回复了主题帖： 来PK：最适合物联网开发的连接

虽然这个事情本来就是仁者见仁智者见智的事情，但是个人感觉蓝牙更好一些；原因就是功耗低！

回复了主题帖： 【EETALK】你平时会忘事吗？项目管理软件有了解吗？看看大家怎么说

跟帖，大佬们有好的软件的话，也尝试一下

回复了主题帖： 有奖话题：你知道的，最能打的国产RISC-V芯片有哪些？

一，重点考虑生态问题，碰到问题是否能快速的找到解决办法； 二，推荐沁恒的CH583，提供BLE，目前用着挺不错； 三，最直观的理由：（1）价格相对便宜；（2）周围有一群一起使用的开发者，能够一起讨论问题；

回复了主题帖： 读《RT-Thread设备驱动开发指南》--- 第五篇

wangerxian 发表于 2023-9-30 09:21 应该是标准版RTThread的才有这个组件吧？

是的

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wangerxian 发表于 2023-9-28 17:07 都没太关注这个PM电源管理组件，它会在MCU不工作的时候进入休眠吗？

是的，在MCU需要的情况下，使MCU休眠

回复了主题帖： 阅读打卡终点站：25-27章——《RT-Thread设备驱动开发指南》

1，set_config，suspend，wakeup三个操作方法可以不实现 2，RT_CAN_EVENT_RX_IND；RT_CAN_EVENT_TX_DONE；RT_CAN_EVENT_TX_FAIL；RT_CAN_EVENT_RX_TIMEOUT；RT_CAN_EVENT_RXOF_IND； 3，在进入与退出中断时，需要调用rt_interrupt_enter()和rt_interrupt_leave()  

回复了主题帖： 阅读打卡第五站：20-24章——《RT-Thread设备驱动开发指南》

1，PM电源管理框架中定义了六种休眠模式，分别是：  PM_SLEEP_MODE_NONE  PM_SLEEP_MODE_IDLE  PM_SLEEP_MODE_LIGHT  PM_SLEEP_MODE_DEEP  PM_SLEEP_MODE_STANDBY  PM_SLEEP_MODE_SHUTDOWN 2，录音设备和播音设备两种 3，MIC设备的flag一般位RT_DEVICE_FLAG_RDONLY，为只读类型 4，WLAN管理框架部分和WLAN私有工作队列部分 5，第一：创建WLAN设备；第二：实现WLAN设备的操作方法；第三：注册WLAN设备； 学到了WLAN的开发步骤和工作流程，提高了对WLAN设备的认识。

