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日志

【MicroPython】移植到小钢炮开发板

热度 1已有 2428 次阅读2016-4-13 15:05 |个人分类:开发板

小钢炮(CANNON)开发板是最近比较热门的一个蓝牙开发板,它是XXXXX(为了避免广告,此处省略XX字)。这里介绍小钢炮开发板,主要因为它使用了STM32F401RE这个MCU,而这个MCU是MicroPython支持的型号,它还板载了磁力传感器、陀螺仪、温度传感器、湿度传感器、气压传感器。而且这个开发板比较容易获取,从去年年底开始做活动,到现在也还有不少地方可以申请。下面就介绍在小钢炮开发板上移植MicroPython的方法。

  • 首先要下载并安装GNU Tools for ARM Embedded Processors。
    https://launchpad.net/gcc-arm-embedded
  • 下载并安装ST的DfuSe软件,http://www.st.com/web/en/catalog/tools/FM147/CL1794/SC961/SS1533/PF257916
  • 下载MicroPython的源码,micropython-master.zip
  • 展开MicroPython源码,打开 stmhal\boards\ 目录
  • 新建一个CANNON目录,将NUCLEO_F401RE下的文件复制到CANNON目录下
  • 如果GNU Tools for ARM已经添加到系统路径,就可以跳到步骤8,直接编译
  • 打开 stmhal 下的 makefile 文件,修改 CROSS_COMPILE = arm-none-eabi- 这一行,在 arm-none-eabi- 前添加编译器的实际路径,注意路径需要使用右斜杠
  • 在 stmhal 目录下,输入 make BOARD=CANNON,就可以编译了。不过这时编译出的代码是不能运行的,因为两个板子的参数不同。
  • 打开 stmhal\boards\CANNON目录,先修改文件stm32f4xx_hal_conf.h
    • 找到#define HSI_VALUE    ((uint32_t)8000000)将数字8000000改为16000000,因为小钢炮使用了16M的外部时钟
  • 打开文件 mpconfigboard.h
    • 找到#define MICROPY_HW_CLK_PLLM (8)将数字8改为16
    • 修改#define MICROPY_HW_HAS_SWITCH  (1)将1改为0,因为小钢炮上没有用户按键
    • 修改#define MICROPY_HW_LED1             (pin_A5) // Green LD2 LED on Nucleo将pin_A5改为pin_B3,因为两个板子的LED使用不同的GPIO
    • 修改#define MICROPY_HW_LED_ON(pin)      (pin->gpio->BSRRL         = pin->pin_mask)将BSRRL改为BSRRH
    • 修改#define MICROPY_HW_LED_OFF(pin)     (pin->gpio->BSRRH         = pin->pin_mask)将BSRRH改为BSRRL,这是因为两个板子的LED驱动方式不同
    • 添加下面RTC的定义
      // The pyboard has a 32kHz crystal for the RTC#define MICROPY_HW_RTC_USE_LSE      (1)#define MICROPY_HW_RTC_USE_US       (0)#define MICROPY_HW_RTC_USE_CALOUT   (1)
    • 添加sdcard的定义 ,因为小钢炮支持TF(macroSD)卡。如果不想改线,或者不需要使用TF卡,可以忽略这一步和下面一步。#define MICROPY_HW_HAS_SDCARD       (1)// SD card detect switch#define MICROPY_HW_SDCARD_DETECT_PIN        (pin_A15)#define MICROPY_HW_SDCARD_DETECT_PULL       (GPIO_PULLUP)#define MICROPY_HW_SDCARD_DETECT_PRESENT    (GPIO_PIN_RESET)
    • 小钢炮开发板没有做TF卡的插入检测,所以需要自己飞一根线。开发板上A15(50)和B4(56)是空脚,我选择了A15,因为它更容易焊接一些。如果不想改线,可以修改sdcard.c中的sdcard_is_present函数,让它总是返回true,但是这样就不能检测卡是否插入了。
    • 打开文件pins.cvs,这里预定义了GPIO的名称
      • 修改LED的GPIO为PB3
      • 修改SW的GPIO为PC13
      • 如果还有时间和精力,可以适当修改其他GPIO
  • 现在可以再次编译源文件了。编译时建议在Linux下编译,因为速度快很多,在windows下编译速度很慢,需要等数分钟。
  • 准备3个短路块,连接P1,将BOOT0连接到VCC,BOOT1连接到GND。
  • 将开发板用macroUSB线连接到计算机,因为设置了BOOT0/BOOT1,所以上电后会进入DFU模式。在Windows下如果是第一次使用,会提示安装驱动,驱动程序就在DfuSe软件的安装目录下。使用DfuSe打开编译后的dfu文件,并下载到开发板。
    file:///F:/szy/F%E8%AE%BA%E5%9D%9B/micropython/%E5%9C%A8%E5%B0%8F%E9%92%A2%E7%82%AE%E5%BC%80%E5%8F%91%E6%9D%BF%E4%B8%8A%E8%BF%90%E8%A1%8CMicroPython/2.jpg
  • 将BOOT0连接到GND,开发板重新上电。这时会自动安装USB磁盘,出现PYBFLASH驱动器。在windows下还会安装虚拟串口,如果找不到驱动程序,可以到新出现的PYBFLASH驱动器上查找。
  • 打开一个串口终端软件,如kitty、xshell、超级终端等,设置波特率为115200,就可以开始玩micropython了。


先试试直接控制LED
  1. import pyb
  2. pyb.LED(1).on()
  3. pyb.LED(1).off()
复制代码

在试试用GPIO控制LED。
  1. from pyb import Pin
  2. led=Pin.cpu.B3
  3. led.init(Pin.OUT_PP)
  4. led.value(1)
  5. led.value(0)
复制代码

用PWM控制LED的亮度
  1. from pyb import Pin, Timer
  2.             
  3. tm2=Timer(2, freq=100)
  4. led=tm2.channel(2, Timer.PWM, pin=Pin.cpu.B3, pulse_width=100)
  5. led.pulse_width_percent(100)
  6. led.pulse_width_percent(1)
复制代码


呼吸灯
  1. # main.py -- put your code here!

  2. from pyb import Timer, Pin

  3. tm2=Timer(2, freq=200)
  4. led=tm2.channel(2, Timer.PWM, pin=Pin.cpu.B3)

  5. # LED breathing lamp
  6. ia = 1
  7. da = 1
  8. def fa(t):
  9.     global ia, da
  10.     if (ia==0)or(ia==100):
  11.         da=100-da
  12.     ia=(ia+da)%100
  13.     led.pulse_width_percent(ia)

  14. tm1=Timer(1, freq=100, callback=fa)
复制代码


更多使用方法可以参考MicroPython网站的文档,以及【MicroPython】教程。
  • 编译后的固件文件(dfu格式),
  • 开发板说明文件,展开后复制到micropython的stmhal\boards目录下,




本文来自论坛,点击查看完整帖子内容。

发表评论 评论 (2 个评论)

回复 solarting 2018-1-22 15:38
按照上面的方法,TF卡不能读取哦,您有遇到这样的情况吗?
回复 dcexpert 2018-1-22 22:48
solarting: 按照上面的方法,TF卡不能读取哦,您有遇到这样的情况吗?
micropython有些挑卡,换个卡可能就好了。

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