注册 登录
电子工程世界-论坛 返回首页 EEWORLD首页 频道 EE大学堂 下载中心 Datasheet 专题

xufeixueren的个人空间 http://home.eeworld.com.cn/space-uid-518223.html [收藏] [复制] [分享] [RSS]

日志

基于MCX514的四轴运动控制器设计方案

已有 169 次阅读2017-9-22 16:07 |个人分类:嵌入式| mcx514, 四轴运动控制器, FatFs, LwIP, ucosiii

在数控行业,经常会用到运动控制器,下面介绍一种基于MCX514的四轴运动控制器设计方案,为其它技术开发人员提供一些参考,方案整体的架构如下图所示:

   四轴运动控器通过网络通信,可同时控制四个运动轴,运动控制芯片使用MCX514,支持直线、圆弧、螺旋、位插补四种插补功能,同时具有8个缓存区,支持预存8条连续插补指令。设计方案中提供网络通信接口,所有的运动控制指令、配置信息、运动控制器运行状态、软件远程升级功能都可以通过网络接口实现。数控行业中有很多企业做运动控制器,比如固高、西门子、研华科技、广州数控、森导等,其中森导有一款类似的方案,这种网络实时通信的方案具有以下优点:

(1)  可实现设备的远程监控;

(2)  便于多个设备联网,如一台PC界面可控制多个设备;

(3)  功能可扩展性强,如可方便的增加各种网络协议,http等都可实现;

(4)  具有物联网特性,一旦联网,全世界都能到达。

  LPC1857cortex-m3核)作为主控MCUMCU外接两片32M字节的SDRAM作为代码的运行空间,外接4G字节的eMMC存储芯片作为应用代码和配置信息的存储空间。MCU通过SRAM接口控制运动控制芯片MCX514,实现各种插补功能和外部传感器的检测,同时提供串口调试和ISP下载功能。MCU提供100M全双工以太网接口,能够与外界网络通信,实现固件远程升级、远程控制完成各种运动插补等功能。

   

评论 (0 个评论)

facelist doodle 涂鸦板

您需要登录后才可以评论 登录 | 注册

小黑屋|手机版|Archiver|电子工程世界 ( 京ICP证 060456

GMT+8, 2017-10-17 19:25 , Processed in 0.093366 second(s), 11 queries , Redis On.

Powered by EEWORLD电子工程世界

© 2017 http://bbs.eeworld.com.cn/

返回顶部