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本帖最后由 xiaolinen 于 2023-9-28 15:28 编辑 读《RT-Thread设备驱动开发指南》---  PM设备驱动的学习 第一部分：认识PM组件         PM组件采用分层的设计理念，分离架构和芯片相关的部分，提取公共部分作为核心，既保证应用层调用的接口统一性，又实现底层驱动适配的灵活性。框架结构图如下：         个人拙见：                 1）PM组件是一个管理框架，我们应该根据实际情况使用，并不是梏桎，要求用上rt-thread就一定要用PM组件；                 2）既然是一个框架，就需要我们进行适配，根据应用层的业务需求，进行修改和验证，从而实现功耗最优。                 3）PM组件框架不仅仅适用于rt-thred，同样可以移植到其他的rtos上去。 第二部分：使用PM组件         在ENV工具中，开启PM组件，如图：         文件存放位置：   第三部分：部分代码和实验现象         代码： /* 功能：深度睡眠 */ void pm_bsp_enter_deepsleep(struct rt_pm *pm) { HAL_SysTickDisable(); if (pm->run_mode == PM_RUN_MODE_LOW_SPEED) { /* Enter LP SLEEP Mode, Enable low-power regulator */ pmu_to_deepsleepmode(PMU_LDO_LOWPOWER,PMU_LOWDRIVER_ENABLE,WFI_CMD); } else { /* Enter SLEEP Mode, Main regulator is ON */ pmu_to_deepsleepmode(PMU_LDO_LOWPOWER,PMU_LOWDRIVER_ENABLE,WFI_CMD); } HAL_SysTickEnable(); } /* 功能：深度睡眠1 */ void pm_bsp_enter_deepsleep_1(struct rt_pm *pm) { HAL_SysTick_IRQ_Disable(); if (pm->run_mode == PM_RUN_MODE_LOW_SPEED) { /* Enter LP SLEEP Mode, Enable low-power regulator */ pmu_to_deepsleepmode_1(PMU_LDO_LOWPOWER,PMU_LOWDRIVER_ENABLE,WFI_CMD); } else { /* Enter SLEEP Mode, Main regulator is ON */ pmu_to_deepsleepmode_1(PMU_LDO_LOWPOWER,PMU_LOWDRIVER_ENABLE,WFI_CMD); } HAL_SysTick_IRQ_Enable(); } /* 功能：深度睡眠2 */ void pm_bsp_enter_deepsleep_2(struct rt_pm *pm) { rt_base_t level; //level = rt_hw_interrupt_disable(); HAL_SysTick_IRQ_Disable(); if (pm->run_mode == PM_RUN_MODE_LOW_SPEED) { /* Enter LP SLEEP Mode, Enable low-power regulator */ pmu_to_deepsleepmode_2(PMU_LDO_LOWPOWER,PMU_LOWDRIVER_ENABLE,WFI_CMD); } else { /* Enter SLEEP Mode, Main regulator is ON */ pmu_to_deepsleepmode_2(PMU_LDO_LOWPOWER,PMU_LOWDRIVER_ENABLE,WFI_CMD); } //system_lowpower_set(SCB_LPM_DEEPSLEEP); HAL_SysTick_IRQ_Enable(); // rt_hw_interrupt_enable(level); } /* 功能：待机模式 */ void pm_bsp_enter_standby(struct rt_pm *pm) { pmu_to_standbymode(WFI_CMD); }         实现现象：                 设备正常运行工作状态：165mA;                 设备休眠状态（外接传感器掉电操作）：27uA; 总结：         调设备功耗是一个技术活，又是一个体力活，调功耗必然会遇到各种各样的问题，坐的住，耐下心来认真干，问题才会越来越少，切记不要一会儿心态崩了，一会儿心态又崩了，心态再崩多少次也没用，毕竟活是你的，你需要干完！！！现在呢，有了PM框架，不能说完全解决了我们的问题，但是至少为我们指明了部分解决方向；个人认为：rt-thread的精髓不仅仅在于它的系统，更多的还是它的组件，这些组件提供便利的同时，也向我们展示着一种编程思想。RT-Thread是一个优美的产品，值得我们去深入学习和充分应用。    

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秦天qintian0303 发表于 2023-9-28 08:48 直接实践了，效果相当不错   

实践出真知嘛

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Jacktang 发表于 2023-9-28 07:39 FlashDB数据库看来是个重点

