧毁单片机,同时由于对三相得端电压进行采样,因此再设计中电阻分压采样电路的时候,要选择电阻精度尽量高的电阻。  无感无刷电机驱动系统设计    起动时通过控制器直接给定固定的电压矢量,将电机带动旋转,实现起动。当点击起动后,通过采样非通道相的端电压,经过换向分析,得到转子的角速度。将给定无感无刷电机速度与实际测算出的速度的差值作为速度调节器输入,速度调节器的输出量与实际电路中测量电流值的差值作为电流调节器的输入值,并经过换向分析控制六路PWM,信号逆变器的输出,实现对直流无刷电机的无位置双闭环控制。  无感无刷电机控制已经以成熟的技术步伐向我们的生活中迈进,我们将配合电机与驱动给大众提供定制方案。

  • 2019-08-14
  • 发表了主题帖: 直流无刷电机驱动采用无位置传感的特点

    无位置控制技术的关键在于转子位置准确测试,无位置传感器控制技术发展至今,已经出现很多控制策略,直流无刷电机驱动推荐其中应用比较的广泛的有:反电动势过零测试法、线反电动势过零法、滑模观测器法等。 而直流无刷电机驱动应用普通的是反电动势过零测试法,由于控制简单,容易实现,一般的工程方案大多为反电动势过零检测法,此处也使用反电动势过零检测法实现直流无刷电机无位置传感器的控制。通过检测端电压,经过分压后阻容滤波,再经过比较器宇重构中性点电压比较,将比较器输出信号即反电动势过零点信号传至单片机中,然后软件处理延迟30°电角度,实现反电动势过零检测法直流无刷电机无位置传感器控制。 这种方法的缺陷是:需经过阻容滤波之后,造成反电动势过零点漂移,使其延迟一定的角度 容易造成直流无刷电机的控制失步并且在起动和低速容易造成反电动势检测困难,重载时续流影响等问题。如果完全依赖硬件,通过选择合适的电阻和底单容,将反电动势过零点的信号通过硬件延迟30°电角度,再将信号经过比较器传入单片机,直接将得到的信号当作转子的准确位置进行换相,该方法由于完全依赖于硬件电路,因此一般电阻电容选择错误势必造成反电动势过零点位置不准,导致直流无刷电机换相不准。 直流无刷电机驱动采用反电动势是三次谐波过零点来确认转载位置,从而得到定子绕组换相信息来解决这个问题。

  • 2019-08-13
  • 发表了主题帖: 外置驱动的霍尔无刷电机如何应用在水泵上?

            水泵使用环境比较潮湿,通风散热效果不是很好,电机本体也也会产生热量,霍尔无刷电机驱动器如果直接安装在电机上,就要考虑控制板的防潮、隔热和散热问题。很多厂家的设计是将电机控制板的环氧密封,这相应的增加了电机的体积和重量,制造工艺复杂,隔热和散热效果也不好。   因此,确定将霍尔无刷电机控制板集成到家电主机控制板上。   为了尽量减少控制方面的机械性故障,故不采用机械转子位置传感器,而是采用基于反电势的无位置传感器控制方案,反电势下霍尔无刷电机的起动采用预定方式起动,因为当电机在静止或者低速运行时,反电势为零或者太小,因而无法利用反电势感应转子位置。预定为方法就是先使用某相通电一段时间,然后再换一相通电一段时间。经过两次定位后,电机转子的位置便达到制定相所在位置,然后开始起动,在采样得到反电动式低于设定值是,输出PWM波形频率会按照一定加速度逐渐加速,当反电动势得到一定值时,再切换到PWM的计算函数,,以上控制可以通过DSP编程来实现。   待霍尔无刷电机控制板起动后,电机的转子位置和绕组电流变换控制方案如下:当断电相绕组的反电势过零点之后,再经过30°电角度,就是该相电流的换相点。因此,通过测试三相绕组输出端对电源负极的电压来判断电势是否过零,就是确定电机的转子位置和下次换流的时间。

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