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日志

【电机测评】4.自拟任务,ST 和TI 电机控制的横向比较

已有 1606 次阅读2018-7-2 16:46 |个人分类:ST 电机

测评至此,可以尝试对ST家 和 TI 家的电控做个比较了。ST 用这次活动的 NUCLEO+IHM002,TI 用经典的28069+DRV8301,两者都是针对新手入门的板卡,个人觉得具有比较性。

1.两者都采用可扩展板卡的形式,ST 是NUCLEO, TI 是LANCHPAD,可以很方便地在同个系列切换
ST 的 F302RBT8资源如下:
TI 的28069M 资源如下:
目前在贸泽下单的话前者价格是,后者价格是

2.开发环境,ST 有keil, IAR,atollic 等IDE,这次活动体验到电机控制软件 MCSDK 的强悍之处,自动调制得到电机参数,代码图形化配置,配合CUBE 的工程建立,运行时还可以通过STM STUDIO 实时监控数据,软件上手不难且效率也不错,可以说ST 这几年来努力打造的整个开发圈还是相当可观的;
TI 的CCS 则开放了free 版本,想玩电机的话配合官方的MATORWARE 食用更加。在MOTORWARE 里,TI 不同功率不同类型的电机套件的硬件原理图,芯片手册,文档说明,以及相关例程等一应俱全,使用时只需将相关例程 import 到CCS 里编译运行便可下载到目标芯片运行。使用28069 里集成的 “FAST”算法可以很方便地获得电机运行时的




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