确实是一个重点，以前公司用easyflash，现在转到flashdbl 

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本帖最后由 xiaolinen 于 2023-9-27 15:36 编辑 读《RT-Thread设备驱动开发指南》---  FAL组件，ulog日志，flashDB组件的使用 前言：         本次测试是基于国民技术的N32WB452LEQ6芯片开展的，前期工作主要是在RT-Thread4.1.1版本上增加了该芯片的BSP。 第一部分：ulog日志        1.1） ulog日志组件架构图，如下：         前端：我们在应用程序中调用到的一些函数接口。         核心：这一部分对传进来的日志进行出来，根据开发者的设置，进行过滤和格式化。         后端：这里就是记录或者显示日志的地方，可以通过串口打印处理，也可以通过SPI写入外置的FLASH芯片中。         1.2）配置             使能ulog组件         配置部分选项 注：本次使用需要使用RTC功能，故使用了软件RTC，开启如下：         1.3）常用API接口 第二部分：SFUD         2.1）SFUD是一款开源的串行 SPI Flash 通用驱动库,具有支持SPI/QSPI接口，面向对象（同时支持多个flash对象），可灵活性裁剪，拓展性强的特性。且Fal硬件抽象层基于SFUD万能驱动库实现！！！         2.2）使能和配置如下         2.3）具体使用 #define LOG_TAG "flash" #define LOG_LVL LOG_LVL_DBG #include <ulog.h> #include "ph_public.h" static int rt_hw_spi_flash_init(void) { static struct rt_spi_device *spi_device = RT_NULL; spi_device = (struct rt_spi_device *)rt_malloc(sizeof(struct rt_spi_device)); if(spi_device == RT_NULL){ LOG_E("Failed to malloc the spi device!\r\n"); return -RT_ENOMEM; } static struct n32_spi_cs spi_cs; spi_cs.GPIOx = GPIOA; spi_cs.GPIO_Pin = GPIO_PIN_4; if(rt_spi_bus_attach_device(spi_device,SPI_FLASH_DEVICE_NAME,SPI_BUS_NAME,(void*)&spi_cs) != RT_EOK){//在SPI总线上附加一个设备 LOG_E("Failed to attach the %s device!\r\n",SPI_BUS_NAME); return -RT_ERROR; } return RT_EOK; } INIT_DEVICE_EXPORT(rt_hw_spi_flash_init); static int rt_hw_spi_flash_with_sfud_init(void) { if (RT_NULL == rt_sfud_flash_probe(SPI_FLASH_CHIP, SPI_FLASH_DEVICE_NAME)) { return RT_ERROR; }; return RT_EOK; } INIT_COMPONENT_EXPORT(rt_hw_spi_flash_with_sfud_init); 第三部分：FAL         3.1）FAL是对 Flash 及基于 Flash 的分区进行管理、操作的抽象层，对上层统一了 Flash 及 分区操作的 API (框架图如下所示)，并具有以下特性：             3.1.1）支持静态可配置的分区表，并可关联多个 Flash 设备；             3.1.2）分区表支持自动装载 。避免在多固件项目，分区表被多次定义的问题；             3.1.3）代码精简，对操作系统无依赖 ，可运行于裸机平台，比如对资源有一定要求的 Bootloader；             3.1.4）统一的操作接口。保证了文件系统、OTA 等对 Flash 有一定依赖的组件，底层 Flash 驱动的可重用性；             3.1.5）自带基于 Finsh/MSH 的测试命令，可以通过 Shell 按字节寻址的方式操作（读写擦） Flash 或分区，方便开发者进行调试、测试；         3.2)使能和配置         3.3）主要工作：             3.1.1）定义flash设备，包括片内flash和片外的spi flash.             3.1.2）定义flash设备表，在fal_dfg.h记录。             3.1.3）定义flash分区表： #ifdef FAL_PART_HAS_TABLE_CFG /* partition table */ #define FAL_PART_TABLE \ { \ {FAL_PART_MAGIC_WORD, "bootload", "n32_onchip", 0, 128*1024, 0}, \ {FAL_PART_MAGIC_WORD, "app", "n32_onchip", 128*1024, 384*1024, 0}, \ {FAL_PART_MAGIC_WORD, "download", NOR_FLASH_DEV_NAME, 0, 256*1024, 0}, \ {FAL_PART_MAGIC_WORD, "factory", NOR_FLASH_DEV_NAME, 256*1024, 256*1024, 0}, \ {FAL_PART_MAGIC_WORD, "cmb_log", NOR_FLASH_DEV_NAME, 512*1024, 1024*1024, 0}, \ {FAL_PART_MAGIC_WORD, "kvdb_param", NOR_FLASH_DEV_NAME, 1536*1024, 1024*1024, 0}, \ {FAL_PART_MAGIC_WORD, "tsdb_data", NOR_FLASH_DEV_NAME, 2560*1024, 4096*1024, 0}, \ } #endif /* FAL_PART_HAS_TABLE_CFG */ 第四部分：flashDB         4.1)FlashDB是一款可以运行在MCU上的轻量级的开源嵌入式数据库，专注于提供嵌入式产品的数据存储方案，有键值数据库和时序数据库两种，可以用来保存产品参数，也可以用来保存传感器的采集数据，比如温度和湿度。         4.2）使能和配置         4.3）具体使用 /************** FLASHDB相关结构体 ***************/ struct DATA_STORE_TIME { int tem;//温度 int hum;//湿度 }; static struct fdb_kvdb kvdb = { 0 }; struct DATA_STORE_TIME sensor_value = {0,0}; // 数据库 数据表单 static struct fdb_default_kv_node default_kv_table[] = { {"data_store_time", &sensor_value, sizeof(struct DATA_STORE_TIME)}, /* int array type KV */ }; /* 功能：flashdb相关初始化 */ int ph_flashdb_init(void) { fal_init(); fdb_err_t result = FDB_NO_ERR; struct fdb_default_kv default_kv; default_kv.kvs = default_kv_table; default_kv.num = sizeof(default_kv_table) / sizeof(default_kv_table[0]); result = fdb_kvdb_init(&kvdb, "deviceparam", "kvdb_param", &default_kv, NULL); if (result != FDB_NO_ERR){ LOG_E("fdb_kvdb_init error,please check ...\n"); return RT_ERROR; } return RT_EOK; } INIT_APP_EXPORT(ph_flashdb_init); /* 功能：flashdb测试 */ void ph_flashdb_test(void) { fdb_err_t result = FDB_NO_ERR; struct fdb_blob kvdb_blob; fdb_kv_get_blob(&kvdb, "data_store_time", fdb_blob_make(&kvdb_blob, &sensor_value, sizeof(struct DATA_STORE_TIME))); if(kvdb_blob.saved.len > 0){ LOG_I("get the 'data_store_time' value is: sensor_value.tem = %d,sensor_value.hum = %d \n", sensor_value.tem,sensor_value.hum); }else{ LOG_E("================== ph_read_data_collection_time_from_db error ==================\n"); } sensor_value.tem++; sensor_value.hum += 2; result = fdb_kv_set_blob(&kvdb, "data_store_time", fdb_blob_make(&kvdb_blob, &sensor_value, sizeof(struct DATA_STORE_TIME))); if (result != FDB_NO_ERR){ LOG_E("================= ph_write_data_collection_TIME error =====================\n"); } } 第五部分：效果打印 [14:03:38]01-01 08:00:00 I/flash main: get the 'data_store_time' value is: sensor_value.tem = 10,sensor_value.hum = 19 [14:03:45]01-01 08:00:00 I/flash main: get the 'data_store_time' value is: sensor_value.tem = 11,sensor_value.hum = 21 [14:03:46]01-01 08:00:00 I/flash main: get the 'data_store_time' value is: sensor_value.tem = 12,sensor_value.hum = 23 [14:03:47]01-01 08:00:00 I/flash main: get the 'data_store_time' value is: sensor_value.tem = 13,sensor_value.hum = 25 整体工程如下，欢迎多多指正！！！  

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1，fetch_data，control两种方法。 2，需要一把锁对读，写，擦等操作进行保护。 3，CRC设备，RNG设备，HASH设备，CRYP设备等。 4，擦除的最小单位是一个块大小。

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本帖最后由 xiaolinen 于 2023-9-17 16:41 编辑 读《RT-Thread设备驱动开发指南》---  SENSOR设备驱动开发 第一部分：了解SENSOR设备         SENSOR设备就是我们常见的种种传感器，它的作用不言而喻，就是感知外界的各种参数，为系统运行提供数据。SENSOR设备也是I/O设备中的一种，适用I/O设备框架。本次使用到的是MPU6050传感器，其可以用来测试设备的加速度和角速度。 第二部分：SENSOR设备涉及到的函数接口         1，查找设备   rt_device_t rt_device_find(const char* name);         2，打开设备   rt_err_t rt_device_open(rt_device_t dev, rt_uint16_t oflags);         3，读设备   rt_size_t rt_device_read(rt_device_t dev, rt_off_t pos, void* buffer, rt_size_t size);         4，控制设备   rt_err_t rt_device_control(rt_device_t dev, rt_uint8_t cmd, void* arg);         5，接收回调函数   rt_err_t rt_device_set_rx_indicate(rt_device_t dev, rt_err_t (*rx_ind)(rt_device_t dev,rt_size_t size));         6，关设备   rt_err_t rt_device_close(rt_device_t dev); 第三部分：实验测试用的软件包以及现象         1，软件包：mpu6xxx，该软件包依赖于RT-Thread4.00+，serson组件，IIC/SPI驱动；         2，配置选择如下图：                                     Enable MPU6xxx acce： 配置开启加速度计功能                                     Enable MPU6xxx gyro： 配置开启陀螺仪功能                                     Enable MPU6xxx mag： 配置开启磁力计功能         3，主要函数：                 3.1初始化： struct mpu6xxx_device *mpu6xxx_init(const char *dev_name, rt_uint8_t param)                 3.2获取加速度数据： rt_err_t mpu6xxx_get_accel(struct mpu6xxx_device *dev, struct mpu6xxx_3axes *accel)                 3.3获取陀螺仪数据： rt_err_t mpu6xxx_get_gyro(struct mpu6xxx_device *dev, struct mpu6xxx_3axes *gyro)         4，实验现象打印： accel.x = 11458, accel.y = 10464, accel.z = 4222 gyro.x = 79 gyro.y = 22, gyro.z = 13 accel.x = 11308, accel.y = 10432, accel.z = 4178 gyro.x = 79 gyro.y = 23, gyro.z = 13 accel.x = 11436, accel.y = 10520, accel.z = 4238 gyro.x = 80 gyro.y = 23, gyro.z = 15 accel.x = 11458, accel.y = 10502, accel.z = 4140 gyro.x = 79 gyro.y = 24, gyro.z = 14 accel.x = 11410, accel.y = 10398, accel.z = 4232 gyro.x = 78 gyro.y = 22, gyro.z = 14 accel.x = 11480, accel.y = 10492, accel.z = 4235 gyro.x = 79 gyro.y = 23, gyro.z = 15    

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1，控制看门狗设备的操作有：（1）获取溢出时间：RT_DEVICE_CTRL_WDT_GET_TIMEOUT；（2）设置溢出时间：RT_DEVICE_CTRL_WDT_SET_TIMEOUT；（3）获取剩余时间：RT_DEVICE_CTRL_WDT_GET_TIMELEFT；（4）喂狗：RT_DEVICE_CTRL_WDT_KEEPALIVE；（5）启动看门狗：RT_DEVICE_CTRL_WDT_START；（6）停止看门狗：RT_DEVICE_CTRL_WDT_STOP。 2，宏定义为：RT_USING_WDT。 3，设备名：sdx，如：sd0，sd1...等。 4，需对接在rt_size_t (*touch_readpoint)(struct rt_touch_device *touch, void *buf, rt_size_t touch_num)接口上。

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本帖最后由 xiaolinen 于 2023-8-30 22:19 编辑 读《RT-Thread设备驱动开发指南》---  TOUCH设备驱动开发 第一部分：了解Touch层级结构         1）什么是Touch设备：                 Touch设备就是触摸设备，是目前嵌入式人机交互领域常用的输入设备。         2）Touch的层级结构：                 如图所示，即是Touch设备的层级结构示意： 注：图中只体现出的硬件层的IIC总线，其实也可以通过SPI总线实现！         2.1）图中的应用层主要是开发者自己编写的应用代码，调用统一的I/O设备操作函数，实现自己的业务需求。         2.2）I/O设备管理层主要是为设备驱动框架提供统一的操作接口，即rt_device_find，rt_device_open，rt_device_control等。         2.3）Touch设备驱动框架层是对触摸设备基本功能的抽象，与硬件无关，需要开发者自行实现这部分操作方法，比如：rt_touch_info；另外，Touch设备属于I/O设备的一类，同样需要进行设备注册操作，接口为：rt_hw_touch_register。         2.4）Touch设备驱动层就是针对具体的触摸芯片编写的，开发者可借助RT-Thread提供的软件包快速实现功能，本次实验就会用到XPT2046相关软件包。         2.5）硬件层就是对应不同厂家，不同型号的触摸芯片，如：IIC总线的FT5426，GT911等；SPI总线的XPT2046，HR2046等。 第二部分：Touch设备涉及到的函数接口         查找设备   rt_device_t rt_device_find(const char* name);         打开设备   rt_err_t rt_device_open(rt_device_t dev, rt_uint16_t oflags);         读设备   rt_size_t rt_device_read(rt_device_t dev, rt_off_t pos, void* buffer, rt_size_t size);         控制设备   rt_err_t rt_device_control(rt_device_t dev, rt_uint8_t cmd, void* arg);         设置接收回调函数   rt_err_t rt_device_set_rx_indicate(rt_device_t dev, rt_err_t (*rx_ind)(rt_device_t dev,rt_size_t size));         关闭设备   rt_err_t rt_device_close(rt_device_t dev); 第三部分：实验用到的相关软件包以及效果         3.1）软件包添加路径： 注：该软件包依赖：RT-Thread 4.0+，SPI设备驱动程序，PIN设备驱动程序         3.2）查找设备： #define PRO_TOUCH_EQU "xpt0" rt_device_t touch = rt_device_find(PRO_TOUCH_EQU); if (touch == RT_NULL) { LOG_E("can't find device: %s\n", PRO_TOUCH_EQU); return; }         3.3）打开设备： if (rt_device_open(touch, RT_DEVICE_FLAG_INT_RX) != RT_EOK) { LOG_E("open %s failed!\n",PRO_TOUCH_EQU); return; }         3.4）读设备： if (rt_device_read(touch, 0, &read_data, 1) == 1) { LOG_I("x = %d,y = %d\n",read_data.x_coordinate,read_data.y_coordinate); }         3.5）打印输出：                 操作为触摸屏进行校准后，手指长按一个点，不动。 ph_xpt2046: x = 3189,y = 1994 ph_xpt2046: x = 3199,y = 1977 ph_xpt2046: x = 3199,y = 1979 ph_xpt2046: x = 3213,y = 1972 ph_xpt2046: x = 3247,y = 1991 ph_xpt2046: x = 3247,y = 1979 ph_xpt2046: x = 3247,y = 1967 ph_xpt2046: x = 3247,y = 1971 ph_xpt2046: x = 3247,y = 1955 ph_xpt2046: x = 3199,y = 1973 ph_xpt2046: x = 3199,y = 1990 ph_xpt2046: x = 3199,y = 2007 ph_xpt2046: x = 3167,y = 2039 ph_xpt2046: x = 3071,y = 2019 ph_xpt2046: x = 2943,y = 1911 ph_xpt2046: x = 2735,y = 1871 ph_xpt2046: x = 2523,y = 1865 ph_xpt2046: x = 2399,y = 1853 ph_xpt2046: x = 2295,y = 1839  

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1）12C总线设备从机地址被定义在：struct rt_i2c_msg中； struct rt_i2c_msg{      rt_uint16_t addr;    /*从机地址*/      rt_uint16_t flags;    /*读，写标志等*/      rt_uint16_t len;      /*读写数据字节数*/      rt_uint8_t *buf;       /*读写数据缓冲区指针*/ } 2）系统中存在SPI总线设备后，可以借助挂载SPI从设备的接口，通过rt_hw_spi_device_attach()函数挂载一个SPI外设（SPI从设备）。 3）在不考虑系统内存的情况下，HWTIMER硬件定时器的个数也不是无限的；因为HWTIMER硬件定时器是和硬件MCU定时器一一绑定的，其可用的定时器数量受限于硬件MCU本身定时器的数量，一般在3~15个。 4）pwm设备中，control方法中的arg：是PWM设备的配置参数，对PWM设备操作时，需要传入的设置参数包括PWM设备的通道号，波形周期和脉冲宽度。参数类型定义如下所示： struct rt_pw_configuration {     rt_uint32_t  channel;  /*PWM通道：0~n*/     rt_uint32_t  period;    /*PWM周期时间（单位为ns）*/     rt_uint32_t  pluse;     /*PWM脉冲宽度时间（单位为ns）*/ } 5）RTC驱动依赖libc库吗？ ：书中8.5章节驱动配置中提到需要使能RT_USING_LIBC，故目前认为是需要依赖。

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本帖最后由 xiaolinen 于 2023-8-20 17:34 编辑 读《RT-Thread设备驱动开发指南》---  I/O设备框架 前言：         首先，作为一个正在工作中学习和使用RT-Thread的开发者，非常感谢论坛和RT-Thread提供这么一个机会，让自己拿到这本书，从而进行进一步的学习，也祝平台和RT-Thread的发展更上一层楼！！！此外，帖子只是自己的学习笔记，不足之处，请多多指教。   第一部分：I/O设备模型认知            I/O设备框架是什么：设备框架就是针对某一类外设，抽象出来一套统一的操作方法以及接入标准。注：所说的I/O设备指的是输入/输出设备，不是GPIO（不要问为什么在这里写这么一句，因为我有一个朋友曾经就有这样的疑惑）。           I/O设备框架有什么：I/O设备框架位于硬件和应用层之间，总共分为三层，从上到下分别是I/O设备管理层，设备驱动框架层，设备驱动层。具体如下如所示：         图中提到的应用层：也就是我们自己的业务逻辑程序，比如：众所周知的main.c文件。在这里，我们通过调用I/O设备管理层的函数接口，实现我们想要的功能，比如：点个灯。         图中提到的I/O设备管理层：在这一层，RT-Thread实现对设备驱动程序的封装，对应着工程中的device.c文件。实现对上为应用层提供统一的函数接口，使得设备驱动程序升级时，不会对应用层产生影响；对下通过设备驱动框架层操作硬件的动作。此外，在这一层包含rt_device_find,open,read,write,close,register等管理接口！         图中提到的设备驱动框架：在这一层进行对同类硬件设备驱动的抽象，将不同厂家的同类硬件设备驱动中相同的部分抽取出来，将不同部分留出接口，由驱动程序实现，也就是求同存异，最大力度的统一格式再使用！！！比如：serial.c，adc.c等文件。         图中提到出的设备驱动层：在这一层通过程序，实现对硬件设备的访问功能。负责I/O设备的创建和注册功能；比如：drv_gpio.c，drv_adc.c，drv_usart.c等文件。         这部分的注册功能有两种实现方式：         1）使用I/O设备管理接口直接注册，通过rt_device_register()接口实现；流程如下图所示：           2）通过设备驱动框架层提供的注册函数进行注册，注册函数名一般为rt_hw_xxx_register()，其后，设备驱动框架层的注册函数调用rt_device_register()接口，实现注册功能；流程如下图所示：           图中提到出的硬件：比如：单片机自带的外设，外接的传感器，FLASH芯片等等。           I/O设备框架的优势是什么：         一开始自己也认为在裸机程序中，直接调用驱动程序，多么直接，多么干脆，为什么要费劲巴拉的使用实时系统呢？为什么还要了解这个I/O设备框架呢？但是，经历了这几年的换芯潮之后，现在已经转变了自己的想法，不得不说有一个统一的框架确实香！RT-Thread实时系统降低了代码的耦合性，复杂性，提高了系统的可靠性，易维护性，在这其中呢，因为有I/O设备框架的存在，不管使用哪一款MCU，只要应用层调用的对设备操作的函数保持不变，那么开发人员就只需要修改驱动代码，从而节省一部分时间，去做其他有意义的事情。   第二部分：I/O设备模型使用准备         I/O设备管理接口：         1）创建设备： rt_device_t rt_device_create(int type, int attach_size);         2)销毁设备：   void rt_device_destroy(rt_device_t device);         3）注册设备：   rt_err_t rt_device_register(rt_device_t dev, const char* name, rt_uint8_t flags);         4）注销设备：   rt_err_t rt_device_unregister(rt_device_t dev);         5）查找设备：   rt_device_t rt_device_find(const char* name);         6）初始化设备：   rt_err_t rt_device_init(rt_device_t dev);         7）打开设备：   rt_err_t rt_device_open(rt_device_t dev, rt_uint16_t oflags);         8）关闭设备：   rt_err_t rt_device_close(rt_device_t dev);         9）控制设备：   rt_err_t rt_device_control(rt_device_t dev, rt_uint8_t cmd, void* arg);         10）读设备：   rt_size_t rt_device_read(rt_device_t dev, rt_off_t pos,void* buffer, rt_size_t size);         11）写设备：   rt_size_t rt_device_write(rt_device_t dev, rt_off_t pos,const void* buffer, rt_size_t size);         12）数据发送回调函数：   rt_err_t rt_device_set_tx_complete(rt_device_t dev, rt_err_t (*tx_done)(rt_device_t dev,void *buffer));         13）数据接收回调函数：   rt_err_t rt_device_set_rx_indicate(rt_device_t dev, rt_err_t (*rx_ind)(rt_device_t dev,rt_size_t size));         注：上面只是记录了函数接口，参数和详细说明，请移步RT-Thread官网：https://www.rt-thread.org/document/site/#/rt-thread-version/rt-thread-standard/programming-manual/device/device   第三部分：I/O设备模型实操（UART）         使用流程：注册-》查找-》打开-》读取或发送         1）注册串口设备：         注：串口的参数配置保存在uart_obj数组中；INIT_BOARD_EXPORT(rt_hw_usart_init)为自动初始化（关于RT-Thread自动初始化机制更多了解，请移步：https://www.rt-thread.org/document/site/#/rt-thread-version/rt-thread-standard/programming-manual/basic/basic?id=rt-thread-%E8%87%AA%E5%8A%A8%E5%88%9D%E5%A7%8B%E5%8C%96%E6%9C%BA%E5%88%B6）； /* 功能：设置所需串口的参数，注册串口 */ int rt_hw_usart_init(void) { struct serial_configure config = RT_SERIAL_CONFIG_DEFAULT; rt_err_t result = 0; stm32_uart_get_dma_config(); for (rt_size_t i = 0; i < sizeof(uart_obj) / sizeof(struct stm32_uart); i++) { /* init UART object */ uart_obj[i].config = &uart_config[i]; uart_obj[i].serial.ops = &stm32_uart_ops; uart_obj[i].serial.config = config; /* register UART device */ result = rt_hw_serial_register(&uart_obj[i].serial, uart_obj[i].config->name, RT_DEVICE_FLAG_RDWR | RT_DEVICE_FLAG_INT_RX | RT_DEVICE_FLAG_INT_TX | uart_obj[i].uart_dma_flag , NULL); RT_ASSERT(result == RT_EOK); } return result; } INIT_BOARD_EXPORT(rt_hw_usart_init);         2）查找设备： #define PRO_SENSOR_UART "uart1" /* 功能：查找传感器串口 */ rt_device_t device = rt_device_find(PRO_SENSOR_UART); if (!device){ LOG_E("find %s failed!\n", PRO_SENSOR_UART); return RT_ERROR; }         3)打开设备 /* 功能：以RT_DEVICE_FLAG_DMA_RX方式打开串口 */ if (rt_device_open(device, RT_DEVICE_FLAG_DMA_RX) != RT_EOK){ LOG_E(" %s device open error,please check ...", PRO_SENSOR_UART); }         4)设置数据接收回调函数： /* 功能：传感器串口的接受回调函数 */ static rt_err_t sensor_uart_recv_callfunc(rt_device_t dev, rt_size_t size) { if(size > 0){ rt_sem_release(&rx_sem); } return RT_EOK; } /* 功能：设置串口的回调函数 */ if(rt_device_set_rx_indicate(device, sensor_uart_recv_callfunc) != RT_EOK){ LOG_E("uart_recv callfunc set error ,please check ..."); return false; }         5）接收数据解析函数：         注：因为传感器部分使用到了软件包Agile Modbus，所以串口接收到数据后，调用了下面的函数进行解析： bool pro_sensormcu_mosbus_prase(rt_uint8_t *inbuf,rt_uint16_t length) { rt_uint16_t hold_register[HOLD_REGISTER_NUM]; ctx->read_bufsz = length; rt_memcpy(ctx->read_buf,inbuf,ctx->read_bufsz); int rc = agile_modbus_deserialize_read_registers(ctx, ctx->read_bufsz, hold_register); if (rc < 0) { LOG_W("Receive failed."); if (rc != -1) LOG_W("Error code:%d", -128 - rc); LOG_I("Hold Registers:"); for (int i = 0; i < HOLD_REGISTER_NUM; i++){ LOG_I("Register [%d]: 0x%04X", i, hold_register[i]); } return false; } LOG_I("Receive success Hold Registers:"); for (int i = 0; i < HOLD_REGISTER_NUM; i++){ LOG_I("Register [%d]: 0x%04X", i, hold_register[i]); } return true; }         6）采集到的数据记录： ph_sensortwomcu1: Receive success Hold Registers: ph_sensortwomcu1: Register [0]: 0x026C ph_sensortwomcu1: Register [1]: 0x011A ph_sensortwomcu1: Receive success Hold Registers: ph_sensortwomcu1: Register [0]: 0x026B ph_sensortwomcu1: Register [1]: 0x0119 ph_sensortwomcu1: Receive success Hold Registers: ph_sensortwomcu1: Register [0]: 0x0268 ph_sensortwomcu1: Register [1]: 0x0118 ph_sensortwomcu1: Receive success Hold Registers: ph_sensortwomcu1: Register [0]: 0x0249 ph_sensortwomcu1: Register [1]: 0x0118 ph_sensortwomcu1: Receive success Hold Registers: ph_sensortwomcu1: Register [0]: 0x024A ph_sensortwomcu1: Register [1]: 0x0117         结束语：         这是阅读《RT_Thread设备驱动开发指南》的第一篇笔记，结合外接的温湿度传感器，进行了一个小实验，不足之处，还请大家多多指正！        

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1.RT-Thread 设备基类是什么？ ：rt_device。 2.RT-Thread为设备提供了哪些操作方法？ ：init(),open(),close(),read(),write(),control()。 3.设备名的最大长度是什么指定的？ ：由RT_NAME_MAX决定 。 4.设备注册失败，可能的原因是什么？ ：1)设备对象为空；2）设备名已经注册。

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